SU1742120A1 - Самоходное транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Самоходное транспортное средство снабжено в качестве опоры телескопическим гидроцилиндром 4, размещенным вертикально на раме 1 транспортного средства по его центру т жести с возможностью поворота относительно рамы 1, Гидроцилиндр 4 кинематически св зан с двигателем транспортного средства. Внутри гыдроцилиндра 4 расположен жесл- ко св занный с ним шлицевой вал 25, взаимодействующий с выдвижными звень ми 5 и 6. 5 ил. Фиг.З

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению.

Известно большое разнообразие транспортных средств, например колесных, содержащих преимущественно два моста, передние колеса которых, как правило, выполн ют управл емыми. В цел х повышени  маневренности могут выполн тьс  управл емыми все колеса (передние и задние ), чю уменьшает минимальный радиус поворотз, но значительно увеличивает сложность конструкции.

Известно самоходное транспортное средство, например автомобильный кран, который содержит гидравлические подъемники в качестве опор дл  фиксировани  машины относительно поверхности дороги во врем  работы

Однако л о не увеличивает маневренности машины и поаишрег сложность конструкции .

Изогснш и кже транспортное средство , например автомобиль-самосвал, содержащий гидравлический подьемник, включающий НРСОС, телескопический гидро- цилинпо с системой упрарлени  и дополни- гелышз гидрооборудование

Система предназначена дл  подъема платформы автомобил -самосвала, но не оказывает вли ни  на маневренность машины и повышает сложность конструкции. Наиболее близким к предлагаемому по своему техническому решению  вл етс  гусеничное ходовое оборудование дл  т желых машин.

В «машине, содержащей нижнюю раму и гусеничные тележки, с целью повышени  маневренности нижн   рама выполнена с опорной плитой, имеющей возможность поворота в горизонтальной плоскости, и соединена с гусеничными тележками с возможностью вертикального перемещени  относительно последних посредством подъемного механизма.

Недостатком этой машины  вл етс  больша  сложность конструкции, так как в подъемном механизме необходимо использовать как минимум два гидроцилиндра.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в самоходном транспортном средстве, содержащем механизм подъема, включающий в себ  две рамы, перва  из которых св зана с установленным между ними по крайней мере одним гидроцилиндром, взаимодействующим с промежуточным элементом, установленным с возможностью вращени  в горизонтальной плоскости на второй раме, и механизм поворота промежуточного элемента относительно второй рамы с элементом фиксации взаимною вращени  первой рамы и промежуточного элемента, упом нутый элемент фиксации выполнен в виде расположенного внутри гидроцилиндра шлицевого вала, св занного с промежуточным элементом подвижными и неподвижными част ми гидроцилиндра с возможностью вертикального перемеще0 ни ,

Предлагаембе решение позвол ет упростить конструкцию транспоргного средства за счет применени  лишь одного идроци- линдра с элементом фиксации взаимного

5 вращзни  первой рамы и промежуточною элемента.

На фиг 1 изображено самоходное транспортное средство при невыдвинутом гидроцилиндре, общий вид; на фиг 2 - то

0 же, при выдвинутом гидроцилиндре; на фиг. 3 - схема управлени  гидроцилиндром и поворотом транспортного средства при невыдвинутом гидроцилиндре; на фиг, 4 -- то же, при выдвинутом гидроцилиндре; на фиг,

5 5 вид А на фиг. 3

Самоходное транспортное средство содержит раму 1 (фиг 1 и 2), управл емые 2 и ведущие 3 когеса, гелескорический гидроцилиндр 4 (фиг. 3 и 4), содержащий выдвиж0 ные звень  5 и 6 и возвратные пружины 7 и 8 Выдвижное звено б жестко св зано с опорой 9, котора   вл етс  второй рамой. ГЧщ- роцплиндр 4 кинематически св зан с колончат ым валом двигател  транспортного

5 средства, например, с помощью черв чного редуктора, черв чное колесо 10 оторого  вл етс  промежуточным элементом и установлено на упорном подшипнике 11 в раме 1 транспортного средства, жестко св зано с

0 гидроцилиндром 4 v сходит в зацепление с черв ком 12. Последний получает привод от двигател  транспортного средства через включаемую муфту 13, например фрикционную (фиг. 5).

