SU1717462A1 - Ходова часть транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к ходовой части транспортных средств на основе пневматических колес. Цель изобретени  - повышение надежности. Достигаетс  это за счет упругого опирани  катков на шину колеса через роликовый прижим 6, с которым они св заны посредством двуплечих рычагов 7 и 8 и т г 13 и 14. При этом роликовый прижим взаимодействует с внешней протекторной поверхностью 5 ленты 4 в зоне угла охвата ею шины колеса, обеспечива  плотное прилегание внутренней поверхности ленты к протектору шины. 2 з.п. ф- лы, 6 ил.

Description

Риг.1

Изобретение относитс  к движител м внедорожных транспортных средств.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг.1 показана ходова  часть, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - роликовый прижим; на фиг.5 - ходова  часть с регулируемым нат жением ленты гусеничного обвода; на фиг.6 - то же, с приводом вращени  роликового прижима.

Ходова  часть содержит основное пневматическое колесо 1, расположенные по обе его стороны в продольно-вертикальной плоскости дополнительные опорные катки 2 и 3, охватывающую колесо и катки замкнутую эластичную ленту 4 с протектором 5 на внешней поверхности и роликовый прижим 6, контактирующий с протектором.в зоне угла охвата лентой колеса. Роликовый прижим , выполненный, в частности, в виде одиночного ролика, кинематически св зан с дополнительными опорными катками 2 и 3 посредством двух двуплечих рычагов 7 и 8, посаженных на несомую колесом 1 ось 9 с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости, параллельной продольной плоскости 10 симметрии колеса. На нижних плечах рычагов 7 и 8 установлены оси 11 и 12 дополнительных опорных катков 2 и 3, а верхние плечи рычагов 7 и 8 кинематически св заны т гами 13 и 14 с роликовым прижимом 6.

Ось 9 поворота рычагов 7 и 8 прикреплена к диску 15 колеса. Диск, в свою очередь , прикреплен к полуоси 16 ведущего моста транспортного средства, снабженной управл емым приводом вращени . На несомый диском обод 17 посажена эластична  шина 18, образующа  герметичную полость 19, заполненную воздухом под давлением, превышающим атмосферное. Внутришин- ное давление может регулироватьс  с рабочего места водител  в зависимости отг внедорожных условий движени , причем на ходу (пневматическа  система не показана).

Ролик роликового прижима 6 и катки 2 и 3 выполнены цилиндрической формы и имеют у оснований реборды 20-22 дл  удержани  на них эластичной ленты от бокового съезжани . Эластична  лента, выполн юща  роль гусеничного обвода, выполнена из эластомера (резины), армированного нераст жимым кордом по периметру. Утолщенный с внешней стороны ленты слой эластомера расчленен узкими углублени ми на элементы, в частности, поперечно расположенные (фиг.2), и выполн ет роль протектора. Внутренн   поверхность ленты обладает высокими фрикционными свойствами дл  сцеплени  с протектором шины 18.

Верхние концы т г 13 и 14 сочленены

развитым цилиндрическим шарниром 23,

параллельным ос м вращени  колеса 1 и

катков 2 и 3, на который ролик роликовой опоры 6 посажен с возможностью свободного вращени , но зафиксирован от осевого перемещени  в обоих направлени х. Такую же установку на ос х 11 и 12 рычагов имеют

0 и катки 2 и 3.

Св зь нижних концов т г 13 и 14 с верхними плечами рычагов 7 и 8 осуществлена также посредством цилиндрических шарниров , параллельных цилиндрическому

5 шарниру 24 сочленени  рычагов на оси 9. Все цилиндрические шарниры в устройстве, допуска  свободный поворот сочлен емых ими элементов (т г и рычагов);фиксируют их от осевого перемещени ,

0Роликовый прижим (фиг.4) может выполн тьс  на основе нескольких роликов 25, в частности трех, св занных одной обоймой 26, причем все три ролика контактируют с внешней криволинейной в зоне охвата коле5 са поверхностью эластичной ленты (протектором ) и оси их свободного вращени  параллельных ос м вращени  колеса и дополнительных опорных катков. Обойма цилиндрическим шарниром, соосным с осью

0 вращени  ее центрального ролика, сочленена с верхними концами т г, св зывающими ее с верхними плечами рычагов катков. В остальном эта схема движител  аналогична первой.

