SU607643A1 - Continuous metal-casting control system - Google Patents
Continuous metal-casting control systemInfo
- Publication number
- SU607643A1 SU607643A1 SU742073521A SU2073521A SU607643A1 SU 607643 A1 SU607643 A1 SU 607643A1 SU 742073521 A SU742073521 A SU 742073521A SU 2073521 A SU2073521 A SU 2073521A SU 607643 A1 SU607643 A1 SU 607643A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- switch
- speed
- mold
- regulator
- level
- Prior art date
Links
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Description
(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКОЙ ЖИДКОГО МЕТАЛЛА(54) CONTROL SYSTEM OF CONTINUOUS LIQUID METAL CASTING
pa, схему сравнени 7, задатчик yj viBHH 8, блок 9 определени скорости наполнени крнстлллизатора , нелинейный элемент 10, блок 11 опрелелени изменени скорости наполнени кристаллизатора, сумматор 12, переключатель 13 структуры работы регул тора, пропорциональную часть 14 регул тора, интегральную часть 15 регул тора, переключатель 16 режимов работы системы, устройство 17 ограничени перемещени регулирующего органа расхода жидкого металла, исполнительный механизм 18, задатчик 19 скорости выт гивани слитка, сумматор 20, нелинейный элемент 21, выключатель 22 контура разгона т нущей клетн, интегральный задатчик 23 скорости выт гивани слитка , привод 24 т нущей клети, датчик 25 скорости выт гивани слитка, интегратор 26, нульреле 27, нелинейный регул тор 28 с переменной структурой и устройство 29 пуска т нущей клети.pa, comparison circuit 7, setting unit yj viBHH 8, unit 9 for determining the filling rate of the crystallizer, nonlinear element 10, unit 11 for determining the change in the filling rate of the mold, adder 12, switch 13 for the structure of the regulator, proportional part 14 for the regulator, integral part 15 for the regulator torus, switch 16 system operation modes, device 17 limiting the movement of the regulator of the flow rate of the liquid metal, actuator 18, unit 19 for ingot extraction rate, adder 20, nonlinear element 21, off The device 22 of the acceleration circuit of the undercarriage cell, the integral unit 23 of the ingot draw speed, the drive of the 24th stand cage, the ingot draw speed sensor 25, the integrator 26, the null relay 27, the variable structure regulator 28 and the starting stand 29.
Объект управлени , содержащий регулирующий орган I расхода жидкого металла, разливочную емкость 2, кристаллизатор 3, затравку 4 и т нущую клеть 5, представл ет собой вертикальную или радиальную машину непрерывного лить заготовок, скольз щих относительно кеподвижного или перемещающегос в ограниченных пределах кристаллизатора. .В качестве разливочной емкости может быть использована плавильна печь, сталеразливочный или промежуточный ковщи. В качестве регулирующего органа расхода жидкого металла может быть использованы стопор, щибер или любое другое устройство, в котором дл изменени расхода нужно механическое перемещение с помощью исполнительного механизма. Состо ние, объекта контролируетс датчиком 6 уровн наполнени кристаллизатора и датчиком 25 скорости выт гивани слитка. Датчик уровн наполнени кристаллизатора может быть любой конструкции, но об зательно должен обеспечивать непрерывное измерение уровн по всей длине кристаллизатора. Дл этой цели можно использовать тепловой датчик. В качестве датчика скорости выт гивани заготовок может быть использован тахогенератор.The control object, containing the regulator I of the liquid metal consumption, the casting tank 2, the mold 3, the seed 4 and the rolling stand 5, is a vertical or radial continuous casting machine of billets that are slid relative to the movable crystallizer. . A smelting furnace, steel casting or intermediate forging can be used as a casting tank. As a regulator of the flow of liquid metal, a stopper, a spike or any other device can be used, in which mechanical movement by means of an actuator is necessary to change the flow. The state of the object is monitored by the sensor 6 of the filling level of the mold and the sensor 25 by the speed of the ingot extrusion. The gauge of the filling level of the mold can be of any design, but must necessarily provide a continuous measurement of the level along the entire length of the mold. A thermal sensor can be used for this purpose. A tachogenerator can be used as a gauge of the speed of drawing blanks.
