SU1749602A1 - Устройство управлени переключающим органом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводу и может быть применено дл  управлени  трехпозиционными запорными или переключающими органами (кранами, распреде- лите л ми и др.) Цель изобретени  расширение технологических возможностей достигаетс  тем, что устройство снабжено гидроуправл емым фиксатором 11 и системой управлени  с цилиндрами 12 управлени  фиксатором 11, цилиндрами 2 и 3 привода поворотного рычага 1, распределител ми 14 и 17, первый 14 из которых сообщает поршневые полости 15 и 16 цилиндров 2 и 3 с источниками питани  или сливом, а второй 17 штоковые полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3 и рабочую полость 20 цилиндра 12 фиксатора 11 через клапан 20 ИЛИ с источником питани  или сливом, кроме того , распределитель 17 выполнен или гидроуправл емым через клапан ИЛИ 22, или механически управл емым посредством трехплечего рычага 28, в обоих случа х его управление осуществл етс  распределителем 14 2 з п ф-лы, 4 ил. & Ё

Description

а

Ю

Os О

Ю

11

Фиг.1

Изобретение относитс  к области гидропривода и может быть применено дл  управлени  трехпозиционными запорными или переключающими органами (кранами, распределител ми и др,).

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг, 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, принципиальна  гидравлическа  схема; на фиг. 3 - то же, вариант с двуплечим поворотным рычагом; на фиг. 4 - механическое устройство с функцией ИЛИ.

Устройство управлени  переключающим органом содержит поворотный рычаг 1, жестко св занный с переключающим элементом (не показан), приводные цилиндры. 2 и 3, качающиес  и расположенные симметрично относительно оси поворотного рычага 1. Приводные цилиндры 2 и 3 включают поршн  4 и 5 и штоки 6 и 7, щарнирно св занные с поворотным рычагом 1, который выполнен одноплечим, управл емым одной парой цилиндров 2 и 3, или двухпле- чим 8, управл емым двум  парами цилиндров 2 и 3 и 9 и 10. Устройство снабжено гидроуправл емым фиксатором 11 положений поворотного рычага 1 и системой управлени , котора  состоит из цилиндра 12 управлени  фиксатором 11 с поршнем 13, подпружиненным в сторону фиксации, трех- позиционного четырехлинейного распределител  14, в средней позиции сообщающего поршневые полости 15 и 16 приводных цилиндров 2 и 3 со сливом и отключающего их от источника давлени , а в крайних позици х реверсирующего потоки рабочей жидкости , двухпозиционного трехлинейного распределител  17 с органом управлени , св занным с трехпозиционным распределителем 14, сообщающего штоковые полости 18 и 19 приводных цилиндров 2,и 3 с источником питани  или сливом, клапана ИЛИ 20, сообщающего штоковые полости 18 и 19 приводных цилиндров 2 и 3 первым входом и их поршневые полости 15 и 16 вторым входом с полостью цилиндра 12 управлени  фиксатором 11 и краном 21, сообщающим систему управлени  с источником питани .Двухпозиционный распределитель 17 может быть выполнен или гидроуправл емым с органом управлени  в виде дополнительного клапана ИЛИ 22, входы которого сообщены с поршневыми полост ми 15 и 16 цилиндров 2 и 3, а выход - с управл ющей полостью распределител  17 и первым входом в клапан ИЛИ 20 цилиндров 12 фиксатора 11, или управл емым механическим толкателем 24 и трехплечим рычагом 25, два плеча 26 и 27 которого расположены на одной пр мой линии и равны по длине, третье 28 - перпендикул рно им, ось 29 его вращени  размещена на продольной оси толкател  24, с которым взаимодействуют первый 26 и второй 27 плечи, а третье 28 - с трехпозиционным распределителем 14.

Устройство работает следующим образом .

При включении крана 21 жидкость поступает через трехлинейный двухпозицион- ный распределитель 17 в штоковые полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3. В это врем  поршневые полости 15 и 16 цилиндров 2 и 3 при

нейтральном положении четырехлинейного трехпозиционного распределител  14 сообщены со сливом. Штоки 6 и 7 цилиндров 2 и 3 вт гиваютс  в полость цилиндров, поворачива  в среднее положение поворотный рычаг 1, При этом цилиндр 12 фиксатора 11 под действием давлени , поступающего через клапан ИЛИ 20 в полость цилиндра 12 фиксатора 11, включает фиксатор 11, освобожда  переключающий элемент.

