SU438868A1 - Бесконтактна след ща система - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области измерительной техники и машиностроени  и может быть использовано, например, дл  стабилизации зазора между газовым резаком и поверхностью металла.

Известны бесконтактные след щие системы, состо щие из корпуса, предназначенного дл  установки газового резака, реверсивного привода дл  его подъема и опускани , струйного датчика положени , скрепленного с корпусом, двух струйных реле, сообщенных входами с выходом струйного датчика положени  одно непосредственно, а другое через дроссельный делитель, и двух дискретных пневмоэлектрических преобразователей, по одному в электрических цеп х подъема и опускани .

В известной системе зазор измер етс  датчиком положени , смещенным относительно точки резани  металла, поэтому возникает ощибка стабилизации зазора, котора  зависит от рассто ни  между резаком и датчиком положени  угла между линией резани  и поверхностью металла, а также от положени  датчика относительно линии резани .

Цель изобретени  - повысить точность слежени .

Это достигаетс  тем, что след ща  система снабжена двум  скрепленными с корпусом дополнительными струйными датчиками положени  идентичными первому, каждый

с двум  струйными реле, и струйным логическим устройством, реализующим операции «два из трех, входы которого сообщены с выходами реле, а выходы - с входами пневмоэлектрических преобразователей.

На фиг. 1 изобрал ;ена предлагаема  система , общий вид; на фиг. 2 - принципиальна  схема системы. Бесконтактна  след ща  система состоит

из корпуса 1, реверсивного привода 2, трехструйных датчиков положени  DI, DZ и DZ, расположенных симметрично относительно корпуса 1 и скрепленных с ним, и блока 3 управлени  приводом 2.

В корпусе 1 размещен термический резак 4, который вместе с корпусом может перемещатьс  в поперечных направлени х относительно разрезаемого металла 5. Блок 3 управлени  состоит из трех идентичпых каналов усилени  сигналов датчика положени  D, логического устройства 6. реализующего операции выбора «два из трех и двух дискретных пневмоэлектрических преобразователей 7 и 8, включенных в электрические цепи привода 2 соответственно дл  подъема и опускани  корпуса 1. Каждый из каналов усилени  сигналов включает в себ  двухкаскадное струйное реле 9, трехкаскадное инверсное струйное реле 10 и дроссельный делитель 11. Вход струйного реле 9 сообщен с выходом датчика положени  непосредственно, а вход струйного реле 10 - с тем же выходом через дроссельный делитель 11.

Логическое устройство 6 выполнено из шести струйных логических элементов 12 «НЕ- ИЛИ, сгруппированных по три элемента. Входы первой групны элементов 12 сообщены с выходами струйных реле 9, входы второй группы элементов - с выходами струйных реле 10, так, что в каждой группе на одном из элементов сравниваютс  сигналы с датчиков положени  DI и D2, на другом - с датчиков пололсени  D и D, а на третьем - с датчиков положени  DI и Оз. Выходы струйных логических элементов 12 в каждой группе объединены и сообщены с входами дискретных пневмоэлектрических преобразователей 7 и 8.

Бесконтактна  след ща  система работает следующим образом.

При лодаче сжатого воздуха в струйные датчики положени  DI, DZ и Ьз на их выходах возникают избыточные давлени , которые тем больще, чем меньще зазор 5 между датчиком и поверхностью металла 5.

Струйные реле 9 и 10 преобразуют эти давлени  в дискретные пневматические сигналы «О и «I. Характеристики струйных реле и дроссельного делител  11 подобраны таким образом, что при номинальном зазоре 5 на выходах из струйных реле 9 и 10 возникают сигналы «I, при уменьшенном зазоре на выходе реле 9 возникает сигнал Л, а выходе инверсного реле 10 - противоположный сигнал «О, при увеличенном зазоре на выходе реле 9 возникает сигнал «О, а на выходе инверсного реле 10 - сигнал «I. В свою очередь , струйный логический элемент «НЕ-ИЛИ выдает сигнал «I при наличии на двух его входах сигналов «О и сигнал «О во всех других случа х.

Когда траектори  резани  параллельна поверхности металла 5 и зазор между всеми трем  датчиками положени  DI, Dg и DS и поверхностью металла 5 равен номинальному, на выходах логического устройства сигналы равны «О, электроконтакты пневмоэлектрических преобразователей разомкнуты и привод 2 выключен. Состо ние привода не изменитс , если отклонение зазора от номинального значени  зафиксирует какой-либо один датчик , либо один датчик зафиксирует уменьшение зазора, а другой - его увеличение. Однако , как только два любых датчика или все три датчика положени  D зафиксируют отклонение зазора, в одну и ту же сторону замкнутс  контакты соответствующего нневмоэлектрического преобразовател  7 нли 8 и привод 2 начнет перемещать корпус н размещенный в нем термический резак 4 дл  ликвидации отклонени  зазора.

Например, если зазор между датчиками D и Z)2 и поверхностью разрезаемого металла окажетс  больше нормы, на выходах сообщенных с ними двухкаскадных струйных .реле 9 по в тс  сигналы «О, что вызовет изменение сигнала на выходе управл емого ими струйного логического элемента 12 с «О на «1, контакты пневмоэлектрического преобразовател 

7 замкнутс  и привод 2 начнет опускать корпус 1 на поверхность металла 5 до восстановлени  номинального зазора.

Повышение точности слежени  достигаетс  следующим. В слежение за зазором между

термическим резаком 4 и поверхностью металла 5 не вноситс  инструментальна  ошибка, обусловленна  смещением датчиков положени  DI, DZ и Дз относительно точки резани , если хот  бы один из датчиков положени 

распололсен в плоскости, перпендикул рной линии резани . Кроме того, максимальна  инструментальна  погрешность, когда какой-лнбо датчик расположен на линии резани , не превышает половины погрешности при унравленни по показани м одного датчика пололсени .

Предмет изобретени 

Бесконтактна  след ща  система, содерл аща  предназначенный дл  установки инструмента , например термического резака, корпус , реверсивный привод дл  его подъема н опускани , струйный датчик положени , скрепленный с корпусом, два струйных реле,

сообщенных входами с выходом струйного датчика ноложени  одно непосредственно, а другое через дроссельный делитель, и два дискретных пневмоэлектрнческих преобразовател , по одному в электрических цеп х подъема и опускани , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности слежени , она снабжена двум  скрепленными с корпусом дополнителыными струйными датчиками положени  идентичными первому, каждый

также с двум  струйными реле, и струйным логическим устройством, реализующим операции «два из трех, входы которого сообщены с выходами реле, а выходы - с входами пневмоэлектрических преобразователей.

fuz. /

у

v .

4 - I I X т 1

ТЬ

,зат, Цгп Ь

г

I ///////// 1

11 у

I

г

Цг °|

///// ///1 I I У-.

I

хТ I1

Ml

/(7

/

н

/

г

u