SU417273A1

SU417273A1 -

Info

Publication number: SU417273A1
Application number: SU1784160A
Authority: SU
Priority date: 1972-05-16
Filing date: 1972-05-16
Publication date: 1974-02-28

Description

1

Изобретение относитс к автоматизации процессов загрузки и разгрузки технологического оборудовани .

Известны захваты механической руки, состо щие КЗ губок, имеющих конусные выступы , и ползущки с коническими поверхност ми, которые взаимодейству с выступами губок, производ т зажим деталей.

Известные зажимные механизмы нельз примен ть дл зажима тонкостенных деталей, так как вследствие отсутстви у них самоустанавливаемости губок по детали происходит деформаци зажимаемых деталей.

Предлагаемый захват отличаетс от известных тем, что конусные выступы и охватывающие их клиновые направл ющие расположены эксцентрично, а ползущка установлена с возможностью поворота вокруг оси, чем обеспечиваетс самоустанавливаемость губок по зажимаемой детали.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Зажимной механизм установлен на валу 1 механической руки 2. Вал 1 на выходном конце имеет паз 3 и ось 4, на которой установлены губки 5 и 6, наход щиес под действием пружины 7. Кажда губка имеет конусный штифт 8 (выступ). Оба штифта 8 ограничены

клиновыми направл ющими ползушки 9, имеющей фланец, в который упираютс шарикоподшипник 10 и нажимной диск 11, а между ними расположена пружина 12. Со стороны, противоположной фланцу, на ползушке 9 имеетс кольцевой замок 13.

В механической руке 2 установлен гидроцилиндр 14, шток которого соединен осью 15

с хомутиком 16, имеющим два сухарика 17, вход щие в кольцевую проточку нажимного диска 11. Осью 18 хомутик 16 шарнирно св зан со стойкой 19, жестко закрепленной в механической руке 2.

Устройство работает следующим образом. Масло под давлением подаетс в бесштоковую полость гидроцилиндра 14, шток которого , двига сь влево, поворачивает хомутик 16 вокруг оси 18 и сухариками 17 перемещает

нажимной диск 11 в том же направлении. При своем перемещении нажимной диск 11 сжимает пружину 12, котора через шарикоподшипник 10 воздействует на фланец ползушки 9 и перемещает ее влево. При этом клиновые

направл ющие ползушки, скольз по конусным штифтам 8, зажимают губками 5 и 6 деталь 20.

В случае, если одна губка прикоснетс к детали раньше другой, она останавливаетс , а

так как ползушка 9 продолжает движение

вперед, то она начинает поворачиватьс вокруг своей оси, скольз своей клиновой направл ющей по конусной поверхности неподвижного штифта, благодар чему друга губка подводитс к зажимаемой детали.

Разжим детали. При подаче давлени в штоковую полость гидроцилиндра 14 нажимной диск II сухариками 17 перемещаетс вправо до упора в кольцевой замок 13.

При дальнейшем движении нажимной диск 11 увлекает за собой ползушку 9, клиновые направл ющие вход т с конусных штифтов 8, и губки 5 и 6 под действием пружины 7 расход тс , освобожда деталь.

Предмет изобретени

Захват механической руки, губки которого снабжены конусными выступами, взаимодействующими с клиновыми направл ющими ползушки , приводной от гидроцилиндра, отличающийс тем, что, с целью обеспечени самоустанавливаемости губок по зажимаемой детали и возможности зажима таким образом тонкостенных деталей без деформации, конусные выступы и охватывающие их клиновые направл ющие расположены эксцентрично, а ползушка установлена с возможностью поворота вокруг оси.

18 . -

, ч J . -vNj-rr