При выключении крана 21 фиксатор 11 под действием пружины включаетс , преп тству  самопроизвольному повороту.

При включении распределител  14 в одно из крайних положений, например левое,

давление поступает в поршневую полость 15 цилиндра 2. Поршнева  полость 16 цилиндра 3 соедин етс  со сливом. Давление при этом поступает на вход дополнительного клапана ИЛИ 22 и далее в полость управлени  распределител  17, а также на вход клапана ИЛИ 20 и в полость цилиндра 12 фиксатора 11. Под действием давлени  распределитель 17 переключаетс  во второе положение и сообщает полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3 со сливом, а фиксатор 11 под действием цилиндра 12 включаетс .

Цилиндр 2, нагруженный давлением со стороны поршн , поворачивает рычаг 1 против часовой стрелки, увлека  шток 7 цилиндра 3, у которого обе полости соединены со сливом. Переключающий элемент поворачиваетс  в крайнее правое положение. При выключении крана 21 фиксатор 5 включаетс . Включением распределител  14 в нейтральное положение поворотный рычаг 1 поворачиваетс  в среднее положение (процесс работы устройства описан выше). Третий 9 и четвертый 10 цилиндры работают совместно с цилиндрами 3 и 4, причем третий 9 с 3, а четвертый 10 с 7, так как их одноименные полости соединены попарно.

Орган управлени  в виде механического

толкател  24 и трехплечим рычагом 25 (фиг.

4) работает следующим образом. При переключении четырехлинейного трехпозицион- ного распределител  14 в одно из крайних положений последний увлекает за собой третье плечо 28 трехплечего рычага 32, поворачива  его на оси 29 в ту или другую сторону. Плечи 26 и 27 тр ёх пл ечего рычага 25, поочередно воздейству  на толкатель 24 органа управлени , заставл ют переключатьс  трехлинейный распределитель 17. В этом исполнении второй вход клапана ИЛИ 20 сообщен с полост ми 15 и 16 цилиндров 2 и 3 непосредственно.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Устройство управлени  переключающим органом, содержащее взаимодейству- ющий с переключающим элементом органа поворотный рычаг, симметрично расположенные относительно оси поворотного рычага приводные качающиес  цилиндры с поршн ми и штоками, шарнирно св занны- ми с поворотным рычагом, и систему управлени  цилиндрами, при этом поворотный рычаг выполнен одноплечим и взаимодействующим с штоками двух цилиндров или двуплечим и взаимодействующим с штока- ми четырех цилиндров попарно каждым плечом, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , устройство снабжено гидроуп- равл емым фиксатором положений поворотного рычага, а система управлени  включает цилиндр управлени  фиксатором с поршнем, подпружиненным в сторону фиксации, трехпозиционный четырехлинейный распределитель, сообщающий поршне- вые полости цилиндров со сливом,

   отключающий их от источника давлени  в средней позиции и реверсирующий потоки рабо юй жидкости в крайних, двухпозицион- ный трехлинейный сообщающий штоковые полости цилиндров с источником питани  или слива распределитель с органом управлени , св занным с трехпозиционным распределителем , клапан ИЛИ, сообщающий штоковые полости цилиндров первым входом и их поршневые полости вторым входом с полостью цилиндра управлени  фиксатором , и кран, сообщающий систему управлени  с источником питани .
2. 2.Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что двухлозиционный трехлинейный распределитель выполнен гидроуправ- л емым, его орган управлени  - в виде дополнительного клапана ИЛИ, входы которого сообщены с поршневыми полост ми цилиндров, а выход - с управл ющей полостью распределител  и первым входом в клапан ИЛИ цилиндра фиксатора,
3. 3.Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что двухпозиционный трехлинейный распределитель выполнен в виде управл емого механического толкател , его орган управлени  - в виде трехплечего рычага , два плеча которого расположены по одной пр мой и равны подлине, третье перпендикул рно первым двум, ось вращени  размещена на продольной оси толкател , взаимодействующего с первым двум  плечами , а третьим - с трехпозиционным распределителем .

   г.-i

   в

   фие.З

   & 25