SU434054A1 - Ходовая часть грузоподъемного средства - Google Patents
Ходовая часть грузоподъемного средстваInfo
- Publication number
- SU434054A1 SU434054A1 SU1805363A SU1805363A SU434054A1 SU 434054 A1 SU434054 A1 SU 434054A1 SU 1805363 A SU1805363 A SU 1805363A SU 1805363 A SU1805363 A SU 1805363A SU 434054 A1 SU434054 A1 SU 434054A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheels
- running part
- loading equipment
- turning
- arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к грузоподъемным средствам и может дримел тьс (В любой отрасли промышленности в устройст1вах дл подъема и транспортировани штучных лрузов .,,
Известны ходовые части грузоподъе.мных средств, содержащие раму, смонтированную на опорных стойках с размещенными внутри поворотными .валами, опирающимис на ходовые тележки с колесами, и рычажно-т говый механизм поворота их.
Целью изобретени вл етс повышение маневренности.
Это достигаетс тем, что рычажный механизм поворота выполнен с жестко закрепленным на поворопном валу одного из колес двуплечим рычагом, одно ллечо которого св зано с приводом поворота, а другое посредсивом т г - с одним из одноплечих рычагов, размещенных на двух Д ругих поворотных валах, на которых посредством муфты закреплены по два одноплечих рычага, взаимодействующих попеременно с поворо тным валом.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема описываемой ходо;вой части; на фиг. 2 - положение элементов механизма при изменении движени .в любом направлении; на фиг. 3 - положение элементов механизма при круговом повороте.
Ходова часть грузоподъемного устройства содержит раму 1, по углам которой в лодшиппиках вращаютс вертикальные поворотные валы, управл юшие колесами. Вращение поворотных валов осуществл етс гидроцилиндром 2 через механизм поворота, состо щий
из двуплечего рычага 3, св занного двум т гами 4 и одной т гой 5 с трем одноплечими рычагами 6, которые попарно могут соедин тьс муфтами 7 с поворотными валами колес.
При транспортировании грузов ходова часть грузоподъемного средства имеет возможность измен ть направление двнн ени под любым углом к траектории первоначального движени . Включа муфты 7, гидроцилиндр 2 через т ги 4 и рычаги 3 и 6 поворачивает все три колеса одновременно на нужный угол (см. фиг. 2).
Дл осуществлени кругового поворота муфты 7 выключают. При этом поворотный вал одного из колес неподвижно соедин тс с рамой 1, а поворотный вал другого колеса соединитс с т гой 5. Включа гидроцилиндр 2, через т ги 4 и 5, а также рычаги 3 и 6, два колеса можно развернуть в разные стороны
на одинаковый угол, что обеспечивает круговой поворот (см. фиг. 3).
Предмет изобретени
Ходова часть грузоподъемного средства, содержаща раму, смонтированную на опорных стойках с размещенными внутри поворотными валами, опирающимис на ходовые тележки с колесами, и рычажно-т говый механизм -поворота их, отличающа с тем, что, с целью повыщени маневренности, рычажлый механизм поворота выпол.нбн с жестко закрепленным на пощоротном валу одного из колес двуплечим рычагом, одно плечо
которого св зано с приводом по1во-рота, а другое посредством т г -с од1иим «з одноплечих рычагов, размещенных на двух других поворотных валах, на которых .посредством муфты закреплены по два одноплечих рычага, взаимодействующих попеременно с пово,ротны|М валом.
«г/г. 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1805363A SU434054A1 (ru) | 1972-07-06 | 1972-07-06 | Ходовая часть грузоподъемного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1805363A SU434054A1 (ru) | 1972-07-06 | 1972-07-06 | Ходовая часть грузоподъемного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU434054A1 true SU434054A1 (ru) | 1974-06-30 |
Family
ID=20520366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1805363A SU434054A1 (ru) | 1972-07-06 | 1972-07-06 | Ходовая часть грузоподъемного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU434054A1 (ru) |
-
1972
- 1972-07-06 SU SU1805363A patent/SU434054A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3197229A (en) | Steering arrangement for loadcarrying vehicles | |
| US3305116A (en) | Industrial truck driving and steering arrangement | |
| US12012166B2 (en) | Unmanned guided carrier and chassis therefor | |
| KR950000493A (ko) | 수동조작륜을 보유하는 대차 | |
| CN109760742A (zh) | 一种可变轮距全向四轮驱动移动底盘 | |
| JP2014103878A (ja) | 自動作業用走行装置 | |
| SU434054A1 (ru) | Ходовая часть грузоподъемного средства | |
| CN106043427A (zh) | 一种多履带式全向移动平台 | |
| US3130981A (en) | Differential steering apparatus | |
| US2266866A (en) | Lift truck | |
| US4268216A (en) | Load lifting and carrying machine | |
| US3202000A (en) | Slewing mechanism | |
| JPH09328206A (ja) | 断面角形の長尺ワークを横方向に搬送する移動台車 | |
| US1824196A (en) | Truck for rotatably mounted structures | |
| US4069975A (en) | Mixer truck for shipping molten metals | |
| JPS63222982A (ja) | 移動機械 | |
| CN213322499U (zh) | 一种可定向万向轮 | |
| JPH0637188B2 (ja) | 移動機械 | |
| JPS60157429A (ja) | コンテナ取扱い用吊上装置 | |
| GB853045A (en) | A power propelled materials handling truck | |
| US2833161A (en) | Mechanical steering system for track vehicles | |
| CN214870553U (zh) | 一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置 | |
| SU491423A1 (ru) | Кантователь | |
| US1502859A (en) | Thrust bearing | |
| SU979191A1 (ru) | Приводна тележка |