Выход датчика уровн наполнени кристаллизатора соединен с входом нелинейного регул тора 28 с переменной структурой. Элементы регул тора могут быть выполнены на стандартных ог1ерационных усилител х, элементах -логики , в том числе и релейных и регу;1ируюших приборах. В качестве регулирующего прибора может быть вз т стандартный импульсный ПИ-регул тор типа РПИ6.The output of the fill level sensor of the mold is connected to the input of the nonlinear regulator 28 with a variable structure. The elements of the controller can be made on standard laboratory amplifiers, elements of logic, including relay and regulating devices. A standard pulse PI controller of the type FIR6 can be taken as a regulating device.
Предлагаемое включение датчика 6 на схему 7 сравнени и блок 9 определени скорости наполнени кристаллизатора позвол ет избежать возмущений по скорости наполнени кристаллизатора при перестановке задани по уровню наполнени The proposed inclusion of sensor 6 on comparison circuit 7 and block 9 for determining the rate of filling of the mold makes it possible to avoid disturbances in the rate of filling of the mold when the task is rearranged by level
Нелинейный элемент 10 представл ет собой линейное звено с ограничением по верхнему задаваемому уровню входного сигнала. Этот уровень ограничени вл етс заданием скорости наполнени кристаллизатора металлом в начале процесса.The nonlinear element 10 is a linear element with a limit on the upper specified level of the input signal. This level of restriction is a reference to the rate at which the mold is filled with metal at the beginning of the process.
Дл уменьшени ошибки по скорости нйлолнени кристаллизатора металлом при пуске машины с инерционным датчиком уровн наполнени кристаллизатора применен блок И определени изменени скорости наполнени кристаллизатора . Переключатель 13 структуры по команде «Пуск обеспечивает отключение блоки 11 от сумматора 12 и интегральной части регул тора от его пропорциональной части и в случае использовани двухскоростного испо 0 нительного механизма 18 выбор его необходимой скорости.In order to reduce the error in the rate of filling the mold with a metal during the start-up of the machine with an inertial sensor of the filling level of the mold, a block I was used to determine the change in the filling rate of the mold. The switch 13 of the structure on the Start command ensures that the blocks 11 are disconnected from the adder 12 and the integral part of the controller from its proportional part, and in case of using the two-speed actuator 18, the choice of its required speed.
Выход нелинейного регул тора 28 с переменной структурой через переключатель 16 режимов работы системы соединен с устройством 17 ограничени перемещени регулирующегоThe output of the nonlinear regulator 28 with variable structure through the switch 16 modes of operation of the system is connected to the device 17 limiting the movement of the regulating
5 органа расхода жидкого металла н устройством 29 пуска т иущей клети. В свою очередь устройство 17 соединено с исполнительным механизмом 18, а устройство 29 - с приводом 24 т иущей клети 5. ..5 organ of the flow of liquid metal n device 29 start t mite. In turn, the device 17 is connected to the actuator 18, and the device 29 - with a drive of 24 tons of the rolling stand 5. ..
Устройство ограничени перемещени регулирующего органа представл ет собой реле времени, включающегос при достижении суммарной длительности команд на (;)ткрытие регулирующего органа расхода жидкого мечалла заданной величины и сбрасывающегоей в ис5 ходное состо ние при первой же команде lia закрытие этого органа.The device for restricting the movement of the regulator is a time relay that, when the total duration of the commands for the (;) opening of the regulator for the flow of a liquid sword is set, of a predetermined value and resets at the first command lia to close this organ.
Устройство 29 пуска т нущей клети содержит элементы, которые также, как и в регул торе могут быть построены на стандартных операционных усилител х и элементах логики. Нелинейный элемент 21 представл ет собой Линейное усилительное звено с ограничением по уровню входного сигнала. Этот уровень ограничени определ ет темп разгона т нущей клети. Интегратор 26 соединен с выключателем 22 разгона клети и отключает цепи разгона клети при достижении скорости заданного значени .Device 29 for launching an undercarriage contains elements that, like in the controller, can be built on standard operational amplifiers and elements of logic. The non-linear element 21 is a linear amplifying element with a limitation on the level of the input signal. This level of limitation determines the rate of acceleration of the undercarriage. The integrator 26 is connected to the stand 22 overclocking switch and turns off the stand acceleration circuits when the speed reaches a predetermined value.
Применение интегрального задатчика 23 позвол ет одним регул тором управл ть исполнительным механизмом и приводом.The use of an integral setpoint 23 allows one controller to control the actuator and the actuator.
