SU439698A1 - Привод арретира - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области гироскопического приборостроени .

Известны приводы арретира, содержащие кулачок, кинематически св занный через редуктор с электродвигателем, и толкатель.

С целью уменьшени  времени разарретировани  в привод арретира между кулачком и редуктором введена предохранительна  муфта , кулачок выполнен с вырезом ступенчатой формы на рабочей поверхности и с пазом на боковой, соедин ющим вырез с началом рабочей поверхности, а толкатель выполнен с выступами, вход щими в вырезы кулачка.

На чертеже представлен описываемый привод арретира.

Привод арретира включает электродвигатель 1, редуктор 2, предохранительную муфту 3, кулачковый механизм, состо щий из кулачка 4, имеющего вырез 5 с упором 6 на рабочей поверхности, паз 7 на боковой поверхности , соедин ющей вырез 5 с началом рабочей поверхности, и ступенчатый выступ 8, а также толкатель 9, выполненный с упорами 10 и 11, вращающийс  вокруг оси 12, пружину 13, замыкающую толкатель 9 с кулачком 4 кулачкового механизма.

Арретирующий механизм состоит из рычага 14, который имеет фиксатор 15, св занного с толкателем 9 пружиной 16, и фиксирующего кулачка 17, установленного на подвиж 2

ной части блока, движение которого ограничиваетс . Толкатель 9 и рычаг 14 имеют упоры 18, ограничивающие их относительное перемещение . Упоры 18 ограничивают совместное перемещение рычага 14 и толкател  9 лри разарретировании.

При арретировании вращение от электродвигател  I через редуктор 2 и предохранительную муфту 3 передаетс  кулачку 4, который вращаетс  по часовой стрелке. Кулачок 4 поворачивает толкатель 9 вокруг оси 12. Вместе с толкателем 9 вокруг оси 12 под действием пружины 16 вращаетс  рычаг 14 с

фиксатором 15. Кулачок вращаетс  до тех пор, пока упор 10 толкател  9 не западет в вырез 5 и не упретс  в упор 6. Ступенчатый выступ 8 не позвол ет толкателю 9 провалитьс  в паз 7. Величина упора 10 выбрана

такой, чтобы он попадал на ступенчатый выступ 8 при западании в вырез 5.

При западании упора 10 в вырез 5 толкатель 9 разрывает цепь питани  электродвигател  1 (контактные группы на чертеже не

показаны). За врем  вращени  кулачка 4 фиксатор 16 входит в фиксирующий кулачок 17, установленный на платформе, и арретирование заканчиваетс .

При разарретировании электродвигатель I

через редуктор 2 и предохранительную муфту

3 вращает кулачок 4 против часовой стрелки, т. е. в сторону, противоположную арретированию . Упор 10 сходит со ступенчатого высту (па 8 кулачка 4, и толкатель 9 под действием пружины 13 проваливаетс  в паз 7, враща сь вокруг оси 12, в крайнее нижнее положение, увлека  за собой посредством упоров 18 и пружины 16 рычаг 14 с фиксатором 15, который выходит из фиксирующего кулачка 17, установленного на платформе блока. Система разарретирована. Крайнее нижнее положение толкател  9 фиксируетс  упорами 19.

В тот момент, когда упор 10 толкател  соскакивает со ступенчатого выступа 8, цепь питани  электродвигател  1 разрываетс  (контактные группы на чертеже не показаны).

Выбег .привода при разарретирований ограничиваетс  упором 6 кулачка 4 и упором 11 толкател  9.

Предмет изобретени 

Привод арретира, содержащий кулачок, св занный кинематически через редуктор с электродвигателем и толкатель, отличающийс  тем, ЧТО, с целью уменьшени  времени разарретировани , в него между кулачком и редуктором введена предохранительна  муфта , кулачок выполнен с вырезом ступенчатой формы на рабочей поверхности и с пазом на боковой, соедин ющим (вырез с началом рабочей поверхности, а толкатель выполнен с выступами, вход щими в вырезы кулачка.