SU582575A1 - Device for adjusting original phase in combined phasing systems - Google Patents

Device for adjusting original phase in combined phasing systems

Info

Publication number
SU582575A1
SU582575A1 SU7602385996A SU2385996A SU582575A1 SU 582575 A1 SU582575 A1 SU 582575A1 SU 7602385996 A SU7602385996 A SU 7602385996A SU 2385996 A SU2385996 A SU 2385996A SU 582575 A1 SU582575 A1 SU 582575A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
trigger
input
frequency
shaft
Prior art date
Application number
SU7602385996A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Васильевич Новоселов
Роман Михайлович Трахтенберг
Борис Александрович Староверов
Валерий Петрович Галас
Александр Николаевич Ширяев
Original Assignee
Ивановский Энергетический Институт Имени В.И.Ленина
Предприятие П/Я А-1658
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивановский Энергетический Институт Имени В.И.Ленина, Предприятие П/Я А-1658 filed Critical Ивановский Энергетический Институт Имени В.И.Ленина
Priority to SU7602385996A priority Critical patent/SU582575A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU582575A1 publication Critical patent/SU582575A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

ножитель частоты 12 и делитель частоты 13. При этом выход генератора 8 тактовой частоты через умножитель частоты 12 подключен к одному из входов первого триггера 1, к другому входу которого подключен выход второго ключа 7, и к управл ющему входу первого ключа 2, выход которого подключен к управл ющему входу первого электродвигател  3 через делитель частоты 13. Кроме того, выход второго датчика 9 положени  вала 10 подключен к другому входу второго триггера 6.frequency knob 12 and frequency divider 13. At the same time, the output of the oscillator 8 clock frequency is connected via multiplier 12 to one of the inputs of the first trigger 1, to the other input of which the output of the second switch 7 is connected, and to the control input of the first switch 2 whose output is connected to the control input of the first electric motor 3 through the frequency divider 13. In addition, the output of the second sensor 9 of the position of the shaft 10 is connected to another input of the second trigger 6.

На фиг. 2, а приведены импульсы на выходе генератора 8 тактовой частоты; на фиг. 2, б - импульсы на выходе умнолсител  частоты 12; на фиг. 2, б - импульсы на выходе второго датчика 9; на фиг. 2, г - импульсы на выходе первого датчика 5;нафиг. 2,3-сигнал на выходе второго триггера 6; на фиг. 2, е - импульсы на выходе второго ключа 7; на фиг. 2,дас- сигнал на выходе первого триггера 1; на фиг. 2,3-импульсы на выходе первого ключа 2; на фиг. 2, н - импульсы на выходе делител  частоты 13.FIG. 2, and given pulses at the output of the generator 8 clock frequency; in fig. 2, b - impulses at the output of a 12-frequency multiplier; in fig. 2, b - pulses at the output of the second sensor 9; in fig. 2, g - pulses at the output of the first sensor 5; nafig. 2,3-signal at the output of the second trigger 6; in fig. 2, e - pulses at the output of the second key 7; in fig. 2, das signal at the output of the first trigger 1; in fig. 2,3 pulses at the output of the first key 2; in fig. 2, n - pulses at the output of the frequency divider 13.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении состо ние триггеров 6 и 1 нулевое. При этом ключ 2 открыт, на электродвигатели 11 и 3 подаютс  импульсы одинаковой частоты, и валы 10 и 4 вращаютс  с синхронной скоростью. С приходом импульса датчика 9 триггер 6 перебрасываетс  в единичное состо ние, которое при отсутствии импзльсов генератора 8 сохран етс  до поступлени  импульса с датчика 5, после чего происходит возврат в исходное состо ние. Этот режим соответствует синфазному (с точностью до периода следовани  импульсов генератора 8) вращению валов 10 и 4 (участок I на фиг. 2).In the initial position, the state of the flip-flops 6 and 1 is zero. In this case, the key 2 is opened, the electric motors 11 and 3 are given pulses of the same frequency, and the shafts 10 and 4 rotate at a synchronous speed. With the arrival of the pulse of the sensor 9, the trigger 6 is transferred to the unit state, which, in the absence of generator pulses, is retained until the pulse arrives from the sensor 5, after which it returns to its original state. This mode corresponds to the in-phase (with an accuracy of the period of the pulse generator 8) rotation of the shafts 10 and 4 (section I in Fig. 2).

При нарушении синфазности вращени  валов 4 и 10 в промежутке между импульсами с датчиков 9 и 5 поступают один или более импульсов генератора 8. В этом случае измен ет состо ние на единичное триггер 1 (участок П на фиг. 2), вследствие чего нодаетс  запрещающий потенциал на ключ 2 и по приходу импульса с умножител  частоты 12 производитс  высекание одного импульса на входе делител  частоты 13. Этим же импульсом триггер 1 возвращаетс  в исходное состо ние,, которое сохран етс  до прихода следующего импульса генератора 8, после чего процесс высекани  импульса повтор етс . Частота питани  электродвигател  3 при этом понижаетс  и восстанавливаетс  лишь после достижени  синфазности вращени  валов 4 и 10. За счет того , что фазовый сдвиг между валами 4 и 10 на каждом обороте вращени  электродвигател  3 уменьшаетс , продолжительность этапов высекани  импульсов также сокращаетс  и частота питани  электродвигател  3 плавно приближаетс  к синхронной.If the rotational rotation of the shafts 4 and 10 is disturbed in the gap between the pulses, the sensors 9 and 5 receive one or more pulses of the generator 8. In this case, the state changes to a single trigger 1 (section P in Fig. 2), as a result of which the inhibitory potential The key 2 and the arrival of a pulse from frequency multiplier 12 are used to cut one pulse at the input of frequency divider 13. The same pulse trigger 1 returns to its original state, which remains until the next pulse of generator 8 arrives, after which the process is carved pulse is repeated. The power frequency of the electric motor 3 is reduced and recovered only after the rotation of the shafts 4 and 10 is reached. Due to the fact that the phase shift between shafts 4 and 10 at each rotation of the motor 3 decreases, the duration of the steps for pulsing the motor 3 is also reduced smoothly approaching synchronous.

