SU249555A1 - The artificial foot for artificial limbs - Google Patents

The artificial foot for artificial limbs

Info

Publication number
SU249555A1
SU249555A1 SU1257857A SU1257857A SU249555A1 SU 249555 A1 SU249555 A1 SU 249555A1 SU 1257857 A SU1257857 A SU 1257857A SU 1257857 A SU1257857 A SU 1257857A SU 249555 A1 SU249555 A1 SU 249555A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
artificial
foot
support surface
portions
obtain
Prior art date
Application number
SU1257857A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В. Г. Санин В. С. Головин М. П. Пол А. Ю. Шнейдер
Original Assignee
Центральный научно исследовательский институт протезировани ,
Publication of SU249555A1 publication Critical patent/SU249555A1/en

Links

Images

Description

Изобретение относитс к области протезостроени , в частности к протезу с искусственной стопой. The invention relates to the field Prosthesis, in particular a prosthesis with an artificial foot.

Известные искусственные стопы дл протезов позвол ют инвалидам, пользующимс ими, сто ть, ходить, но не обеспечивают необходимой при ходьбе информацией о состо нии опорной поверхности и положении стопы по отношению к конечности. Known artificial foot prostheses allow for disabled polzuyuschims to, stand, walk, but do not provide the required walking state information bearing surface and the position of the foot relative to the leg. Это создает неуверенность при опоре на протезированную ногу во врем ходьбы, делает ходьбу неустойчивой . This creates uncertainty by relying on the prosthetic foot during walking, it makes walking precarious.

Предлагаема искусственна стопа отличаетс от известных тем, что в ней установлены датчик давлени , преобразователь непрерывных сигналов в импульсные, выполненный в виде управл емого мультивибратора, собранного на транзисторах, и вибратор, образующие канал обратной св зи. A proposed artificial foot differs from the prior art in that there are installed a pressure sensor transducer continuous pulse signals, designed as a controlled multivibrator collected on transistors, and a vibrator forming the feedback passage. Это позвол ет обеспечить получение инвалидом при ходьбе на (Протезе информации о моменте соприкосновени с опорной поверхностью и величине давлени , возникающего на подошве стопы, путем подачи с нее сигнала на нетронутые участки кожи, например культи. This allows secure reception of the invalid when walking (information about the prosthesis point contact with the supporting surface and the magnitude of the pressure occurring at the sole of the foot, by supplying it with the signal to the untouched areas of the skin, for example the stump.

Обратна св зь может быть выполнена многоканальной , так что она может передавать автономные сигналы от датчиков, установленных , например, в п точной и носковой част х стопы. The feedback can be performed multichannel so that it can transmit autonomous signals from sensors placed, for example, in the heel and foot portions Noskova. При этом инвалид, пользующийс протезом , получит информацию о контакте отдельных участков подошвы стопы с опорной поверхностью. Thus disabled polzuyuschiys prosthesis, receive information about the contact separate areas of the sole of the foot with the support surface.

На фиг. FIG. 1 изображена блок-схема канала обратной св зи 1предлагаемой искусственной стопы; 1 is a block diagram of a channel feedback 1The suggested artificial foot; на фиг. FIG. 2- принципиальна схема преобразовател непрерывных сигналов в импульсные . 2 a schematic diagram of the converter in continuous pulse signals.

В разных участках подошвы искусственной стопы / (см. фиг. 1), например в п точной и носковой част х, установлены датчики 2 давлени , каждый из которых через преобразователь 3 непрерывных сигналов в импульсные In different parts of the sole of the artificial foot / (see. FIG. 1), for example in the heel and Noskova portions, mounted pressure sensors 2, each transmitter 3 through the continuous signals into pulse

св зан с вибратором 4. При этом нагрузки, воспринимаемые датчиками автономно по каналам обратной св зи, перекодируютс в вибрационные раздражени , воспринимаемые инвалидом через вибраторы так, что о величине bonded with the vibrator 4. In this load sensors autonomously sensed by the feedback channels, a vibrating perekodiruyuts irritation perceived by vibrators disabled so that the magnitude

нагрузки инвалид судит по частоте, вибрационных раздражений: чем больше эти раздражени , тем, следовательно, больше нагрузка. load judge invalid frequency, vibratory stimuli: the greater the irritation in order thus more load. При приложении нагрузки к датчику 2 давлени , выполненному например, из токопровод щей резины, в цепи транзистора 5 возникает ток, пропорциональный нагрузке, что приводит к возникновению напр жени на резисторе 6 -{см. When a load is applied to the pressure sensor 2, configured for example, conductive rubber, there is current in the transistor circuit 5, proportional to the load that gives rise to a voltage across the resistor 6 - {cm. фиг. FIG. 2). 2). Амплитуда этого напр жени управл ет работой преобразовател 3 непрещего собой управл емый мультивибратор, собранный на транзисторах 7-9. The amplitude of this voltage controls the operation of the converter 3 is controlled by nepreschego multivibrator collected on transistors 7-9.

Частота генерируемых мультивибратором импульсов пропорциональна амплитуде входных сигналов и, тем самым, пропорциональна прикладываемым к датчику нагрузкам. The frequency of the pulses generated by the multivibrator proportional to the amplitude of the input signal and thus is proportional to an applied load to the sensor. Дл регулировки порога срабатывани и крутизны характеристики мультивибратора резистор б выполнен переменным. For the adjustment of the threshold and slope multivibrator configured variable resistor b.

