SU1753499A1 - Устройство дл управлени грузоподъемным электромагнитом - Google Patents

Abstract

Использование: в схемах управлени  и пьггани  грузоподъемных электромагнитов. Сущность изобретени : в устройство, содержащее выпр митель намагничивани , два тиристора 7, 8 размагничивани , блок управлени  намагничиванием, включающий всеб двухпозиционный ключ 16управ- лени  и блок управлени  размагничиванием, введен третий тиристор А 8 с 9 размагничивани , выпр митель намагничивани  выполнен в виде трехфазного двух- полупериодного выпр мител  на фототиристорах шести тиристорных оптро- нов 1-6, в блок управлени  намагничиванием введен согласующий трехфазный трансформатор 20, у которого первичные обмотки включены по схеме звезда и соединены с выводами дл  подключени  к питающей сети, а в каждой фазе согласующего трансформатора имеютс  две вторичные обмотки, соединенные через двухпозицион- ный ключ 16 управлени  с входными выводами дополнительного трехфазного двухполупериодного выпр мител , выполненного на светодиодах тиристорных опт- ронов 1-6. Трехкратна  форсировка напр жени  при включении электромагнитна  и рекупераци  запасенной электромагнитом энергии при его отключении позвол ют повысить быстродействие грузоподъемного электромагнита. 1 ил. (Л С

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления и питания грузоподъемных электромагнитов.

Целью изобретения является повышение быстродействия.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит выпрямитель намагничивания, выполненный из фототиристоров тиристорных оптопар 1-6, входные выводы которого соединены с выводами для подключения к фазам питающей сети в порядке их чередования, первый 7 и второй 8 тиристоры размагничивания, аноды которых соединены с положительным выводом постоянного тока выпрямителя намагничивания, а хатоды соединены с выводами для подключения к двум фазам питающей сети, третий тиристор 9 размагничивания, катодом подключенный к отрицательному выводу постоянного тока выпрямителя, а анодом - к третьей фазе питающей сети, обмотку грузоподъемного электромагнита 10, последовательно соединенную с реле 11 тока. Блок управления размагничиванием включает в себя однофазный выпрямительный мост 12, параллельно соединенные обмотки реле 13 напряжения и реле 14 времени, подсоединенные к выходам однофазного выпрямительного моста 12, входы которого подключены к последовательно соединенным обмотке электромагнита 10 и обмотке реле 11 тока через параллельно соединенные замыкающий контакт 15 реле 13 напряжения и замыкающий контакт ключа 16 управления, замкнутый в первом и разомкнутый во втором положениях, ключ 16 управления имеет также четыре переключающих контакта, цепочка последовательно соединенных первого замыкающего контакта 17 реле 14 времени с выдержкой времени на размыкание и первого размыкающего контакта 18 реле 13 напряжения одним концевым выводом соединена с анодами первого и второго тиристоров 7 и 8 размагничивания, а другим концевым выводом через защитные диоды 19 соединена с управляющими электродами первого 7 и второго 8 тиристоров размагничивания, другая цепочка последовательно соединенных второго размыкающего контакта реле 14 времени с выдержкой времени на размыкание и второго размыкающего контакта реле 13 напряжения одним концевым выводом соединена с анодом третьего тиристора, а другим концевым выводом через защитный диод 19 соединена с управляющим электродом третьего тиристора 9фазмагничйвания. Блок управлений намагничиванием включа ет согласующий трехфазный трансформатор 20, первичные обмотки фаз которого соединены по схеме звезда и подключены к фазам питающей сети в порядке их чередования, а в каждой фазе согласующего трансформатора имеется по две вторичные обмотки, концы первых вторичных обмоток всех фаз согласующего трансформатора соединены, начало первой вторичной обмотки первой фазы соединено с началом второй вторичной обмотки третьей фазы, начало первой вторичной обмотки второй фазы - с началом второй вторичной обмотки первой фазы, начало первой вторичной обмотки третьей фазы - с началом второй вторичной обмотки второй фазы, начала первых вторичных обмоток первой второй и третьей фаз согласующего трансформатора соединены с выводами неподвижных контакт-деталей первого положения соответственно первого, второго и третьего переключающих контактов двухпозиционного ключа 16 управления, выводы неподвижных контактдеталей второго положения первого - третьего переключающих контактов которого соединены с концами вторых вторичных обмоток первой - третьей фаз согласующего трансформатора, причем у двухпозиционного ключа управления вывод подвижной контакт-детали соединен с анодом светодиода первого 1 и с катодом светодиода второго 2 оптронов выпрямителя намагничивания, вывод подвижной контактдетали второго переключающего контакта с анодом светодиода третьего 3 и катодом светодиода четвертого 4 оптронов, вывод подвижной контакт-детали третьего переключающего контакта - с анодом светодио- < да пятого 5 и катодом светодиода’ шестого 6 оптронов, катоды светодиодов 1, 3 и 5 соединены с первым выводов первого резистора 21, второй вывод которого соединен с первым выводом второго резистора 22, второй вывод которого соединен с вторым выводом второго замы кающего; контакта 23 реле напряжения, второй вывод первого резистора 21 также соединен с выводом неподвижной контакт-детали первого положения четвертого переключающего контакта двухпозиционного ключа 16 управления, вывод неподвижной контакт-детали второго положения которого соединен с первым выводом размыкающего контакта 24 реле 11 тока и с анодами светодиодов любых двух из группы трех оптронов, включающей в себя оптроны 2, 4 и б, при этом анод третьего из этой группы оптронов соединен с вторым выводом размыкающего контакта 24 реле тока, с выводом подвижной контакт-детали четвертого переключаю5 щего контакта двухпозиционного ключа 16 управления и с первым выводом второго замыкающего контакта 23 реле напряжения,