5В случае необходимости дл   настройки

движител  на определенные услови  движени  вне дороги режимьгэксплуатации длина плеч рычагов и т г выполн ютс  регулируемой (фиг.5). Так, т ги выполн ютс  в виде двух

0 элементов 27 и 28 кажда , соединенных охватывающей их трубой 29 с обращенными один к другому цилиндрическими концами, причем упом нутое соединение выполнено резьбовым. Благодар  тому, что одно соеди5 нение т ги имеет правое направление резьбы , а второе - левое, т га удлин етс  или сокращаетс  при вращении трубы. Цилиндрические шарниры 30 и 31 на нижних концах т г.св заны с верхними плечами рычагов

0 посредством 32 и 33, зафиксированных от вращени  подвижными шлицевы- ми или шпоночными соединени ми 34 и 35. Удержание ползунов на верхних плечах рычагов на различных удалени х от шарнира

5 сочленени  последних, а также их переме- , щение вдоль плеч осуществл етс  гайками 36 и 37, навинченными на плечи по обе стороны каждого ползуна.

Нижние плечи 38 и 39 рычагов дл  регулировани  нат жени  эластичной ленты выполнены выдвижными из охватывающих их частей 40 и 41. От вращени  плечи 38 и 39 также фиксируютс  подвижными шлицевы- ми или шпоночными соединени ми 42 и 43. Выдвижение плеч 38 и 39 и их удержание на различных удалени х от шарнира сочленени  рычагов осуществл етс  гайками 44 и 45, причем гайки дл  улучшени  динамических характеристик движител  опираютс  на охватывающие плечи 38 и 39 части 40 и 41 рычагов через упругие элементы 46 и 47.

Дл  предотвращени  чрезмерного проскальзывани  колеса относительно ленты при перегрузках движител  крут щим моментом, подводимым к колесу, а также снижени  по каким-либо причинам коэффициента сцеплени  его шины с внутренней поверхностью ленты.ролик роликового прижима может быть кинематически св зан с ведущей полуосью.колеса зубчатой передачей , в частности конической (фиг.6). В ней ведущее коническое колесо 48 посажено непосредственно на ведущую полуось и св зано с ней посредством роликовой муфты 49 свободного хода. Ведомое коническое колесо 50 прикреплено соосно непосредственно к ролику роликового прижима. Св зующие конические колеса промежуточные шестерни 51 и 52 соединены телескопическим валом 53 с подвижным шлицевым или шпоночным соединением его частей. Телескопический вал имеет по отношению к колесу 1 радиальное расположение. Кажда  пара колес и шестерен, вход щих в зацепление , смонтирована в корпусах 54 и 55, одновременно служащих и картерами дл  удержани  смазывающей жидкости. Передаточное число зубчатых зацеплений таково , что обеспечивает некоторое кинематическое несоответствие между колесом 1 и роликом, при котором муфта 49 свободного хода остаетс  выключенной, т.е. не передает крут щего момента на ведущее колесо 48, до тех пор, пока проскальзывание колеса относительно ленты не достигнет определенного допустимого, заранее установленного, значени  (3-6%), определ емого из условий износостойкости.их материалов, а также уровн  циркул ции паразитной мощности.:

Дл  исключени  проскальзывани  ролика в ведущем режиме на его цилиндрической поверхности выполнены поперечные ребра 55, шаг и толщина которых соответствуют шагу и ширине углублений протектора ленты, в которые они вход т. В остальном конструкци  движител  аналогична описанным выше.

Ходова  часть транспортного средства работает следующим образом.

