SU430388A1

SU430388A1 - DEVICE FOR CALCULATION OF TRIGONOMETRIC FUNCTIONS

Info

Publication number: SU430388A1
Application number: SU1882277A
Authority: SU
Original assignee: Л. Д. Будрин , Д. П. Панов
Priority date: 1973-01-30
Filing date: 1973-01-30
Publication date: 1974-05-30

Description

Изобретение относитс к области аналоговой вычислительной техники. Известно устройство, содержащее последовательно соединенные первый элемент сравнени , инвертор, первый интегрирующий усилитель , выход которого подключен к выходу устройства н к входу первого модул тора, выход которого соединен с входо.м сумматора, а также последовательно соединенные второй элемент сравнени , второй интегрирующий усилитель и второй модул тор, выход которого соединен с входом сумматора; выход сумматора соединен с входом фазового детектора, выход которого подключен к перво.му элементу сравнени , а выходы первого и второго элементов сравнени подключены также к второму ВХОДУ второго и первого интегрирующих }тилителей соответственно. Известное устройство не может быть использовано дл вычислени тригонометрических функций. Цель изобретени - повышение точности и быстродействи устройства. Предлагаемое устройство отличаетс от известного тем, что выход второго интегрируюи1 .его усилител соединен с входом второго элемента сравнени . На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства дл вычислени тригонометрических функций. Устройство содержит элементы сравнени / и 2, инвертирующий усилитель 3, интегрирующие усилители 4 и 5, модул торы 6 и 7 сумматор 8 и фазовый детектор 9. Устройство представл ет собой систему из двух операционных усилителей, включенных интеграторами и охваченных перекрестными отрицательными обратными св з ми. К выходным клеммам устройства х и // подключены выходы операционных усилителей 4 и 5 и модул торы 6 и 7, осуществл ющие амплитудную модул цию выходных сигналов операционных усилителей. Опорные напр жени модул торов сдвинуты по фазе на 90°, причем опережающее напр жение подключено к модул тору 7. Выходные напр жени модул торов су.ммируютс и поступают на вход фазового детектора 9. На выходе фазового детектора 9 среднее значение напр жени равно гр- arc Ig у . Опорное напр жение фазового детектора 9 совпадает по фазе с опорным напр жением модул тора 6. Выходное напр жение фазового детектора 9 н выходное нап) женне усилител 5 (у) пост пают на входы операционных усилителей 4 и 5, где алгебраически суммируютс с входными напр жени ми, пропорциональными т и ср. б . Ф ф; б , т - у.This invention relates to the field of analog computing. It is known a device comprising a first comparison element connected in series, an inverter, a first integrating amplifier, the output of which is connected to the output of the device, n to the input of the first modulator, the output of which is connected to the input of an adder, and a second integrated comparison element connected in series, the second modulator, the output of which is connected to the input of the adder; the output of the adder is connected to the input of the phase detector, the output of which is connected to the first comparison element, and the outputs of the first and second comparison elements are also connected to the second INPUT of the second and first integrating} respectively. The known device cannot be used to calculate trigonometric functions. The purpose of the invention is to improve the accuracy and speed of the device. The proposed device differs from the known one in that the output of the second integrator 1 of its amplifier is connected to the input of the second reference element. The drawing shows a block diagram of the proposed device for calculating trigonometric functions. The device contains comparison elements 2 and 2, an inverting amplifier 3, integrating amplifiers 4 and 5, modulators 6 and 7 adder 8 and phase detector 9. The device is a system of two operational amplifiers switched on by integrators and covered by cross negative feedback . The output terminals of the device x and // are connected to the outputs of operational amplifiers 4 and 5 and modulators 6 and 7, which carry out amplitude modulation of the output signals of operational amplifiers. The reference voltages of the modulators are shifted in phase by 90 °, with the leading voltage connected to the modulator 7. The output voltages of the modulators are summed and fed to the input of the phase detector 9. At the output of the phase detector 9, the average voltage is equal to g arc ig y The reference voltage of the phase detector 9 coincides in phase with the reference voltage of the modulator 6. The output voltage of the phase detector 9 n the output voltage of the amplifier 5 (y) is supplied to the inputs of the operational amplifiers 4 and 5, where they are algebraically summed up with the input voltages mi proportional t and cf. b. F f; b, t - y.

При достаточно больших коэффициентах усилени , реализованных на, усилител х 4 и 5, можно считать, что суммарное входное напр жение на каждом усилителе равно нулю. ТогдаWith sufficiently large gains implemented on amplifiers 4 and 5, we can assume that the total input voltage at each amplifier is zero. Then

и бу + 6.- 0, или and bu + 6.- 0, or

и,-б., 0 и т - у; ф ф. fi, S., 0u, -b., 0, and t-y; f f. fi, S., 0

.V.V

что ф arcwhat is f arc

IP -- , на выходеIP - output

У т, X - т- ctgf (Y t, X - t - ctgf (

Если инвертирующий усилитель If the inverting amplifier

включить между выходом первого элемента enable between the output of the first element

сравнени compare

усилитеи входом второго интегрирующего л , то на выходе устройстваamplification by the input of the second integrating l, then at the output of the device

у т, X m tg ф.y t, X m tg f.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл вычислени тригонометрических функций, содержащее последовательноA device for calculating trigonometric functions comprising

соедиценные первый элемент сравнени , инвертор , первый интегрирующий усилитель, выход которого подключен к выходу устройства и к входу первого модул тора, выход которого соединен с первым входом сумматора, а такжеthe first comparison element, the inverter, the first integrating amplifier, the output of which is connected to the output of the device and to the input of the first modulator, the output of which is connected to the first input of the adder, and

последовательно соединенные второй элемент сравнени , второй интегрирующий усилитель и второй модул тор, выход которого соединен с вторым входом сумматора; выход сумматора соединен с входом фазового детектора, выходserially connected second reference element, second integrating amplifier and second modulator, the output of which is connected to the second input of the adder; the output of the adder is connected to the input of the phase detector, the output

которого подключен к первому элементу сравнени , а выходы первого и второго элементов сравнени подключены также к второму входу второго и первого интегрирующих усилителей соответственно, отличающеес тем, что, сwhich is connected to the first comparison element, and the outputs of the first and second comparison elements are also connected to the second input of the second and first integrating amplifiers, respectively, characterized in that, with

целью повышени точности и быстродействи , выход второго интегрирующего усилител соединен с входом второго элемента сравнени .in order to increase accuracy and speed, the output of the second integrating amplifier is connected to the input of the second reference element.