SU1740226A1 - Устройство дл повышени проходимости колесного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, может быть использовано дл  повышени  эффективности торможени  колесных автотранспортных средств, в которых управл емые колеса установлены на лыжах , и обеспечивает повышение надежности эксплуатации. Устройство включает в себ  лыжи, размещенные ; под управл емыми колесами, кажда  из которых образована двум  шарнирно сочлененными передней 1 и задней 12 част ми. Ось 7 их шарнирного сочленени  жестко св зана одним концом с передней частью 1 лыжи, а другим - с зубчатым колесом 6, взаимодействующим с выполненным в виде зубчатой рейки 5 штоком силового цилиндра 13, жестко св занного с задней частью 12 лыжи, при этом бес- штокова  полость цилиндра св зана с золотниковым устройством, управление которым выполнено в виде электропривода с цепью питани , содержащей контакт, механически св занный с тормозной педалью. Ц ил. а 5S (Л

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано , дл  повышени  эффективности торможени  колесных автотранспортных средств, в которых управл емые колеса установлены на лыжах.

Уже известны аналоги конструкции устройств серийно выпускаемых фирмой Даймлер-Бенц.

Наиболее близким прототипом  вл етс  устройство, содержащее лыжи на управл емых колесах транспортного средства. Недостатком прототипа  вл етс , во-первых, то что параллельное продольной оси транспортного средства расположение лыж ни поддерживающих (задних) колесах с возможностью латырального (бокового) их наклона

под острым углом к горизонтальной плоскости проезжей части смежного . покрова крайне не эффективно вли ет на процесс торможени  а во-вторых позитивное скашивание (наклон) лыж в ту или другую сторону приводит к тому, что площадь опоры лыжи на снег измен етс , так как движение сопровождаетс  образованием на снегу глубокой и наклонной в горизонтальной плоскости колес.

Цель изобретени  - повышение надежности эксплуатации.

Это достигаетс  за счет того, что лыжа образована шарнирно сочлененными передней и задней част ми, вертикальна  ось сочленени  которых одним концом жестко св зана с передней чаto

N5

О

з m

стью, а другим - с зубчатым колесом, расположенным в плоскости лыжи, привод поворота выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого жестко св зан с задней частью, шток выполнен в виде зубчатой дл  взаимодействи  с зубчатым колесом, а бесштокова  полость цилиндра гидравлически св зана с золотниковым устройством, управление которым выполнено в виде электропривода с цепью питани , содержащей контакт, механически св занный с тормозной педалью.

На фиг.1 изображена схема, распо

ложени  управл емого колеса транс

порного средства на передней и задней част х лыжи«, на фиг. 2 - гидросхема устройства , на фиг. 3 схема электроцепи привода и электропитани  устройства; на фиг. k - схема расположени  передней части лыжи в процессе торможени  плугом.

Устройство состоит из передней 1 части лыжи и задней 12 части лыжи, вертикальной оси 7 дл  жесткого соединени  передней части 1 лыжи с зубчатым колесом 6, соединенным через шток, выполненный в виде зубчатой рейки 5, с силовым гидроцилиндром 13 задней части 12 лыжи, предназначенной дл  жесткого соединени  последней с силовым гидроцилиндром 13 и расположени  зажима 8 и точки 38 прохождени  вертикального диаметра колеса 9 через заднюю часть 12 лыжи, бесштоковой полости 30 силового гидроцилиндра 13 дл  соединени  с резервуаром 19 и золотниковым устройством 28, электропривода 22 с цепью электропитани  37 контакта 36 включени  электролампы стоп-сигнала при торможении путем нажати  на педаль тормоза автомобил , фиксаторов 2 дл  фиксации продольной оси задней части 12 лыжи, сальника 3 дл  герметизации подвижного сопр жени  передней части 1 лыжи относительно п ты k упора задней части 12 лыжи, направл ющих k дл  перемещени  зубчатой рейки 5, котора  в свою очередь передает усилие от поршн  31 зубчатому колесу 6, болта с гайкой 10 дл  фиксации одного конца зажима 8, силового гидроцилиндра 13 дл  вращени  зубчатого колеса 6, п ты дл  упора задней части 12 лыжи, корпуса 11 устройства, рассто ни  15 дл  объ снени , что нагрузка, передаваема  на заднюю часть 12 лыжи от колеса 9 больше, чем на переднюю часть 1 лыжи, упорного шарикоподшипника 16 дл  передачи нагрузки от п ты k передней части лыжи, насоса 17 дл  создани  давлени  жидкости, сливного трубопровода 18 дл  слива жидкости из силового гидроцилиндра 13 в резервуар 19, редукционного клапана 20, золотникового устройства 28, гидросхемы устройства, электропривода 22 дл  привода клапанов 23, 2, 25, 26 и сжатии пружины 27, котора 

в свою очередь предназначена дл  возврата в исходное положение клапанов 23, , 25 и 26, упора 29 дл  фиксации одного конца пружины 27, подпоршневого пространства 32, источника 33 электроэнергии, включател  3k, контактов 35 датчика скорости движени  транспортного средства, угла 39 поворотов передней части 1 лыжи относительно исходного положени , продольной ости ЙО автомобил , упора +1 дл  ограничени  хода поршн  31.

