SU582575A1 - Device for adjusting original phase in combined phasing systems - Google Patents
Device for adjusting original phase in combined phasing systemsInfo
- Publication number
- SU582575A1 SU582575A1 SU7602385996A SU2385996A SU582575A1 SU 582575 A1 SU582575 A1 SU 582575A1 SU 7602385996 A SU7602385996 A SU 7602385996A SU 2385996 A SU2385996 A SU 2385996A SU 582575 A1 SU582575 A1 SU 582575A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- trigger
- input
- frequency
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
ножитель частоты 12 и делитель частоты 13. При этом выход генератора 8 тактовой частоты через умножитель частоты 12 подключен к одному из входов первого триггера 1, к другому входу которого подключен выход второго ключа 7, и к управл ющему входу первого ключа 2, выход которого подключен к управл ющему входу первого электродвигател 3 через делитель частоты 13. Кроме того, выход второго датчика 9 положени вала 10 подключен к другому входу второго триггера 6.frequency knob 12 and frequency divider 13. At the same time, the output of the oscillator 8 clock frequency is connected via multiplier 12 to one of the inputs of the first trigger 1, to the other input of which the output of the second switch 7 is connected, and to the control input of the first switch 2 whose output is connected to the control input of the first electric motor 3 through the frequency divider 13. In addition, the output of the second sensor 9 of the position of the shaft 10 is connected to another input of the second trigger 6.
На фиг. 2, а приведены импульсы на выходе генератора 8 тактовой частоты; на фиг. 2, б - импульсы на выходе умнолсител частоты 12; на фиг. 2, б - импульсы на выходе второго датчика 9; на фиг. 2, г - импульсы на выходе первого датчика 5;нафиг. 2,3-сигнал на выходе второго триггера 6; на фиг. 2, е - импульсы на выходе второго ключа 7; на фиг. 2,дас- сигнал на выходе первого триггера 1; на фиг. 2,3-импульсы на выходе первого ключа 2; на фиг. 2, н - импульсы на выходе делител частоты 13.FIG. 2, and given pulses at the output of the generator 8 clock frequency; in fig. 2, b - impulses at the output of a 12-frequency multiplier; in fig. 2, b - pulses at the output of the second sensor 9; in fig. 2, g - pulses at the output of the first sensor 5; nafig. 2,3-signal at the output of the second trigger 6; in fig. 2, e - pulses at the output of the second key 7; in fig. 2, das signal at the output of the first trigger 1; in fig. 2,3 pulses at the output of the first key 2; in fig. 2, n - pulses at the output of the frequency divider 13.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В исходном положении состо ние триггеров 6 и 1 нулевое. При этом ключ 2 открыт, на электродвигатели 11 и 3 подаютс импульсы одинаковой частоты, и валы 10 и 4 вращаютс с синхронной скоростью. С приходом импульса датчика 9 триггер 6 перебрасываетс в единичное состо ние, которое при отсутствии импзльсов генератора 8 сохран етс до поступлени импульса с датчика 5, после чего происходит возврат в исходное состо ние. Этот режим соответствует синфазному (с точностью до периода следовани импульсов генератора 8) вращению валов 10 и 4 (участок I на фиг. 2).In the initial position, the state of the flip-flops 6 and 1 is zero. In this case, the key 2 is opened, the electric motors 11 and 3 are given pulses of the same frequency, and the shafts 10 and 4 rotate at a synchronous speed. With the arrival of the pulse of the sensor 9, the trigger 6 is transferred to the unit state, which, in the absence of generator pulses, is retained until the pulse arrives from the sensor 5, after which it returns to its original state. This mode corresponds to the in-phase (with an accuracy of the period of the pulse generator 8) rotation of the shafts 10 and 4 (section I in Fig. 2).
