SU1766820A1 - Захват дл грузов с отбортовкой - Google Patents

Description

1

(21)4777552/11 (22)03.01.90 (46)07.10.92. Бюл. №37

(71)Кемеровский технологический институт пищевой промышленности

(72)А.Н.Пирогов

(56)Авторское свидетельство СССР № 1127837, кл. В 66 С 1/28, 1983.

(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ГРУЗОВ С ОТБОРТОВ- КОЙ

(57)Использование: изобретение относитс  к захватным устройствам и может быть использовано при транспортировке групп штучных грузов, снабженных по верхнему периметру отбортовкой, например дерев нные обрешетки с бутыл ми. Сущность изобретени : захват содержит сварную раму, накладываемую на грузы, на которой установлены шарнирно подпружиненные на открытие крюки с управл ющими рычагами, Управление крюками осуществл етс  подвижной рамой с проушинами дл  навешивани  на грузоподъемный механизм, перемещающейс  на четырех стойках, приваренных к сварной раме и снабженных на концах втулками, в которых установлены два валика с закрепленными дебалансными стопорными пластинами. При опускании захвата за проушины сварна  рама центрируетс  на грузах, а крюки наход тс  в подпружиненном открытом состо нии. При дальнейшем его опускании подвижна  рама , скольз  по стойкам, рычагами повернет крюки, которые захватит грузы за их отбор- товки. В этот момент дебалансные пластины повернутс  под собственным весом на 90° и зафиксируют подвижную раму в нижнем положении. Дл  сн ти  захвата поворачивают дебалансные стопорные пластины в исходное положение на 90°, поднимают за проушины подвижную раму вверх. При этом рычаги крюков освобод тс  и пружины повернут последние в исходное положение, т.е. выйдут из зацеплени  с отбортовками грузов 2. 3 ил.

(Л

С

Изобретение относитс  к захватным устройствам и может быть использовано при транспортировке и штабелировании штучных грузов, снабженных по верхнему периметру отбортовкой, например, стекл нных бутылей с химреактивами. упакованных в дерев нные обрешетки, и других аналогичных грузов.

Известен захват дл  группы банок с напитками , содержащий горизонтальную раму , на которой размещены четыре шарнира, на каждом из которых подвешены зажимные губки, снабженные общим гидропроводом , состо щие из двух половин, соединенных под пр мым углом так, что все зажимные губки образуют составной пр моугольник , внутри которого и фиксируетс  группа банок при подаче давлени  в гидроцилиндр .

Этот захват фиксирует группу грузов (банок) с внешней стороны и удерживает их посредством сил трени , что не может быть надежным и безопасным способом транспортировани . Применение этого захвата не позволит плотно друг к другу штабелировать группы грузов, т.к. необходимо иметь зазоры дл  вывода зажимных губок, а это нецелесообразно с точки зрени  максимального использовани  складских площадей .

Известно также захватное устройство дл  грузов с отбортовкой, содержащее верх|

СЬ

о

00

8

хнюю раму, кинематически св занную с ней нижнюю раму, на которой шарнирно закреплены двуплечие захватные крюки, снабженные средством дл  возврата их в раскрытое положение и установленные с возможностью взаимодействи  верхними своими плечами с верхней рамой. Кинематическа  св зь между рамами включает в себ  жестко закрепленные на верхней раме вертикадьные танги, пропущенные через отверсти , выпо лденныр ТЙйжней раме, и имеющие н Ъи кШхНонца упоры, и за- крепле нЪ ё на н Йжней Зам е|и проход щие через отверсти  , выполненйые в верхней раме, т Ти, прикрепленные к элементу навески на грузоподъемный механизм, при этом рамы подпружинены между собой.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что усилие запирани  крюков обеспечиваетс  воздействием на плечи рычагов лишь силы т жести верхней рамы, к тому же частично компенсируемым противодействием пружин. Это снижает надежность устройства.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы захватного устройства .

Указанна  цель достигаетс  тем, что известное захватное устройство, навешиваемое на грузоподъемный механизм, имеющее раму, закрепленные на раме стойки шарнирно закрепленные на раме захватные крюки, выполненные с рычагами, подвижную в вертикальном направлении раму, расположенную на стойках с возможностью взаимодействи  с рычагами крюков, имеет на концах стоек горизонтальные втулки , в которых размещены концы двух валиков , с выполненными на концах дебалансными дистанционно управл емыми пластинами дл  стопорени  подвижной .рамы, а сами крюки выполнены подпружиненными на открытие,

На фиг.1 показан общий вид группового захвата в транспортном состо нии; на фиг.2 - общий вид захвата в момент наложени  на грузы (или сн ти  с грузов); на фиг.3-5 - разрезы.