Двигатель работает, автомобиль не движетс . Контакты 35 разомкнуты

Клапана 2k и 26 закрыты, из-за чего жидкость по трубопроводу 21 под давлением поступает в пространство 32 через открытый клапан 25, а из пространства 30 через открытый клапан 23 в трубопровод 18. Это обеспечивает расположение продольной оси передней части 1 лыжи напротив продольной оси задней части 12 лыжи. Поворот колеса 9 в левую или правую стороны, а также нажатие на педаль тормоза не приводит к по влению угла 39.

Транспортное средство движетс . Контакты 35 замкнуты. При повороте колеса 9 продольные оси передней

части 1 и задней части 12 лыжи совпадают . Нажатие водителем на педаль тормоза ведет к замыканию контактов 36 в гидро- или певмовыключателе. Одновременно с загоранием электролампы стоп-сигнал напр жение поступает в электропривод 22, из-за чего клапана 23, 2k, 25 и 26 золотникового устройства 28 перемещаютс , сжима  пружину 27.

Жидкость из трубопровода 21 под давлением поступает в пространство 30, а из пространства - в резервуар 19. Поршень 31, перемеща  рейку,

вращает зубчатое колесо 6, ось

поворачива  переднюю часть 1 лыжи на

угол 36 в сторону продольной оси 0 транспортного средства. Образуетс 

Ус мости

мула

А .

зоб

р е т е н и  

Устройство дл  повышени  проходимости колесного транспортного сред

плуг. Причем это происходит син- хронно с затормаживанием колес заднего моста. Плуг эффектно тормозит, передвига  толстый слог снега в направлении- . . движени  транспортного средства.

Как только водитель отпустит педаль тормоза, разомкнутс  контакты 36 и прекратитс  подача напр жени 

в электропривод 22. Пружина 27 возвра- |5 тым колесом, расположенным в плоскотит клапана 23, 2, 25 и 26 в исходное положение. Жидкость под давлением поступает в пространство 32, а из пространства 30 в резервуар 19. Зубчата  рейка 5 через зубчатое ко- 20 лесо 6, ось 7 повернет переднюю часть 1 лыжи в исходное положение. Отсутствие плуга позволит беспреп тственно скользить передней части 1 лыжи в направлении движени  транспортного 25 средства.

сти лыжи, привод поворота выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого жестко св зан с задней частью, шток выполнен с зубчатой рейкой дл  взаимодействи  с зубчатым колесом, а бесштокова  полость цилиндра гидравлически св зана с золотниковым распределителем, управл емым электроприводом с цепью питани , содержащей контакт, механически св занный с тормозной педалью.

ства, содержащее лыжу, установленную. под колесом и св занную с приводом ее поворота, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности эксплуатации, лыжа образована передней и задней част ми шарнирно- сочлененными вертикальной осью, котора  одним концом жестко св зана с передней частью, а другим - с зубча тым колесом, расположенным в плоско сти лыжи, привод поворота выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого жестко св зан с задней частью, шток выполнен с зубчатой рейкой дл  взаимодействи  с зубчатым колесом, а бесштокова  полость цилиндра гидравлически св зана с золотниковым распределителем, управл емым электроприводом с цепью питани , содержащей контакт, механически св занный с тормозной педалью.

Фиг.1

чО fsj

tvi о

X

s

к

ft

f

I

Y

ft

HI i|H

.A

фигМ

Claims (1)

1. ормула изобретения

   Устройство для повышения проходимости колесного транспортного сред- ⁵ ства, содержащее лыжу, установленную под колесом и связанную с приводом ее поворота, от л и чающееся тем, что, с целью повышения надежности эксплуатации, лыжа образована передней и задней частями шарнирносочлененными вертикальной осью, которая одним концом жестко связана с передней частью, а другим - с зубча15 тым колесом, расположенным в плоскости лыжи, привод поворота выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого жестко связан с задней частью, шток выполнен с зубчатой рейкой для 20 взаимодействия с зубчатым колесом, а бесштоковая полость цилиндра гидравлически связана с золотниковым распределителем, управляемым электроприводом с цепью питания, содер-

   25 жащей контакт, механически связанный с тормозной педалью.