SU363959A1

SU363959A1 - CORRECTIVE DC DEVICE

Info

Publication number: SU363959A1
Application number: SU1639895A
Authority: SU
Priority date: 1971-03-24
Filing date: 1971-03-24
Publication date: 1972-12-25

Description

1one

Изобретение может быть использовано дл коррекции систем авто.матического управлени , имеющих невысокое быстродействие.The invention can be used for the correction of systems of automatic control that have a low speed.

Известен дифференцирующий контур, содержащий два последовательно соединенных резистора и конденсатор, подключенный к входу контура « общей точке резисторов (выходу контура). Этот контур служит, в частности , последовательным корректирующим зстройством дл обеспечени устойчивости систем автоматического унравлени (СЛУ).Known differentiating circuit containing two series-connected resistors and a capacitor connected to the input circuit "common point of resistors (circuit output). This circuit serves, in particular, as a sequential corrective device to ensure the stability of automatic leveling systems (SLN).

Однако при использовании известного контура дл коррекции систем, динамика которых описываетс дифференциальным уравнением пор дка выше второго, быстродействие этих систем САУ определ етс их возможным коэффициентом усилени .However, when using a known circuit for correcting systems whose dynamics are described by a differential equation on the order higher than the second, the speed of these ACS systems is determined by their possible gain.

Предлагаемое устройство преобразует линейную систему автоматического управлени , в которую оно включено, в систему с переменной структурой, причем одна структура вл етс неустойчивой или малодемпфированной и быстродействующей, а друга - сильнодемпфированной с малым быстродействием.The proposed device converts a linear automatic control system in which it is included into a system with a variable structure, one structure being unstable or low-damped and fast-acting, and the other one strongly damped with low speed.

Дл этого устройство содержит источник питани , дополнительный конденсатор, первое и второе пол ризованные реле, третье и четвертое электромагнитные реле. Обмотка первого реле непосредственно, а обмотка второго реле через дополнительный конденсатор св заны с входом корректирующего устройства. Обмотка третьего реле через параллельно соединенные нормально открытые контакты первого реле, а обмотка четвертого реле через носледовательную цепь из параллельно соединенных нормально открытых контактов второго реле и параллельно соед1 ненных нормально закрытого контакта третьего реле н нормально открытого контакта четвертого реле подсоединены к зажимам источника питаии . Прц этом BTOpoii вывод конденсатора подключен через нop aлыlO открыт ; контакт четвертого реле к устройства. Последователь ое включе 11е предлагае огоFor this, the device contains a power source, an additional capacitor, the first and second polarized relays, and the third and fourth electromagnetic relays. The winding of the first relay is directly, and the winding of the second relay is connected via an additional capacitor to the input of the correction device. The winding of the third relay is through parallel connected normally open contacts of the first relay, and the winding of the fourth relay through a successive circuit from parallel connected normally open contacts of the second relay and parallel connected normally closed contact of the third relay to the normally open contact of the fourth relay are connected to the power supply terminals. In this BTOpoii, the output of the capacitor is connected through the port a lO open; contact of the fourth relay to the device. The follower includes the 11th of the proposed

устройства в цепь спстемь автоматического управлени позвол ет повысить быстродействие (врем первого согласова П1 ) без увеличени ее коэфф циента усилени .devices in the chain of automatic control allows to increase the speed (the time of the first matching of P1) without increasing its gain factor.

На . 1 изображена нр 1 Ц ипаль а схема устройства; на . 2 н 3 - Д 1аграммы , по сн ющие работу устройства.On . 1 shows nr 1 C ipal a diagram of the device; on . 2 n 3 - D 1 of the program, which are about the operation of the device.

Устройство содерж т пол р 1зованное реле Р| - чувствительный элемент ошибки систе ;ы , ейтральное пол р 13ова ное реле Р-2. - чувствительный элемент скороеГ изменеп 1 , электромагнитные реле РЗ Р ., Диффере Ц1 ру Ощнй конденсатор Ci, дополнительный конденсатор Cz, рез сторы R иThe device contains a floor; a 1 relay called P | - a sensitive element of the system error; s, it is the neutral field of the 13th relay R-2. - the sensitive element of the fast wave is changed; 1, the electromagnetic relay RZ R., Differ Ts1 ru. The capacitor Ci, the additional capacitor Cz, the cutor R and

Л2, 1гсточ к I . О. /Pi (реле PI),L2, 1G to I. O. / Pi (PI relay),