Устройство содержит трубчатую сварную раму 1, накладываемую на грузы 2 с отбортовкой, в пазах 3 (фиг.5) которой шарнирно установлены крюки 4, подпружиненные на открытие (пружины условно не показаны), снабженные перпендикул рно к ним прикрепленными управл ющими рычагами 5. Над рамой 1 с зазором, позвол ющим крюкам 4 г. рычагами 5 повернутьс  и полностью освободить отбортовки грузов 2, установлена повтор юща  форму рамы подвижна  рама 6, имеюща  возможность перемещатьс  в перпендикул рном направлении от плоскости рамы 1 на четырех стойках 7, приваренных к пластинам 8 рамы 1 и свободно проход щих через отверсти  в

5 пластинах 9, приваренных к раме 6. Снизу к раме 6 в местах контакта ее с управл ющими рычагами 5 крюков 4 закреплены антифрикционные накладки 10. Дл  навески захвата на грузоподъемный механизм свер0 ху к раме 6 приварены проушины 11.

К верхним концам стоек 7 приварены втулки 12, в которых установлены два одинаковых валика 13, к концам которыхжестко закреплены (приварены) четыре дебаланс5 ные стопорные пластины 14, центры т жести которых смещены по отношению к точке их креплени  к валикам. Стопорные пластины 14 при помощи т г 15 соединены с испол- нительным механизмом (условно не

0 показан).

Групповой захват работает следующим образом. За проушины 11 захват навешивают на грузоподъемный механизм и опускают на группу грузов 2 (в данном случае 6

5 грузов). При опускании вниз рама 6 через накладки 10 повернет за рычаги 5 крюки 4 и последние захват т все грузы за отбортовки . В этот момент дебалансные стопорные пластины 14 под собственным весом повер0 нутс  на 90° из положени , показанного на фиг.4, в положение, показанное на фиг.З, и заблокируют нажимную раму 6 в нижнем положении, а последн   рычагами 5 зафиксирует крюки 4.

5 Освобождение захвата от грузов производ т в следующей последовательности. Опускают грузы вниз на площадку склади , ровани  до тех пор, пока рама 6 не будет полностью прилегать к раме 1 (при этом

0 между проушинами 11 и, например, вилами погрузчика по витс  зазор). Исполнительным механизмом (на чертежах условно не показан) за т ги 15 дебалансные стопорные пластины 14 из положени , показанного на

5 фиг.З, перевод т в положение, показанное на фиг.4. При этом рама 6 разблокируетс . За проушины 11 поднимают раму 6 вверх, котора , скольз  при этом своими пластинами с отверсти ми 8 по стойкам 7 вверх,

0 упретс  в дебалансные стопорные пластины 14, при этом рычаги 5 освобод тс  и крюки 4 повернутс  под действием пружин и освобод т грузы. При дальнейшем подъеме захват будет с грузов сн т.

5

Claims (1)

1. Формула изобретени  Захват дл  грузов с отбортовкой, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму, закрепленные на раме стойки ,шарнирно закрепленные на раме захватные крюки, выполненные с рычагами, и подвижную в вертикальном направлении раму , расположенную на стойках с возможностью взаимодействи  с рычагами крюков, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежнорти, он снабжен закрепленными на верхних концах стоек го7 12 15 13 8

   т / / / ггт-п

   323/ 5 32 3 2

   74 12 75 13 8 14-6 // 11 11 z 6 13 tftf 12 4

   V

   -j- - /Иг 7/

   ill // /|/// тГ / IIII/

   2 3 11 113

   // J // 3 2

   253 5 фиг 2

   6-6 4- 1 7 1312 , - #L /- 15 8 П 13

   s/Jsf

   J // // 3 9

   ризонтальными втулками, расположенными вдоль рам и размещенными концами во втулках валиками, выполненными на свободных концах с дебалансными дистанци- онно управл емыми пластинами дл  стопорени  подвижной рамы, а крюки подпружинены пружинами сжати .

   8 13 Я 12

   // J // 3 2

   6 1193 1/113 4

   фие.3

   6 tt 12 Я 7

   f -P---р ррг1 1 т t

   V77T

   4242 4 fit/г. 4 42334 34 31/ 0-0 42342 4 j

   tI IIt .l ....у1

   х/л//.//

   .15 J V.

   /4

   IX у