Система работает следующим образом.The system works as follows.
В дистанционном режиме оператор разливки , контролиру процесс по датчикам уровн наполнени кристаллизатора и скорости выт гивани слитка, может управл ть исполнительным механизмом и приводом т нущей клети, In the remote mode, the casting operator, controlling the process by the gauges of the filling level of the mold and the speed of the ingot extrusion, can control the actuator and drive the stand
5 устанавлива н поддержива измеренные параметры на заданных значени х.5 is set to support measured parameters at set points.
В автоматическом режиме после готовности установки к приему металла оператором подаетс команда «Пуск. По этой команде переключатель 13 структуры подключает блок П к сумматору 12, выбирает большую скорости исполнительного механизма 18 и отключает интегральную часть 15 регул тора от его пропорциональной части 14. В этом реЖ::ме при выбранном импульсном регулирующем приборе пропорциональна часть работает как двухнозиционное устройство при входном сигнале большем зоны нечувствительности, выдающее непрерывную команду, со знаком, соотвотстпующем знаку входного сигнала.In the automatic mode, after the plant is ready to receive the metal, the operator issues the start command. According to this command, the structure switch 13 connects the block P to the adder 12, selects the higher speed of the actuator 18 and turns off the integral part 15 of the controller from its proportional part 14. In this mode: when the pulse control device is selected, the proportional part works as a two-point device an input signal larger than the dead zone, issuing a continuous command, with a sign corresponding to the sign of the input signal.
Одновременно переключатель 10 отк.ч1()ч;1пSimultaneously switch 10 ot.ch1 () h; 1p
00
)Д11ые цепи регул тора от нсгкинию.п.) D11e regulator circuit from nsgkiniyu.p.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742073521A SU607643A1 (en) | 1974-11-10 | 1974-11-10 | Continuous metal-casting control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742073521A SU607643A1 (en) | 1974-11-10 | 1974-11-10 | Continuous metal-casting control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU607643A1 true SU607643A1 (en) | 1978-05-25 |
Family
ID=20600228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU742073521A SU607643A1 (en) | 1974-11-10 | 1974-11-10 | Continuous metal-casting control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU607643A1 (en) |
-
1974
- 1974-11-10 SU SU742073521A patent/SU607643A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4597048A (en) | Digital flow regulation of liquid-level control for a continuous casting mold | |
US4304287A (en) | Flow cut-off method for foundry installations | |
US3300820A (en) | System for controlling the liquid level in a continuous-casting mold or the like | |
US3605862A (en) | System for feedback control of mold level in a continuous casting process utilizing a pour box | |
SU607643A1 (en) | Continuous metal-casting control system | |
US3941281A (en) | Control device for regulating teeming rate | |
US3627021A (en) | Continuous casting control system using vacuum vessel pressurization | |
US5004040A (en) | Method of continuous casting | |
CN211218667U (en) | Pouring truck | |
JPS6434550A (en) | Method for controlling molten metal flowing rate in sheet casting | |
JPH05169205A (en) | Method for controlling casting velocity in twin roll type continuous caster | |
SU839669A1 (en) | System for automatic regulating of metal level in continuous casting mould | |
SU1047584A1 (en) | Automatic control system for billet continuous casting machine | |
SU1158286A1 (en) | Method and apparatus for regulating temperature of molten steel poured in continuous casting machine | |
US3480073A (en) | Apparatus for controlling discharge of metal from a vacuum degassing chamber | |
JPH02220751A (en) | Apparatus and method for controlling casting in continuous casting machine | |
SU538813A1 (en) | A system for maintaining the levels of liquid metal in a two-strand mold of a continuous casting plant | |
SU1243891A1 (en) | Method and apparatus for automatic control of continuous billet-casting machine | |
SU555981A1 (en) | The method of regulating the cooling of the ingot on the installation of continuous metal casting | |
SU1764794A1 (en) | Apparatus for automatic stabilization of metal in intermediate ladles of continuous billet-casting machines | |
SU551108A1 (en) | Automatic start control device for continuous casting machine | |
SU557868A1 (en) | Method for automatic control of starting mode of continuous casting machine | |
JPH01170569A (en) | Method for controlling automatic casting in continuous casting | |
SU515580A1 (en) | The device for automatic control of the metal level in the mold | |
SU804189A1 (en) | Apparatus for automatic control of metal level in the mould of machine for continuous casting of slabs |