SU484141A1

SU484141A1 - Device for controlling and controlling the belt loading mechanism

Info

Publication number: SU484141A1
Application number: SU2027614A
Authority: SU
Inventors: Георгий Палладьевич Резниченко; Алексей Андреевич Костенко; Василий Иванович Бардамид; Виталий Васильевич Бирюк
Priority date: 1974-05-22
Filing date: 1974-05-22
Publication date: 1975-09-15

Description

приводом ленты 16 и приводо м передвижени 17.drive belt 16 and drive movement 17.

Работа предложениого устройства происходит следующим образом.The work of the proposed device is as follows.

При передвижении загрузочного механизма 15 кинематическа св зь преобразует его пр молинейное движение so вращательное движение ротора сельсин-датчика 2, вследствие чего ротор сельсин-лриеМНика 3 поворачиваетс на тот же угол. При это.м кинематически св занный с НИМ редукто р 4 передает вращение в определенном масштабе на ,магнитодержатели 6i и 62. Перемеща сь по окружности , посто нные магниты воздействуют на комплект датчиков 7 дискретной информации , .которые считывают информацию о передвижении загрузочного механизма 15 и посылают ее в командный блок 8, который по заданной программе через исполнительный блок 9 управл ет приводом передвижени 17.When the loading mechanism 15 moves, the kinematic connection transforms its straight-line motion, so that the rotational motion of the rotor of the selsyn-sensor 2, as a result of which the rotor of the selsen-liriemNIC 3 rotates at the same angle. In this case, kinematically connected with BAT, reducing p 4 transmits rotation at a certain scale to magnetic holders 6i and 62. Moving around the circumference, the permanent magnets act on a set of discrete information sensors 7 that read the information about the movement of the loading mechanism 15 and send it to the command block 8, which according to a given program through the execution unit 9 controls the movement drive 17.

Аналоговый преобразователь 10 угла, также св занный с сельсин-приемником 3 посредством редуктора 4, вырабатывает аналоговьш электрический сигнал, который пропорционален перемещению загрузочного механизма 15. Этот электрический сигнал воспринимаетс блоком И индикаторного питани и далее подаетс на газоразр дные индикаторы 13i и 132.An analogue angle converter 10, also associated with the selsyn receiver 3 via gearbox 4, produces an analog electrical signal that is proportional to the movement of the loading mechanism 15. This electrical signal is sensed by the AND power supply unit and then fed to the gas discharge indicators 13i and 132.

Перемещающийс столб свечени индикаторов посто нной длины имитирует в определенном масштабе длину загрузочного механизма 15 и его перемещение относительно емкостей 14i - 14„ ,A moving column of luminescence of indicators of constant length simulates on a certain scale the length of the loading mechanism 15 and its movement relative to the containers 14i - 14 ",

Посто нство длины столба свечени обеспечиваетс тем, что один индикатор (например , 13) запитан от пр мого выхода блока II, а другой - от ин1версного через источник напр жени смещени в пр мом направлении . Соединение же одного из входов блока 11 с приводом ленты 16 позвол ет совместить визуальную информацию о положении загрузоч,ного механизма 15 и о норме-за10 гружаемой емкости.The length of the glow column is ensured by the fact that one indicator (for example, 13) is powered from the direct output of block II, and the other from the inversion through a source of bias voltage in the forward direction. The connection of one of the inputs of the block 11 with the tape drive 16 makes it possible to combine visual information about the position of the loading mechanism 15 and about the norm for 10 loads to be loaded.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл контрол и управлени ленточным загрузочным механизмом, содержащее блок трансформаторной дистанционной передачи, вход сельсин-датчика которого кинематически йв зан с за(грузочны1м механизмом , а выход сельсин-1приемника через редуктор и аналого-дискретный преобразователь угла -поворота вала подключен ко входу командного блока, исполнительный блок, вход которого соединен с выходом ко .мандното блока, а выход - с приводом передвижени загрузочного механизма, блок индикации, входы которого подключены к выходам блока индикаторного питани , отличающеес тем, что, с целью повышени точности контрол и управлени , оно содержит аналоговый нреобразователь угла поворотаA device for monitoring and controlling a belt loading mechanism containing a transformer remote transmission unit, the input of a selsyn sensor of which is kinematically connected with a load mechanism, and the output of a selsyn-1 receiver through a reducer and an analog-discrete angle-turn converter of the shaft connected to the input of the command unit , an executive unit, the input of which is connected to the output to the Mandnoto of the unit, and the output - with the drive of the movement of the loading mechanism, the display unit, the inputs of which are connected to the outputs of the display unit Attorney power, characterized in that, in order to improve the accuracy of monitoring and control, it contains an analog steering angle transducer

0 вала, причем вход аналогового преобразовател угла поворота вала св зан с редуктором , а выход соединен с одним из входов блока индикаториаго питани , другой вход которого подключен к приводу ленты загрузочного механизма.0 of the shaft, the input of the analog converter of the angle of rotation of the shaft is connected to the gearbox, and the output is connected to one of the inputs of the power indicator unit, the other input of which is connected to the tape drive of the loading mechanism.