SU379488A1

SU379488A1 - VEHICLE FOR MOVING ON THE CONFINED SURFACE ALONG ITS FORMING

Info

Publication number: SU379488A1
Application number: SU1651323A
Authority: SU
Priority date: 1971-04-13
Filing date: 1971-04-13
Publication date: 1973-04-20

Description

1one

Изобретение относитс к области строительства трубопроводов и перемещени грузов по трубопроводам и желобам.The invention relates to the field of pipeline construction and the movement of goods through pipelines and chutes.

Известны транспортные средства, перемещающиес по вогнутым поверхност м вдоль их образующих. Это, н апример, внутренние центраторы, примен ющиес при строительстве трубопроводов, и контейнеры с ходовой частью, используемые пр.и пневмотранспорте грузов.Vehicles are known that travel along concave surfaces along their forming. These are, for example, internal centralizers used in the construction of pipelines, and containers with undercarriage, used for pneumatic transport.

Дл работы этих транспортных средств необходимы специальные устройства, предотвращающие поворачивание транспорт1ного средства , движущегос в трубопроводе вдоль продольной оси.For these vehicles to work, special devices are needed to prevent the vehicle moving in the pipeline along the longitudinal axis from turning.

Целью изобретени вл етс предотвращение вращени транспортного средства вокруг продольной оси при его движении по вогнутой поверхности вдоль ее образующей.The aim of the invention is to prevent the vehicle from rotating around its longitudinal axis as it travels along a concave surface along which it forms.

Это обеспечиваетс такой установкой опорных колес транспортного средства, что проекци осей их вращени на плоскость движени транспортного средства составл ет угол, вершина которого направлена в сторону движени .This is ensured by mounting the vehicle's support wheels such that the projection of their axes of rotation onto the plane of motion of the vehicle is an angle whose apex is in the direction of movement.

На чертеже изображен предлагаемый контейнер , транспортирующийс в трубопроводе. Вид сверху.The drawing shows the container being transported in a pipeline. View from above.

22

Транспортное средство (контейнер) имеет корпус / и колеса 2, опирающиес «а вогнутую поверхность трубопровода 3.The vehicle (container) has a body / and wheels 2 supported on the concave surface of the pipeline 3.

При движении контейнера за счет расположени осей каждой пары колес под углом друг к другу возникает сила, стрем ща с развернуть контейнер в направлении, поперечном направлению движени . При этом левоеWhen the container moves, due to the axes of each pair of wheels at an angle to each other, a force arises, tending to turn the container in a direction transverse to the direction of movement. With this left

колесо стремитс развернуть контейиер влево , а правое колесо - вправо. При требуемом движении контейнера плоскость расположени осей колес горизонтальна, смещающие усили от всех колес равны и компенсируютthe wheel tends to turn the container to the left, and the right wheel to the right. With the required movement of the container, the plane of the axes of the wheels is horizontal, the bias forces from all wheels are equal and compensate for

друг друга.each other.

При повороте контейнера вокруг продольной оси на колеса, оказавшиес внизу, будет приходитьс больща часть веса контейнера,When the container is rotated around the longitudinal axis, the wheels that appear below will have a greater part of the weight of the container,

чем «а колеса, сместившиес вверх. Разворачивающее поперечное усилие (завис щее от нагрузки на колесо) нижних колес превысит разворачивающее усилие верхних колес, и контейнер будет новорачиватьс вдоль своейthan the wheels shifted upwards. The unfolding transverse force (depending on the load on the wheel) of the lower wheels will exceed the unfolding force of the upper wheels, and the container will turn around its length.

продольной оси до тех пор, пока плоскость, проход ща через оси колес, не займет горизонтальное положение.the longitudinal axis until the plane passing through the axles of the wheels is in a horizontal position.

Таки.м образом контейнер возвратитс в первоначальное заданное положение.This way the container will return to its original position.

. 3 . Предмет изобретени . 3 Subject invention

Транспортное средство дл перемещен-и по вогнутой поверхности вдоль ее образующей, содержащее корпус и колеса, отличающеес тем, что, с целью предотвращен-и опрокидывани транспортного средства вокруг своей продольной оси, по меньшей мере одна пара колес установлена так, что проекци осей их вращени на плоскость движени транспортного средства образует угол, вершина которого направлена в сторону движени .A vehicle for moving — and over a concave surface along its generatrix — comprising a housing and wheels, characterized in that, in order to prevent and overturn a vehicle around its longitudinal axis, at least one pair of wheels is mounted so that the projection of their axes of rotation on the plane of motion of the vehicle makes an angle, the top of which is directed in the direction of motion

////

//