При нарушении синфазности вращени валов 4 и 10 в промежутке между импульсами с датчиков 9 и 5 поступают один или более импульсов генератора 8. В этом случае измен ет состо ние на единичное триггер 1 (участок П на фиг. 2), вследствие чего нодаетс запрещающий потенциал на ключ 2 и по приходу импульса с умножител частоты 12 производитс высекание одного импульса на входе делител частоты 13. Этим же импульсом триггер 1 возвращаетс в исходное состо ние,, которое сохран етс до прихода следующего импульса генератора 8, после чего процесс высекани импульса повтор етс . Частота питани электродвигател 3 при этом понижаетс и восстанавливаетс лишь после достижени синфазности вращени валов 4 и 10. За счет того , что фазовый сдвиг между валами 4 и 10 на каждом обороте вращени электродвигател 3 уменьшаетс , продолжительность этапов высекани импульсов также сокращаетс и частота питани электродвигател 3 плавно приближаетс к синхронной.If the rotational rotation of the shafts 4 and 10 is disturbed in the gap between the pulses, the sensors 9 and 5 receive one or more pulses of the generator 8. In this case, the state changes to a single trigger 1 (section P in Fig. 2), as a result of which the inhibitory potential The key 2 and the arrival of a pulse from frequency multiplier 12 are used to cut one pulse at the input of frequency divider 13. The same pulse trigger 1 returns to its original state, which remains until the next pulse of generator 8 arrives, after which the process is carved pulse is repeated. The power frequency of the electric motor 3 is reduced and recovered only after the rotation of the shafts 4 and 10 is reached. Due to the fact that the phase shift between shafts 4 and 10 at each rotation of the motor 3 decreases, the duration of the steps for pulsing the motor 3 is also reduced smoothly approaching synchronous.
Скорость фазировани можно в широких пределах регулировать путем одновременного изменени коэффициентов умножител частоты 12 и делител частоты 13. При этом автоматически достигаетс пропорциональный закон изменени скорости фазировани в зависимости от уровн скорости вращени валов 4 и 10, что благопри тно сказываетс на динамических показател х устройства.The phasing speed can be adjusted within wide limits by simultaneously changing the coefficients of frequency multiplier 12 and frequency divider 13. This automatically achieves a proportional law of change of phasing speed depending on the level of rotation speed of shafts 4 and 10, which favorably affects the dynamic parameters of the device.
При необходимости изменени в широком диапазоне скорости вращени валов 4 и 10 измен етс частота генератора 8.If necessary, changes in the wide speed range of rotation of the shafts 4 and 10 change the frequency of the generator 8.
В устройстве устран етс необходимость персстройки элементов при изменении скорости вращени фазируемых валов 4 и 10, тем самым обеспечиваетс расширение рабочего диапазона скоростей вращени валов 4 и 10.The device eliminates the need for the elements to be adjusted when the rotational speed of the phased shafts 4 and 10 is changed, thereby extending the working range of the rotational speeds of the shafts 4 and 10.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7602385996A SU582575A1 (en) | 1976-07-14 | 1976-07-14 | Device for adjusting original phase in combined phasing systems |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7602385996A SU582575A1 (en) | 1976-07-14 | 1976-07-14 | Device for adjusting original phase in combined phasing systems |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU582575A1 true SU582575A1 (en) | 1977-11-30 |
Family
ID=20670504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7602385996A SU582575A1 (en) | 1976-07-14 | 1976-07-14 | Device for adjusting original phase in combined phasing systems |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU582575A1 (en) |
-
1976
- 1976-07-14 SU SU7602385996A patent/SU582575A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE7907237L (en) | phase detection circuit | |
SU582575A1 (en) | Device for adjusting original phase in combined phasing systems | |
JPH04275098A (en) | Pulse motor control circuit | |
SU817957A1 (en) | Device for automatic phasing of synchronized electric drive | |
JPS5646680A (en) | Brushless motor driving system | |
RU145048U1 (en) | DEVICE FOR AGREEMENT OF ANGULAR POSITION OF SYNCHRONOUS ROTATING SHAFT OF DC ELECTRIC MOTORS | |
JPS5486723A (en) | Step motor for electronic watch | |
SU1373862A1 (en) | Method and apparatus for controlling wind-driven electric plant | |
KR920001832A (en) | Digital comb filter | |
SU834822A1 (en) | Device for matching angular position of synchronously rotating shafts of electric motors | |
SU444162A1 (en) | Device for stepper motor software control | |
SU1735952A1 (en) | Shaft-code turning angle converter | |
SU1451655A2 (en) | Device for presetting speed ratio | |
NO155117B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR SYNCHRONIZING TWO GYROSCOPES. | |
JPS5549716A (en) | Speed adjustment unit | |
SU1182403A1 (en) | Converter of angular speed of shaft rotation into pulse repetition frequency | |
SU362506A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC PHASING OF THE ROTATING SHAFT OF A PHOTO TELEGRAPH APPARATUS | |
JPS56153412A (en) | Rotation control device for rotator | |
SU396569A1 (en) | ||
SU414564A1 (en) | ||
SU511683A1 (en) | Sync device | |
SU902189A1 (en) | Device for matching angular position of synchronously rotating shafts of electric motors | |
SU860224A2 (en) | Controllable valve electric motor | |
SU584260A1 (en) | Digital device for frequency retuning | |
JPS5558765A (en) | Step motor for electronic timepiece |