Claims (2)
363 собранного издели (абразивного круга). Механизмы 4-9 установлены радиально с одинаковым шагом в неподвижно вокруг стопа 1 в заданном технологическом пор дке . Каждый исполнительный механизм имеет пневмоцилиндр 10, привод щий в движение шибер 11 с отверстием 12, который из магазина 13 подает базовые детали 3 на карусельный стол 1 в приспособлени 2, а также корпус 14, на котором закреплен электромагнит 15, электрически св занный с кнопочной стан цией 16 управле1ш и взаимодействующий с упором 17, имеющим возвратную пружину 18. Устройство работает следующим образом . В положении, указанном на фиг. 1, по команде от системы управлени происходит поворот карусельного стола 1 на утловой шаг между технологическими позици ми . Стол 1 фиксируют. Система У1фавлет1 , согласующа срабатывание исполнительных меха1шзмов с периодичес ким поворотом стола 1, включает в рабо ту эти мехагтзмы последовательно, начина с механизма 4 загрузки бавовой детали. Л ехаиизмы 4-9 конструктивно подобны, но выполн ют разные операции сборки. Например, механизм 4 загружает базовую дета1ш 3 на стол 1, который подает ее на следующую позицию, где вступает в работу механизм 5 загрузки втулки. После следующего поворота всту пает в работу механизм 6, предварительно подготовивший дозу абразивной массы Ме ханизм 6 загружает и разравнивает эту массу.. На следующей позиции подаетс арми- рующа сетка из стекловолокна. Ее загружает и укладывает механизм 7. Чтобы сетка была внутри абразивного круга ее сверху засыпают следующим слоем абразивной массы, при этом срабатывает меха1шзм 8, подобный механизму 6. Он тоже подготавливает и дозирует абразивную массу, загружает ее в пресс-форму тщательно разравнивает. Собранное изделие поступает на меха 1тзм 9 разгрузки. Включение всех меха шамов в работу осуществл етс ходом пневмоцшишдра 1О 7 оторый подает щибер 11 вперед. Шибер дталкиваёт базовую деталь 3 из магаина 13 в приспособленке 363 assembled product (abrasive wheel). The mechanisms 4-9 are mounted radially with the same pitch in a stationary around the foot 1 in a given technological order. Each actuator has a pneumatic cylinder 10, which actuates the gate 11 with a hole 12, which from the magazine 13 feeds the base parts 3 to the carousel table 1 in the attachment 2, and also the housing 14, on which the electromagnet 15, electrically connected to the button mill 16, controls and interacts with the stop 17, having a return spring 18. The device operates as follows. In the position indicated in FIG. 1, on command from the control system, the carousel table 1 is rotated to a perceptible step between technological positions. Table 1 is fixed. The system AlphaFlet1, matching the actuation of the actuating mechanisms with the periodic rotation of the table 1, includes these mechanisms in series, starting with mechanism 4 of loading the workpiece. Workshop 4–9 are structurally similar, but perform various assembly operations. For example, the mechanism 4 loads the base part 1 3 on table 1, which feeds it to the next position, where the mechanism 5 of loading the hub enters. After the next turn, mechanism 6, which has previously prepared a dose of abrasive mass, is put into operation. Mechanism 6 loads and levels this mass. A reinforcing net of fiberglass is fed to the next position. The mechanism loads and loads it. 7. In order for the mesh to be inside the abrasive wheel, it is filled with the next layer of abrasive mass from above, while mechanism 8, similar to mechanism 6, is triggered. It also prepares and dispenses the abrasive mass, loads it into the mold. The assembled product is fed to the fur 1tzm 9 unloading. The incorporation of all the furs of the shams into the work is carried out by the stroke of the pneumo-rimless 1O 7, which feeds the chyber 11 forward. Slider pushes the base part 3 from Magain 13 in the adaptation
2. При сборке абразивного круга с одной рмирующей сеткой базова деталь взаимоействует с наполнительными механизмаи один раз последовательно. При сборке ругов с несколькими армирующими сетка и оператор включает кнопку станции 16. При этом срабатывают электромагниты 15, воздействующие на упоры 17, кото, рыб, преодолева сопротивление пружин 18, вход т в отверсти 12 шибера 11 механизмов 4, 5, 6, 9 и CTonopsrr их. Таким образом происходит остановка указанных механизмов и повторна работа механизмов 7 и 8. Заформовав в абразивный полуфабрикат круга столько сеток, сколько необходимо по техпроцессу, оператор выклк чает автономную систему управлени . Пружина 18 воздействует на упор 17 и возвращает его в исходное положение, сн в таким образом запрет на работу выбранных механизмов. При дальнейшем повороте стола 1 происходит выгрузка собратшого издели . Формула изобретени Устройство дл автоматической сборки изделий, содержащее карусельный стол с базовыми приспособлени ми, исполнитель иые механизмы, установленные неподвижно BOKpjT стола Б технологической последоьатвпьности и снабженные загрузочными устройствами, например шиберами, и систему управле1ш , отличающ&е с тем, что, с расширени технологических возможностей и уменьшени габаритов, каждый, исполнительный механизм дополнительно снабжен индивидуальной автономной системой управлени , выполненной в виде кнопочной ста1шии, электрически св занной с подпружиненным упором, а в шибере загрузочного устройн ства выполнено отверстие под этот упор. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство №294701, кл. В 23 Р 21/00, 1968.2. When assembling an abrasive wheel with a single mesh, the base part interacts with the filling mechanism once successively. When assembling the rigs with several reinforcing grids and the operator turns on the button of the station 16. This triggers electromagnets 15, acting on the stops 17, which, after overcoming the resistance of the springs 18, enter the holes 12 of the gate 11 of the mechanisms 4, 5, 6, 9 and CTonopsrr them. Thus, these mechanisms stop and mechanisms 7 and 8 reopen. Having molded into the abrasive prefabricated circle as many grids as necessary by the manufacturing process, the operator turns off the autonomous control system. The spring 18 acts on the stop 17 and returns it to its original position, thus preventing the operation of the selected mechanisms. Upon further rotation of the table 1 unloads the companion product. The invention of the device for the automatic assembly of products, containing a carousel table with basic fixtures, execution mechanisms, fixed stationary BOKpjT of the technological sequence B and equipped with loading devices, for example gate valves, and with an expansion of technological capabilities and downsizing, each actuator is additionally equipped with an individual autonomous control system, made in the form of a push-button unit and electrically connected to the spring-loaded stop, and a hole for this stop is made in the gate of the loading device. Sources of information taken into account in the examination: 1. Copyright certificate №294701, cl. B 23 R 21/00, 1968.