Устройство работает следующим образом. .

В исходном положении по светодиодам оптопар группы намагничивания ток не протекает, так как разомкнут контакт 23 и, следовательно, группа намагничивания отключена, группа размагничивания тоже отключена, так как разомкнуты контакты 17. При переводе двухпозиционного ключа 16 управления в позицию I согласующий трансформатор 20 включается по схеме Треугольник/треугольник, светодиоды оптопар 1-6 подключаются к согласующему трансформатору 20, размыкающий контакт 24 реле 11 тока замкнут, поэтому светодиоды включены по трехфазной мостовой схеме, причем светодиоды оптопар 1-6 этого моста стоят в одноименных со своими фототиристорами группах и фазах. Таким образом мостовой выпрямитель группы намагничивания включается с нулевым ' углом управления, что соответствует максимальному выходному напряжению (2,34 χϋφ), где Оф - фазное напряжение питающей сети. При этом через замкнутый контакт 16 получает питание и однофазный мост, следовательно, включаются реле 13 напряжения и реле 14 времени, Под действием приложенного напряжения в Обмотке электромагнита возрастает ток и при достижении им уставки реле 11 тока последнее включается - размыкается контакт 24, и в блоке управления намагничиванием ток протекает только по светодиодам оптопар 1, 3 и 6, соответственно остаются включенны. ми фототиристоры только этих оптопар, что приводит к снижению напряжения на обмотке электромагнита до 0,78 ϋφ. Таким об-*/ разом осуществляется трехкратная форсировка при включении.

При переводе двухпозиционного ключа управления в позицию II согласующий трансформатор включается по схеме Треугольник/зигзаг, контакт 24 шунтируется размыкающим контактом двухпозиционного ключа управления. Контакт 23 реле 13 напряжения остается замкнутым, так как обмотка 13 реле питается через свой замкНутый контакт 15 и однофазный мост за счет запасенной обмоткой электромагнита 10 энергии. Резистор 22 служит для ограничения тока через светодиоды оптопар.

Поскольку согласующий трансформатор включен способом Звезда/зигзаг й светодиоды оптопар группы намагничивания подключены к соответствующим выво дам вторичной обмотки этого трансформатора, то импульсы управления поступают на фототиристоры указанных оптопар с углами «= 150 эл.град, что соответствует работе группы намагничивания в инверторном режиме. Запасенная в электромагните энергия отдается в сеть, причем противо-ЭДС ΰθθτ3ΒηΒβτ2,34·υφΧθ5(180^ο-150°) = 2,03 Ιίψ, т.е. практически рекуперация идет с трехкратной форсировкой.

После того, как запасенная в электромагните энергия возвращается в сеть, ток через фототиристоры прекращается и напряжение на обмотках электромагнита падает до нуля. Это приводит к запиранию фототиристоров и отключения реле напряжения. Контакты 23 и 15 размыкаются, а контакты 18 замыкаются. В результат^ прекращается ток через светодиоды Оптопар группы намагничивания, следовательно, снимаются управляющие импульсы с.фстотиристоров этих оптопар, отключается от электромагнита однофазной мост 12, а управляющие электроды тиристоров 7-9 группы размагничивания подключатся к своим анодом через диоды 10 и замкнутые контакты 18 реле напряжения и замкнутые контакты 1'7 реле времени с выдержкой на отключение. Таким образом включается группа размагничивания. По истечении выдержке реле времени размыкается контакт 17 и группа размагничивания отключается. Схема возвращается в исходное состояние.

Реализация трехкратной форсировки напряжения при включении электромагнита в режиме намагничивания и отключении электромагнита при рекуперации запасен^ ной электромагнитом энергии позволяет повысить быстродействие.