Скорость фазировани  можно в широких пределах регулировать путем одновременного изменени  коэффициентов умножител  частоты 12 и делител  частоты 13. При этом автоматически достигаетс  пропорциональный закон изменени  скорости фазировани  в зависимости от уровн  скорости вращени  валов 4 и 10, что благопри тно сказываетс  на динамических показател х устройства.The phasing speed can be adjusted within wide limits by simultaneously changing the coefficients of frequency multiplier 12 and frequency divider 13. This automatically achieves a proportional law of change of phasing speed depending on the level of rotation speed of shafts 4 and 10, which favorably affects the dynamic parameters of the device.

При необходимости изменени  в широком диапазоне скорости вращени  валов 4 и 10 измен етс  частота генератора 8.If necessary, changes in the wide speed range of rotation of the shafts 4 and 10 change the frequency of the generator 8.

В устройстве устран етс  необходимость персстройки элементов при изменении скорости вращени  фазируемых валов 4 и 10, тем самым обеспечиваетс  расширение рабочего диапазона скоростей вращени  валов 4 и 10.The device eliminates the need for the elements to be adjusted when the rotational speed of the phased shafts 4 and 10 is changed, thereby extending the working range of the rotational speeds of the shafts 4 and 10.

Claims (1)

Формулаизобретени Invention Formula Устройство дл  установлени  начальной фазы в комбинированных системах фазировани , содержащее последовательно соединенные первый триггер и первый ключ, а также последовательно соединенные первый электродвигатель с валом, первый датчик положени  вала и второй триггер, выход которого подключен к одному из входов второго ключа, к другому входу которого подключен выход генератораAn apparatus for setting the initial phase in combined phasing systems, comprising a first trigger connected in series and a first switch, as well as a first motor connected in series with a shaft, a first shaft position sensor and a second trigger, the output of which is connected to one of the inputs of the second switch to another input generator output connected тактовой частоты непосредственно, а вход второго датчика положени  вала - через последовательно соединенные второй электродвигатель с валом, отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона рабочих скоростей вращени  валов и повышени  точности фазировани , введены умножитель частоты и делитель частоты, при этом выход генератора тактовой частоты через умножитель частоты подключен к одному из входов первого триггера , к другому входу которого подключен выход второго ключа, и к управл ющему входу первого ключа, выход которого подключен к управл ющему входу первого электродвигател  через делитель частоты, кроме того, выход второго датчика положени  вала подключен к другому входу второго триггера.the clock frequency directly, and the input of the second shaft position sensor via a second motor connected in series with the shaft, characterized in that in order to expand the range of operating shaft rotational speeds and increase the phasing accuracy, a frequency multiplier and a frequency divider are introduced, while the output of the clock frequency generator through the frequency multiplier is connected to one of the inputs of the first trigger, to the other input of which the output of the second key is connected, and to the control input of the first key, the output of which is connected To the control input of the first motor through a frequency divider, in addition, the output of the second shaft position sensor is connected to another input of the second trigger. Источники .информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 291368,Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate № 291368, кл. G 11 В 15/44, 1972.cl. G 11 B 15/44, 1972. а S { гand S {g д еd e fK 3fK 3 иand
SU7602385996A 1976-07-14 1976-07-14 Device for adjusting original phase in combined phasing systems SU582575A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602385996A SU582575A1 (en) 1976-07-14 1976-07-14 Device for adjusting original phase in combined phasing systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602385996A SU582575A1 (en) 1976-07-14 1976-07-14 Device for adjusting original phase in combined phasing systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU582575A1 true SU582575A1 (en) 1977-11-30

Family

ID=20670504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602385996A SU582575A1 (en) 1976-07-14 1976-07-14 Device for adjusting original phase in combined phasing systems

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU582575A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE7907237L (en) phase detection circuit
SU582575A1 (en) Device for adjusting original phase in combined phasing systems
JPH04275098A (en) Pulse motor control circuit
SU817957A1 (en) Device for automatic phasing of synchronized electric drive
JPS5646680A (en) Brushless motor driving system
RU145048U1 (en) DEVICE FOR AGREEMENT OF ANGULAR POSITION OF SYNCHRONOUS ROTATING SHAFT OF DC ELECTRIC MOTORS
JPS5486723A (en) Step motor for electronic watch
SU1373862A1 (en) Method and apparatus for controlling wind-driven electric plant
KR920001832A (en) Digital comb filter
SU834822A1 (en) Device for matching angular position of synchronously rotating shafts of electric motors
SU444162A1 (en) Device for stepper motor software control
SU1735952A1 (en) Shaft-code turning angle converter
SU1451655A2 (en) Device for presetting speed ratio
NO155117B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR SYNCHRONIZING TWO GYROSCOPES.
JPS5549716A (en) Speed adjustment unit
SU1182403A1 (en) Converter of angular speed of shaft rotation into pulse repetition frequency
SU362506A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC PHASING OF THE ROTATING SHAFT OF A PHOTO TELEGRAPH APPARATUS
JPS56153412A (en) Rotation control device for rotator
SU396569A1 (en)
SU414564A1 (en)
SU511683A1 (en) Sync device
SU902189A1 (en) Device for matching angular position of synchronously rotating shafts of electric motors
SU860224A2 (en) Controllable valve electric motor
SU584260A1 (en) Digital device for frequency retuning
JPS5558765A (en) Step motor for electronic timepiece