SU395809A1 - Устройство для определения точек нулевой - Google Patents

Description

1

Изобретение может быть использовано при испытани х и наладке систем автоматического у1пра:вленн .

Известны устройства дл  определени  точек нулевой чувствительности частотных хара1ктеристн ,к динамических систем, содержащие последовательно соединенные блок управлени , управл емый генератор, модель апериодического звена с измен емым коэффициентом передачи и Первый измеритель фазы, второй вход которого подключен к выходу управл емого генератора. Такие устройства обладают недостаточно высокой точностью .

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что в нем установлены сум:матор , генератор опорного сигнала и элемент сравнени , выход которого подключен ко входу блока управлени , а второй измеритель фазы, вход которого соедииен с выходом управл емого генератора, а выход - с первым входом элемента сравнени , к второму входу ;которого через сумматор подключен выход первого измерител  фазы, причем выход генератора опорного снгнала соединен с другим входом сумматора.

Такое построение устройства позвол ет повысить точность определени  точек нулевой чувствительности динамических хара1ктериСТИ1К систем автоматического управлени .

На чертеже приведена блок-схема усТ|ройства .

Устройство содерл пт генератор синусоидальных колебан 1Й /, блок управлени  генератором 2, измерители фазы 3 и 4, модель апериодического звена с варьируемым коэффициентом передачи 5, элемент сравнени  6, сумматор 7 и генератор опорного сигнала 8. Цифрой 9 на чертеже обозначена входна 

клемма устройства.

Вход генератора / подключен к блоку управленн  2, а выход соедииен с входами измерителей фазы 3 и 4 и с входом модели апериодического звена 5. Выходы измерителей фазы подключены к элементу сравнени  6, причем измеритель 5 св зан со сравнивающим устройством непосредственно, а измеритель фазы 4 - через сум 1атор 7, ко второму входу которого подключен генератор опорного сигнала S.

Во врем  эксперимента выход генератора 1 соедин етс  со входом исследуемой динамической системы, выходной сигнал которой поступает па входную клемму 9 устройства,

соединенную со входом измерител  фазы 3. Устройство работает следующим образом. Генератор /, управл емый блоком управлени  2, генерирует синусоидальные колебаа1н  переменной частоты, поступающие на входы

измерителей фазы 3, 4, модели апериодичеCKoro звена 5 и Ц:оследуомо1 1 динамической системы. На вторьге входы измерителей фазы 3 и 4 поступают соответ1ственно выходные сигналы снстемы и модели 5. Выходной сигнал измерител  фазы 3, ираиорциоиальный значению фазовой хараистеристинчи на генерируемой частоте, поступает иа иервый вход элемента сравнени  6. На второй вход элемента сражиени  подступает сигнал с выхода сумматора 7, сумме выходных сигналов измерител  фазы 4 и генератора опориого сигнала 8. Выходной /сигнал измерител  фазы 4 лроиорцнонален значеиию фазовой харагктеристики апернодического звена. Ноэтому суммарный сигнал, 1по:сту1пающий на второй ВХОД элемента сравнени  6, оказываетс  цропорциональны.м .величине фазового сдвига.

Сравнивающее устройство 6 в момент равенства сигналов на его входах вырабатывает сигнал, воздействующий на блок управлени  2, который в свою очередь прекращает измен ть частоту (Колебаиий генератора /.

Предмет н 3 о б jp е т е и и  

Устройство дл  определени  точек нулевой чувствительности .чаетотных хара(Ктеристи1к

динамических систем, содержащее последовательно еоединенные блок уиравлени , управл емый генератор, модель апериодического звена с измеи емь коэффициентом передачи и иервый измеритель фазы, второй вход

которого подключен к выходу управл емого генератора, отличающеес  те.м, что, с целью повышени  точности олределен-и  точек нулевой чувствительности, в устройстве установлены сум матор, генератор опорного сигнала

н элемент сравнени , выход которого нод1ключен ко входу блока управлени , а та1К|Же второй измеритель фазы, ,вход которого соединен с выходом управл емого генератора, а выход - с первым входом элемента сравнени ,

ко второму входу которого через сумматор подключен выход лервого измерител  фазы, пра-1чем выход генератора онорного сигнала соединен с другим входом сумматора.