SU484318A1

SU484318A1 - Hydraulic power amplifier

Info

Publication number: SU484318A1
Application number: SU1912887A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Остапенко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2289
Priority date: 1973-05-03
Filing date: 1973-05-03
Publication date: 1975-09-15

Description

1one

Изобретение относитс к области гидроавтоматики и нредназначепа дл управлени испол нительными механизмами устройств с обратной св зью ио скорости исполиительного гидродвигател .This invention relates to the field of hydraulics automation and general purpose for controlling the actuating mechanisms of devices with feedback and speed of an insulating hydraulic motor.

Извсстен гидра1влический усилитель мощности с обратной св зью по скорости исполнителыюго гидродвигател , выполненной в виде выведенных иа торцы распределительного золотника каналов, каждый из которых сообщен со сЛИвной магистралью через соответствующую торцовую полость и калиброванный измернтель 1ый дроссель, причем каналы кососнмметркчно соединены с проточка-ми в его теле, подключаемыми к сливной полости испол1иителы1ого гидродвигател .A hydraulic power amplifier with feedback on the speed of a hydraulic motor made in the form of output channels of the spool valve, each of which is connected to a discharge line through a corresponding end cavity and calibrated gauge 1st throttle, is connected, and the channels are cross-connected with a slot and a slot. body connected to the drain cavity of the use of the hydraulic motor.

Дл повьинени точНости воспроизведени управл ющего воздействи в предлагаемом усилителе измерительные дроссели установлены на участках сообщени торцовых полостей со сливом.To make sure that the control action is reproduced in the proposed amplifier, the measuring throttles are installed at the end cavity cavities with the drain.

На чертеже показана конструктивна схема онисываемого усилител .The drawing shows the structural scheme of the onisable amplifier.

Распределительным элемептом усилител служит золотник 1, .перемещаемый в гильзе 2 иодвешенны.м па центрирующей нружиие 3 корем 4 электромеха пичеокого преобразовател .A booster 1 serves as the distribution element of the amplifier. It is displaceable in the sleeve 2 and suspended on the centering tension 3 with the core 4 of the electrical mechanism of the converter.

При отсутствии управл ющего воздействи исполнительный гидродвигатель, подключенный к окнам а и б, изолирован рабочими по сками золотника 1 от сообщенной с окном 0 напорной магистрали и кольцевых нроточек 5 и 6 в теле золотника. Последние подключаютс К соответствующей сливиой полости гидродвигател и посто ппо сообщаютс со сливом через торцовые полости А и Б и калиброваагные измерительные дроссели 7 и 8 кососимметричными каналами г и д.In the absence of a control action, the executive hydraulic motor, connected to windows a and b, is isolated by workers of the spool 1 from a pressure line communicating with window 0 and annular points 5 and 6 in the body of the spool. The latter are connected to the corresponding discharge of the hydraulic motor cavity and the station is connected with the drain through the end cavities A and B and the calibrated measuring throttles 7 and 8 by skew-symmetric channels d and d.

При подаче на преобразователь управл ющего воздействи корь 4, преодолева усилие пружииы 3, смещает золотник 1 из его среднего положени . Если золотник 1 смещаетс влево, то окно а сообщаетс с напорнойWhen applied to the transducer of the control action, measles 4, overcoming the force of spring 3, displaces the valve 1 from its middle position. If the spool 1 is shifted to the left, then the window a communicates with the pressure

магистралью через окно в, а окно б через кольцевую Проточку 6 в теле золотника 1, кососимметричпый канал г, торцовую полость А и дроссель 7 сообщаетс за сливом. Перемещение золотника 1 из средиего положени the line through the window c, and the window b through the annular groove 6 in the body of spool 1, the skew-symmetric channel g, the end cavity A and the throttle 7 is connected to the drain. Move the spool 1 from among its position

иродолжаетс до тех пор, пока усилие центрирующей пружины 3 и усилие от действи на площадь торца золотннка неренада давлени на дросселе 7 не уравновес т усилие, развиваемое преобразователем, т. е. пока скоростьIt continues until the force of the centering spring 3 and the force from the pressure on the throttle 7 acting on the butt end of the zolotnnnka balance the force developed by the converter, i.e. while the speed

перемещени нагрузки не достигнет величины, онредел емой унравл ющиМ воздействием.movement of the load will not reach the value determined by the controlling effect.

В случае изменени расхода через гидродвигатель вследствие изменени нагрузки при фиксированном значении управл ющего воздействи измен етс нерепад давлени иа калиброванном измерительном дросселе 7. Равновесие сил, приложениых к золотнику 1, нарушаетс , и ои получает дополнительное смещение в на1правлении увеличени или уменьшени открыти рабочих щелей окон а и б, измен тем самым скорость движени гидродвигател , пока «е наступит равновесие сил, приложенных к золотнику, т. е. практически восстанавливаетс скорость д вижени гндродвигател определ ема управл ющим воздействием.In the event of a change in the flow rate through the hydraulic motor due to a change in load at a fixed value of the control action, the nonrepair of the pressure and the calibrated measuring throttle 7 changes. The balance of forces applied to the spool 1 is disturbed, and it gets an additional shift in the direction of increasing or decreasing the opening of the working slots of the windows and b, thereby changing the speed of the hydraulic motor until the balance of forces applied to the spool comes, i.e., the speed of movement rodvigatel defined by the action of the control.

При реверсе процесс осуществл етс аналогично .When reversed, the process is similar.

Предмет изобретени Subject invention

Гидравлический усилитель мощности с обратной св зью по скорости исполнительного гидродвигател , выполненной в виде выведенных на торды распределительного золотника каналов, каждый из которых Сообщен со слнвной магистралью через соответствующую торцовую полость и калиброванный измерительный дроссель, причем каналы кососимметрично соединены с проточками в его теле, подключаемыми к сливиой полости исполнительного гидродвигател , отличающийс тем, что, с целью повышени точности воспроизведени управл ющего воздействи , измерительные дроссели установлены на участках сообщени торцовых полостей со сливом.Hydraulic power amplifier with feedback on the speed of the executive hydraulic motor, made in the form of channels of the distribution spool, connected to the trades, each of which is communicated with a main line through a corresponding end cavity and a calibrated measuring choke, and the channels are skew-symmetrically connected to the grooves in its body connected to actuator cavity of the hydraulic motor, characterized in that, in order to improve the control reproduction accuracy, the meter These chokes are installed in the communication sections of the end cavities with the drain.

а 6 И исполнглпельHOMij механи м1)a 6 And the performer HOMij mechanic m1)