SU406793A1

SU406793A1 - ВПТ5; •? "?> & '

Info

Publication number: SU406793A1
Application number: SU1654083A
Authority: SU
Inventors: В. В. Патуроев В. В. Минькевич Т. И. Мит ева В. Э. Энграф Н. П. Черпухина А. С. Шагурин В. Ф. Скударь
Priority date: 1971-04-29
Filing date: 1971-04-29
Publication date: 1973-11-21

Description

1one

Изобретение относитс к вакуумным грузозахватным устройствам и может быть использовано в промышленности строительных материалов при изготовлении слоистых конструкций , например клееных строительных нанелей и плит с листовыми обшивками и средним слоем из пенопласта.The invention relates to vacuum handling devices and can be used in the building materials industry in the manufacture of laminated structures, for example, laminated building nanels and slabs with sheet sheaths and a middle layer of foam.

Известны вакуумные грузозахватные устройства , включаюшие траверсу с вакуумнасосным оборудованием, раму с вакуумными захватами и механизм поворота рамы.Known vacuum lifting devices, including traverse with vacuum pumping equipment, a frame with vacuum grippers and a frame rotation mechanism.

С целью обеспечени транспортировани , кантовани и укладки в собираемое изделие листов материала, преимущественно с нанесенным на них клеем, в предлагаемом устройстве одна сторона рамы с расположенными на ней вакуумными захватами снабжена подвижпым щитком, выполненным в виде решетки, шарнирно соединенной с механизмом подъема и опускани последней, а друга плоска сторона рамы оборудована но периметру бортовыми ограничител ми.In order to provide transportation, tilting and stacking of sheets of material into the assembled product, mainly with glue applied on them, in the proposed device one side of the frame with vacuum grips arranged on it is equipped with a sliding shield made in the form of a lattice hinged to the latter and the other, the flat side of the frame, is equipped with the perimeter of the side stops.

На .фиг. 1 изображен общий вид описываемого вакуумного грузозахватного устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А; на фнг. 3 - вид по стрелке Б; на фиг. 4 изображен бортовой ограничитель; на фиг. 5 - механизм подъема и опускани щитка; на фиг. 6 - положени подвижного Н1нтка.On .fig. 1 shows a general view of the described vacuum lifting device; in fig. 2 - view along arrow A; on fng. 3 - view along arrow B; in fig. 4 shows the side stopper; in fig. 5 - the mechanism for raising and lowering the flap; in fig. 6 - position of the movable knot.

Устройство состоит из траверсы 1 с вакуумнасосным оборудованием 2 н поворотным механнзмом 3, рамы 4 с вакуумными захватами 5, подвижного щитка б с подвесками 7, 8 и 9, механизма 10 подъема и опускани щитка с храповиком 11 и бортовых ограничителей 12 с направл ющими втулками 13, пальцами 14 и фиксаторами 15. Работает устройство следующим образом.The device consists of a yoke 1 with vacuum pumping equipment 2 n turning mechanism 3, a frame 4 with vacuum grippers 5, a movable shield b with suspensions 7, 8 and 9, a mechanism 10 for raising and lowering the shield with a ratchet 11 and side stops 12 with guide bushings 13 , fingers 14 and latches 15. The device works as follows.

На крюке крана устройство подводитс к продольной стороне рольганга клеенанос щей мащины так, чтобы вакуумные захваты 5 поворотной рамы 4, повернутые вверх, оказались на одном уровне с листом с нанесеннымOn the hook of the crane, the device is brought to the longitudinal side of the conveyor of the gluing machine so that the vacuum claws 5 of the rotary frame 4, turned upwards, are flush with the sheet with the applied

клеем, наход щимс па рольганге. Затем поворотом ручки механизма 10 подвижный щиток 6 поднимаетс в верхнее положение и фиксируетс храповиком 11. На подн тый вверх щиток 6 с рольганга клеенанос щей мащнны сдвигаетс лист с нанесенным клеем, отт гиваетс храповик 11 и поворотом ручки механизма 10 щиток 6 опускаетс в нижнее ноложение. При этом лист ложитс на чаши вакуумных захватов 5. После этого включа- етс вакуумнасос, и лист присасываетс к ча-. шам. В таком виде (клеем вверх) лист транспортируетс на место укладки в собираемое изделие. Над этим местом при помощи механизма 3 поворота производитс кантованиеglue, located on the roller table. Then, by turning the knob of the mechanism 10, the movable flap 6 rises to the upper position and is fixed by the ratchet 11. On the raised flap 6, the sheet with the applied glue is displaced from the conveyor bed of the glue-rolling machine, the ratchet 11 is pulled and the knob 6 is lowered to the lower position. In this case, the sheet is placed on the bowls of the vacuum grippers 5. After this, the vacuum pump is turned on, and the sheet is sucked to the hour. sham In this form (glue up), the sheet is transported to the place of installation in the assembled product. Over this place, with the help of the turning mechanism 3, the turning