Claims (1)

1. Формула изобретения Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом, содержащее выпрямитель намагничивания, первый, второй и третий входные выводы которого соединены с выводами для подключения соответственно к одноименным фазам питающей трехфазной сети в порядке их чередования, первый и второй тиристоры размагничивания, аноды которых соединены с положительным выводом постоянного тока выпрямителя намагничивания, а катоды - с выводами для подключения соответственно к первой и второй фазам питающей сети, блок управления намагничиванием, включающий в себя первый резистор и двухпозиционный ключ управления с тремя переключающими контактами и замыкающим контактом, замкнутым в первом и разомкнутым во втором положении ключа управления^ блок управления размагничиванием, включающий в себя однофазный выпрямительный мост, два диода, реле напряжения с двумя замыкающими и первым размыкающим контактом и реле времени с первым замыкающим контактом с выдержкой вре- 5 мени на размыкание, реле тока с размыкающим контактом и выходные выводы для подключения обмотки грузоподъемного электромагнита, через обмотку реле тока соединенные с выводами постоянного тока 10 выпрямителя намагничивания, причем параллельно соединенные обмотки реле напряжения и реле времени включены между выводами постоянного тока однофазного выпрямительного моста, выводы перемен- 15 ного тока которого через параллельно соедйненные замыкающий контакт двухпозицйонного ключа управления и первый замыкающий контакт реле напряжения включены между выводами постоянного то- 20 ка выпрямителя намагничивания, цепочка последовательно соединенных первого размыкающего контакта реле напряжения и первого замыкающего контакта реле времени с выдержкой времени на размыкание 25 одним концевым выводом соединена с анодами первого и второго тиристоров размагничивания, а другим концевым выводом через первый диОд - с управляющим электродом первого, а через второй диод - с уп- 30 равняющим электродом второго тиристоров размагничивания, отличаю щ, е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, выпрямитель намагничивания выполнен в виде первого трехфазного двухполупериод- 35 ного мостового выпрямителя й фототиристорах.. шести тиристорных оптронов, к первому входному выводу которого подключены анод фототиристора первого и катод фототиристора второго, к второму входному 40 выводу - анод фототиристора третьего и катод фототиристора четвертого, к третьему входному выводу - анод фотот'иристора пятого и катод фототиристора шестого оптронов, в устройство дополнительно введен 45 третий тиристор размагничивания, анод которого соединен с выводом для подключения к третьей фазе питающей сети, а катод - к отрицательному выводу постоянного тока выпрямителя намагничивания, в блок уп- 50 равления намагничиванием дополнительно введены второй резистор, четвертый переключающий контакт двухпозиционного ключа управления и согласующий трехфазный трансформатор, первичные обмотки 55 фаз которого соединены по схеме звезда”, причем входной вывод первичной обмотки первой фазы соединён с входным выводом для подключения к первой фазе питающей сети, входной вывод первичной обмотки второй фазы - с входным выводом для подключения к второй фазе питающей сети, входной вывод первичной обмотки третьей фазы-с входным выводом для подключения к третьей фазе питающей сети, при этом в каждой фазе согласующего трансформатора имеются по две вторичных обмотки, концы первых вторичных обмоток всех фаз согласующего трансформатора соединены, начало первой вторичной обмотки первой фазы соединено с началом второй вторичной обмотки третьей фазы, начало первой вторичной обмотки второй фазы - с началом второй вторичной обмотки первой фазы, начало первой вторичной обмотки третьей фазы - с началом второй вторичной обмотки второй фазы, начала первых первичных обмоток первой - третьей фаз согласующего трансформатора соединены с выводами неподвижных 'контакт-деталей первого положения соответственно первого - третьего переключающих контактов двухпозиционного ключа управления, выводы неподвижных контакт-деталей второго положения первого - третьего переключающих контактов которого соединены с концами вторых вторичных обмоток первой - третьей фаз согласующего трансформатора соответственно, причем у двухпозиционного ключа управления вывод подвижной контакт-детали первого переключающего контакт соединен с анодом светодиода первого с катодом светодиода второго оптронов выпрямителя намагничивания, вывод подвижной контактдетали второго переключающего контакта с анодам светодиода третьего и с катодом светодиода четвертого оптронов, вывод подвижной контакт-детали третьего переключающего контакта - с анодом светодиода пятого и катодом светодиода шестого оптронов, катоды светодиодов первого, третьего и пятого оптронов соединены с первым выводом первого резистора, второй вывод которого соединен с первым выводом второго резистора и с выводом неподвижной контакт-детали первого положения четвертого переключающего контакта двухпозиционного ключа управления, вывод неподвижной контакт-детали второго положения которого соединен с первым выводом размыкающего контакта реле тока и с анодами светодиодов любых двух из группы трех оптронов, включающей в себя второй, четвертый и шестой оптроны, при этом анод третьего из этой группы оптронов соединен с вторым выводом размыкающего контакта реле тока, с выводом подвижной контакт-детали четвертого переключающего контакта двухпозиционного ключа управления и с _первым выводом второго замыкающего кон9 1753499 10 такта реле напряжения, второй вывод которого’ соединен с вторым выводом второго резистора, в блок управления размагничиванием ведены третий диод, второй размыкающий контакт реле напряжения и второй 5 замыкающий контакт реле времени с выдержкой времени на размыкание, при этом )

   анод третьего тиристора размагничивания через последовательно соединенные второй размыкающий контакт реле напряжения, второй замыкающий контакт реле времени с выдержкой времени на размыкание И третий диод подключен к управляющему электроду этого тиристора.