5Если по услови м компоновки привод

черв ка 12 от двшател  осуществить сложно , то черв к 12 может приводитьс  от отдельного электродвигател , закрепленного на раме 1. Система упоавлени  телескопи0 ческим гидроцилиндром 4 состоит из насоса

14(фиг. 3 114), трехпозиционного золотника

15управл емого, например, толкающими электромагнитами 16 и 17 и поджимаемого с двух сторон пружинами 18 и 19, гидроли5 ний 20 и 21, Масло в насос 14 поступает из гидробака 22 через фильтр 23. Насос 14 снабжен предохранительным клапаном 24. В качестве насоса 14, гидробака 22 и фильтра 23 может быть использовано оборудование гидроусилител  рулевого управлени ,

если последний есть на транспортном сред- стве. Дл  предотвращени  проворота гидроцилиндра 4 и выдвижных звеньев 5 и 6 друг относительно друга в качестве элемента фиксации внутри гидроцилиндра 4 уста- новлен жестко соединенный с ним вал 25, который посредством шлицев и шлицевой втулки 26 св зан с подвижными фланцами 27 и 28, жестко соединенными с выдвижными звень ми 5 и 6 соответственно.

Самоходное транспортное средство работает следующим образом.

Во врем  движени  транспортного средства разворот или коррекци  движени  на широких участках дорог осуществл етс  при использовании обычного рулевого управлени , например, с рулевой трапецией.

При необходимости осуществить разворот на узком участке дороги водитель должен затормозить транспортное средство и включить электромагнит 16 гидрораспределител  25, золотник которого соедин ет нагнетающую магистраль насоса 14 с магистралью 20, т.е. с полостью телескопического цилиндра 4.

Выдвижные звень  5 и 6 последнего опускаютс  вниз, сжима  пружины 7 и 8, до соприкосновени  опоры 9 с поверхностью дороги. При дальнейшей работе насоса 14 гидроцилиндр 4 продолжает раздвигатьс , приподнима  раму 1 транспортного средства над поверхностью дороги до тех пор, пока телескопический гидроцилиндр 4 не раздвинетс  на всю длину (фиг. 4) и колеса транспортного средства не оторвутс  от по- верхности дороги. Затем водитель должен выключить электромагнит 16 и включить муфту 13. Золотник гидрораспределител  15 пружиной 19 устанавливаетс  в среднее положение Заперто, т.е. транспортное средство как бы зависает над поверхностью дороги. Крут щий момент от двигател  передаетс  на черв к 12, а от него - на черв ч- ное колесо 10. Поворот гидроцилиндра 4 и выдвижных звеньев 5 и 6 невозможен, так как этому преп тствует шлицевое соединение вала 25 и втулки 26 с фланцами 27 и 28. Следовательно, жестко соединенное с гидроцилиндром 4 черв чное колесо 10, выполн ющее роль промежуточного элемента, заторможено относительно поверхности дороги. Поэтому черв к 12, обкатыва сь по зубь м неподвижного черв чного колеса, вместе с рамой 1 транспортного средства будет поворачиватьс  на упорном подшипнике 11 вокруг неподвижной рамы 9, котора  выполн ет роль опоры. Поворот будет происходить до тех пор, пока включена муфта 13. При выключении последней и при включении электромагнита 17 поворот машины прекращаетс , а золотник распределител  15 перемещаетс  в крайнее левое положение, соедин   гидроцилиндр 4 со сливом. Под действием силы т жести транспортного средства (до тех пор, пока колеса транспортного средства не опуст тс  на дорогу} и возвратных пружин 7 и 8 выдвижные звень  5 и б возвращаютс  в исходное положение . Колеса транспортного средства опускаютс  на дорогу и транспортное средство может продолжить движение.

Claims (1)

1. Предлагаемое изобретение позвол ет упростить конструкцию транспортного средства, а также повысить удобство ремонта и технического обслуживани . Формула изобретени  Самоходное транспортное средство, содержащее механизм подъема, включающий в себ  две рамы, перва  из которых св зана с- установленным между ними по крайней мере одним гидроцилиндром, взаимодействующим с промежуточным элементом, установленным с возможностью вращени  в горизонтальной плоскости на второй раме/ и механизм поворота промежуточного элемента относительно второй рамы с элементом фиксации взаимного вращени  первой рамы и промежуточного элемента, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, упом нутый элемент фиксации выполнен в виде расположенного внутри гидроцилиндра шлицевого вала, Св занного с промежуточным элементом подвижными и неподвижными част ми гидроцилиндра с возможностью вертикального перемещени .

   2

   /7///У /7/ /// ////////////////// /// /// /// ///

   Фиг.1

   г

   //

   у/ /// /// /// /// /////у ///////// у// //////л

   Фиг. 2

   QZlZbLl

   12

   I

   I

   1

   Nvs

   S$

   ss

   Фиг. 5