рамы 4 относительно продольной оси на угол 180°, и лист, удерживаемый вакуумными захватами , опускаетс краном на место установки в собираемом изделии клеем вниз. Если лист необходимо уложить клеем вверх, то захватное устройство с листом иодводитс к сборочному стенду сбоку от него так, чтобы лист с нанесенным клеем оказалс на одном уровне с местом установки его в собираемое изделие. Вакуум включаетс , лист нри иомощи щитка 6 нриноднимаетс над чашами вакуумных захватов 5 и сдвигаетс по онорным поверхност м щитка на место установки его в собираемом изделии. Дл захвата гофрированного, волнистого или перфорированного листа, а также пористых листовых или плитных материалов захватное устройство подводитс к рольгангу клеенанос щей машины так, чтобы вакуумные захваты находились внизу, а противоположна им гладка сторона рамы 4 - вверху на одном уровне с листом, наход щимс на рольганге. Лист стаскиваетс с рольганга на гладкую сторону рамы. После этого устанавливаютс в рабочее ноложение бортовые ограничители 12. В таком положении лист транспортируетс к месту установки. Установка листа на место клеем вверх и клеем вниз в этом случае производитс так же, как и в случае использовани вакуумных захватов рамы, с той лищь разницей, что при кантованин рамы с листом дл укладкн его клеем вннз 1 оследний удерживаетс бортовыми ограничител ми 12. Перед укладко листа на место бортовые ограничители убираютс в нерабочее положение. Предмет изобретени Вакуумное грузозахватное устройство, включающее траверсу с вакуумнасосным оборудованием , раму с вакуумными захватами и механизм поворота рамы, отличающеес тем. что, с целью обеснечени транспортировани , кантовани и укладки в собира1емое изделие листов материала, преимущественно с нанесенным на них клеем, одна сторона рамы с расположенными на ней вакуумными захватами снабжена подвижным щитком, выполненным в виде рещетки, щарнирно соединенной с механизмом подъема и опускани последней , а друга плоска сторона рамы оборудована по периметру бортовыми ограничител ми .frame 4 relative to the longitudinal axis at an angle of 180 °, and the sheet held by the vacuum grippers is lowered by a crane to the installation site in the assembled product with glue down. If the sheet needs to be laid with glue up, then the gripping device with the sheet is led to the assembly stand on its side so that the sheet with the applied glue is flush with the installation site in the assembled product. The vacuum is turned on, the sheet and the shield 6 are lifted over the cups of the vacuum grippers 5 and shifted along the on-board surfaces of the shield to the place of its installation in the assembled product. To capture a corrugated, corrugated or perforated sheet, as well as porous sheet or plate materials, the gripping device is brought to the roller of the adhesive machine so that the vacuum grippers are at the bottom and the opposite side of the frame 4 is at the top flush with the sheet that is on roll table The sheet is pulled off the roller table on the smooth side of the frame. After that, the side stops 12 are installed in the working position. In this position, the sheet is transported to the installation site. Putting the sheet in place with glue up and glue down in this case is done in the same way as in the case of using frame vacuum grippers, with the only difference being that when the frame is turned with a sheet for placing it with glue, glue 1 holds the last 12 onboard limiters 12. Before placing the sheet in place, the side guides are retracted to the non-operating position. The subject of the invention is a vacuum load gripping device comprising a traverse with vacuum pumping equipment, a frame with vacuum grippers and a frame turning mechanism characterized in that. that, in order to ensure the transportation, tilting and stacking of sheets of material, mainly with glue applied to them, the one side of the frame with vacuum grips on it is equipped with a movable shield, made in the form of a grid, which is pivotally connected to the lifting and lowering mechanism of the latter, and the other, the flat side of the frame, is equipped around the perimeter with side stops.

г.2d.2

Вид ВType B

игЛneedles