Приход ща  на ходовую.часть нагрузка транспортного средства вызывает деформацию шины колеса 1. При этом частично нагружаютс  и дополнительные опорные 5 катки 2 и 3, поворачива  двуплечие рычаги 7 и 8 в противоположных направлени х до тех пор, пока сила упругой реакции на роликовый прижим 6 не возрастет до значени , достаточного дл  уравновешивани  опор- 0 ных реакций, воспринимаемых катками 2 и 3. Подвод  к ведущей полуоси 16 крут щий момент, привод т во вращение колесо 1. Будучи.прижатой к колесу роликом в зоне лента 4 также получает перемеще5 ние, перематыва сь на катках и колесе, Протектор ленты, взаимодейству  с опорным основанием, развивает касательные усили , обеспечивающие передвижение транспортного средства в противоположную их на0 правлению сторону. Чем выше нагрузка на ходовую часть, тем больший крут щий момент подводитс  к колесу 1, необходимый на преодоление сил сопротивлени  его движению . Коэффициент скольжени  колеса от5 носительно ленты при этом не возрастает или возрастает незначительно благодар  увеличению силы поджати  верхней ветви ленты к колесу, обеспечиваемому опорными реакци ми, воспринимаемыми катками и

0 стрем щимис  повернуть рычаги 7 и 8. При регулировании внутришинного давлени  воздуха сила прижати  ленты к колесу останетс  посто нной или изменитс  незначительно , так как зависит не от упругости

5 шины, а от опорных реакций под катками 2 иЗ.

Уравновешивание опорных реакций под катками силами упругости шины, действующими на роликовый прижим и уравнове0 шивающими двуплечие рычаги в некотором положении, завис щем от нагрузки на движитель и эластичности шины, определ емой внутришинным давлением воздуха, обеспечивает высокую плавность хода движител 

5 и несомого им транспортного средства, а также сохран ет заданный характер распределени  опорных реакций между катками 2 и 3 и колесом 1 при регулировании внутришинного давлени  воздуха примени0 тельно к различным внедорожным услови м движени .

Выполнение роликового прижима на основе нескольких роликов 25 позвол ет распределить нагрузку на шину в зоне угла

5 охвата ее лентой 4 на большую площадь, что благопри тно скажетс  на долговечности шины и ленты (фиг.4).

Повышению эффективности движител  способствует регулирование усили  поджати  ленты к колесу, достигаемое изменением посредством гаек 36 и 37 длин верхних плеч рычагов, а также регулирование характера распределени  нагрузки между катками и шиной посредством удлинени  или укорачивани  т г, св зывающих упом нутые плечи рычагов с роликовым прижимом (фиг.5).

Claims (3)

1. Возможность подвода крут щего момента к ролику по достижении некоторого допустимого коэффициента скольжени  колеса относительно ленты, а также зацепление ролика с протектором ленты посредством поперечных ребер 55 обеспечивает уменьшение затрат энергии на скольжение и уберегает внутреннюю поверхность ленты от разрушени  протектором шины (фиг.6). Формула изобретени  1. Ходова  часть транспортного средства , содержаща  колесо, установленное на оси, размещенные по обе стороны колеса в продольной и вертикальной плоскости и шарнирно установленные на оси колеса с

   52123

   возможностью изменени  от привода их взаимного углового положени  и его фиксации два двуплечих рычага, опорные катки, размещенные на одних плечах двуплечих

   рычагов, замкнутую эластичную ленту, охватывающую колесо и опорные катки, роликовый прижим, взаимодействующий с внешней поверхностью защитной эластичной лентой и св занный со вторыми плечами двуплечих рычагов, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, она снабжена двум  т гами, посредством которых ось роликового прижима св зана со вторыми плечами двуплечих рычагов.
2. 2. Ходова  часть поп.1,атличающа-   с   тем, что роликовый прижим снабжен дополнительными роликами, св занными общей обоймой.
3. 3. Ходова  часть поп.1,отличающа  с   тем, что роликовый прижим кинематически св зан с колесом посредством муфты свободного хода.

   10225

   35

   2.

   2В

   ТТ i i i /

   38 U W-42 40 4{

   &иг. S

   38

   55

   5

   33

   I / I /3 47 45 39

   55

   . 5