Управление вибратором 4 осуществл етс при .помощи транзистора 10, работающего в ключевом режиме. vibrator control 4 is carried out at 10 .pomoschi transistor operating in switching mode. Таким образом, инвалид ощущает вибрационные раздражени с помощью вибратора, прикладываемого, например , к культе бедра. Thus, the invalid irritation feels vibration with a vibrator applied, for example to the stump of the thigh.

Следовательно, многоканальна обратна св зь, т. е. передача сигналов с отдельных участков поверхности стопы инвалиду, позвол ет ему ощущать степень соприкосновени подощвы стопы € опорной поверхностью, что повышает устойчивость ходьбы. Consequently, a multichannel reverse bond, ie. E. The transmission of signals from the individual portions of the foot disabled, allows him to feel the degree of contact of podoschvy € foot support surface that improves the stability of walking.

Предмет изобретени Subject of the invention

Claims (2)

1. Искусственна стопа дл протезов, отличающа с тем, что, с целью получени инвалидом при ходьбе на нротезе информации о моменте соприкосновени с опорной поверхностью и величине давлени , возникающего на ее подощве, путем подачи с нее сигнала на нетронутые участки кожи, например культи, 1. The artificial foot for prostheses, characterized in that, in order to obtain an invalid when walking on nroteze information about the time of contact with the support surface and the amount of pressure appearing at its podoschve by supplying it with the signal to the untouched areas of the skin, such as a stump,
в стопе установлены датчик давлени , преобразователь непрерывных сигналов в импульсные , выполненный в виде управл емого мультивибратора , собранного на транзисторах, и вибратор, образующие канал обратной св зи. a stop mounted pressure sensor transducer continuous pulse signals, designed as a controlled multivibrator collected on transistors, and a vibrator forming the feedback passage.
2. Стона по п. 1, отличающа с тем, что, с 2. Stone's claim. 1, characterized in that, with
целью получени инвалидом, пользующимс to obtain disabled polzuyuschims
протезом, информации о контакте отдельных prosthesis, separate contact information
участков подошвы с опорной поверхностью, portions of the sole with the support surface,
стопа оснащена многоканальной обр атной stop it equipped with a multi-arr atnoy
св зью, передающей автономные сигналы от датчиков, установленных, например, В ее п точной и носковой част х. bond autonomous transmission signals from sensors placed, for example, in its heel and Noskova portions.
SU1257857A The artificial foot for artificial limbs SU249555A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU249555A1 true SU249555A1 (en)

Family

ID=

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3751733A (en) * 1972-02-22 1973-08-14 J Fletcher Tactile sensing means for prosthetic limbs
US6500210B1 (en) * 1992-09-08 2002-12-31 Seattle Systems, Inc. System and method for providing a sense of feel in a prosthetic or sensory impaired limb

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3751733A (en) * 1972-02-22 1973-08-14 J Fletcher Tactile sensing means for prosthetic limbs
US6500210B1 (en) * 1992-09-08 2002-12-31 Seattle Systems, Inc. System and method for providing a sense of feel in a prosthetic or sensory impaired limb

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Vodovnik et al. Control of a skeletal joint by electrical stimulation of antagonists
Bogataj et al. The rehabilitation of gait in patients with hemiplegia: a comparison between conventional therapy and multichannel functional electrical stimulation therapy
CA2441261C (en) Portable intelligent stretching device
US5113852A (en) Procedure and device for applying vibration to the human body
US8551029B1 (en) Active ankle foot orthosis
EP1819309B1 (en) Walking aid system
EP0010364B1 (en) Transcutaneous electrical nerve stimulator
US6219578B1 (en) Galvanic vestibular stimulation system and method
KR100904937B1 (en) Wearing -type motion assistance device
Hesse et al. Gait pattern of severely disabled hemiparetic subjects on a new controlled gait trainer as compared to assisted treadmill walking with partial body weight support
US8974402B2 (en) Sensor prosthetic for improved balance control
EP2780073B1 (en) Apparatus for relieving pain using transcutaneous electrical nerve stimulation
Childress Closed-loop control in prosthetic systems: historical perspective
Hesse et al. Treadmill training with partial body weight support: influence of body weight release on the gait of hemiparetic patients
US20110130847A1 (en) Instrumented prosthetic foot
JP4997614B2 (en) Barycentric position detecting device and wearable action assisting device including the centroid position detector device
US5843142A (en) Voice activated loco motor device and method of use for spinal cord injuries
JP5324438B2 (en) Improved functional electrical stimulation system
CA2494363C (en) Positioning of lower extremities artificial proprioceptors
US8679040B2 (en) Intention-based therapy device and method
Kawamoto et al. Development of single leg version of HAL for hemiplegia
US7785279B2 (en) Wearable action-assist device, and method and program for controlling wearable action-assist device
WO2012118143A1 (en) Ambulation training device and ambulation training system
EP1843823B1 (en) Prosthetic and orthotic systems usable for rehabilitation
JP4541867B2 (en) The external force control method, the external force control system and the external force control program