Изобретение относитс к области подъемнотранспортного машиностроени , а именно к тележкам мостовых кранов-штабелеров, примен емых дл укладки затаренного груза в стеллажи. Известны тележки мостовых кранов-штабелеров , содержащие раму, несуш,ую поворотную платформу с механизмами подъема и штангу с грузовым захватом.. Недостатком известного устройства вл етс отсутствие амортизирующего элемента , гас щего динамические нагрузки. Целью изобретени вл етс устранение указанных недостатков. Дл этого тележка снабжена упорными рычагами , один конец которых шарнирно прикреплен к раме тележки, а второй, взаимодействующий с направл ющими балки моста, опираетс на упругий элемент, установленный на т ге, закрепленной к раме тележки. На фиг. 1 схематично изображен кран-штабелер с тележкой, оборудованной упорными рычага-ми, вид сбоку; на фиг. 2 - крепление т ги, разрез по А-Л на фиг. 1. На опорные балки моста / крана-штабелера четырьм колесами 2 опираетс рама тележки 3, несуща поворотную платформу 4 с механизмом подъема, состо щим из электродвигател 5, редуктора б .и барабана 7. Кольцевой токосъемник 8 соединен через поводок 9 с кабелесборником 10. К фланцу 11 поворотной платформы 4 жестко крепитс штанга 12, по направл ющим которой перемещаетс грузовой захват 13, соединенный через блочную подвеску 14, канат 15 с барабаном 7 механизма подъема груза. К раме тележки приварены серьги 16 и 17. Четыре упорных рычага IS соедин ютс с рамой тележки 3 шарнирно посредством оси 19 серьги 16. Второй конец упорного рычага 18 опираетс на пружину 20, установленную на т ге 21, шарнирно соединенной посредством оси 22 серьги 17 с рамой тележки 3. Оси 19 и 22 удерживаютс от выпадани оседерл ател ми 23 и болтами 24. Упорные рычаги 18 устанавливаютс с зазором относительно направл ющих 25 балки моста 1. Зазор между упорным рычагом 18 и направл ющими 25 регулируетс гайкой 26, а предварительное сжатие 20 - гайкой 27 и упорной шайбой 28. Описанный кран-щтабелер работает следующим образом. При наезде на больщой скорости щтангой 12 пли грузовым захватом 13 на преп тствие происходит отрыв колес 2 тележки, при этом упорные рычаги 18 упираютс в направл ющие 25 балки моста /, а так как рычаг 18 опираетс на пружину.26/ (или другой упругий элемент - пакет резиновых листов, воздушные , масл ные амортизаторы и т. д.), то при дальнейшем отрыве колес 2 тележки 3 произойдет сжатие упругого элемента и гашение вследствие аккумулировани энергии динамики в упругом элементе, динамических нагрузок, дейстБуюш.их на металлоконструкцию штанги 12, рамы тележки 3 и балок моста /. Таким образом, упорные рычаги 18 предохран ют от опрокидывани тележку, а упругий элемент 20 уменьшает динамические нагрузки на металлоконструкцию крана-штабелера .The invention relates to the field of lifting and transport engineering, namely to trolleys of overhead stacker cranes used for laying packaged cargo in racks. Carts for overhead stacker cranes are known which contain a frame, a floor, a turntable with lifting mechanisms and a load gripping bar. A disadvantage of the known device is the absence of a shock-absorbing element damping dynamic loads. The aim of the invention is to eliminate these drawbacks. For this, the cart is provided with stop levers, one end of which is pivotally attached to the frame of the cart, and the second one, which interacts with the axle guides of the bridge, rests on an elastic element mounted on a tractor fixed to the frame of the cart. FIG. 1 schematically shows a stacker crane with a cart equipped with stop levers, side view; in fig. 2 - fastening of the cable, section along the AL in FIG. 1. The four wheels 2 are supported on the axle / stacker crane supporting beams of the trolley 3, carrying the turntable 4 with a lifting mechanism consisting of an electric motor 5, a gearbox b. And a drum 7. The ring current collector 8 is connected via a lead 9 to the cable collector 10. The flange 11 of the turntable 4 is rigidly fastened by the rod 12, along the guides of which the load grip 13, connected via the block suspension 14, is moved, the rope 15 with the drum 7 of the load lifting mechanism. Earrings 16 and 17 are welded to the trolley frame. Four thrust levers IS are connected to the frame of the trolley 3 pivotally by means of an axis 19 of the earring 16. The second end of the thrust lever 18 rests on a spring 20 mounted on a tractor 21 pivotally connected by means of an axis 22 of an earring 17 s trolley frame 3. Axes 19 and 22 are prevented from falling out of the saddle 23 and bolts 24. The thrust levers 18 are installed with a gap relative to the guides 25 of the bridge beam 1. The gap between the thrust lever 18 and the guides 25 is adjusted by a nut 26, and the preliminary compression 20 - nut 27 and thrust w ayboy 28. Described crane stacker works as follows. When driving at a high speed with a schtanga 12 or with a load grip 13, the wheels 2 of the carriage break off on the obstacle, while the thrust levers 18 abut against the axle guides 25 of the bridge /, and since the lever 18 rests on the spring.26 / (or another elastic element - a package of rubber sheets, air, oil shock absorbers, etc.), then with further separation of the wheels 2 of the trolley 3, the elastic element will be compressed and extinguished due to the accumulation of dynamic energy in the elastic element, dynamic loads, acting on the rod metalwork 12, frames t trolleys 3 and bridge beams. Thus, the thrust levers 18 prevent the cart from overturning, and the elastic element 20 reduces the dynamic loads on the metal structure of the crane-stacker.
Предмет изобретени Тележка мостового крана-штабелера, содержаща раму, несушую поворотную платформу с механизмамги подъема и штангу с грузовым захватом, отличающа с тем, что, с целью снижени динамических нагрузок и предохранени тележки от опрокидывани , она снабжена упорными рычагами, один конец которых шарнирно закреплен к раме тележки , а второй, взаимодействуюш,ий с направл ющими балки моста, опираетс на упругий элемент, установленный на т ге, закрепленной к раме тележки.Subject of the invention The bridge crane truck, comprising a frame, a non-drying rotary platform with lifting mechanisms and a load-bearing bar, which is equipped with stop levers, one end of which is hinged to reduce the dynamic loads and prevent the trolley from overturning. to the frame of the cart, and the second, interacting with the guides of the bridge beams, rests on an elastic element mounted on a rod fixed to the frame of the cart.
fJxfJx
2727