SU1712019A1 - Устройство дл автоматического измерени скорости прокатного стана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, может использоватьс  дл  измерени  частоты вращени  приводного двигател  и линейной скорости валка прокатного стана. Цель изобретени  - повышение достоверности измерени . При измерении скорости прокатного стана осуществл етс  контроль работоспособности частотно-импульсного датчика скорости. При этом, когда от частотно-импульсного датчика поступает такое число импульсов на один оборот входного вала, которое выходит за заданные пределы, осуществл етс  гашение блоков индикации, отображающих частоту вращени  приводного двигател  и линейную скорость прокатного валка. 1 ил.СОс

Description

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, может быть использовано дл  измерени  частоты вращени  приводного двигател  и линейной скорости валка прокатного стана.

Цель изобретени  - повышение достоверности измерени  скорости.

,На чертеже представлена структурна  схема устройства.

Устройство содержит частотно-импульсный датчик 1 скорости, первый выход которого соединен с входами первого 2 и второго 3 делителей частоты, первый счетчик 4, вход которого соединен с выходом первого делител  2 частоты, а выход - с входом первого регистра 5 пам ти, управл емый делитель 6 частоты, вход которого сО

единен с выходом второго делител  3 частоты , второй счетчик 7, счетный вход которого соединен с выходом управл емого делител  6 частоты, а выход - с входом второго регистра 8 пам ти, первый блок 9 индикации, вход которого соединен с выходом первого регистра 5 пам ти, второй блок 10 индикации , вход которого соединен с выходом регистра 8 пам ти, генератор 11 временных меток, выход которого соединен с управл ющими входами первого 5 и второго 8 регистров пам ти и через инвертор 12 - с входом первого одновибратора 13, выход последнего соединен с управл ющими входами первого 4 и второго 7 счетчиков, узел 14 задани  коэффициента делени  частоты, выход которого соединен с управл ющим входом управл емого делител  6 частоты, третий счетчик 15, вход которого соединен с первым выходом частотно-импульсного датчика 1 скорости, а выход с входом третьего регистра 16 пам ти, выход которого соединен с входами схем 17 и 18 сравнени  чисел, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ 19, выход которого соединен с входом второго одновибратора 20, выход которого соединен с первым входом первого триггера 21, пр мой выход которого соединен с первым входом первого элемента И 22, а инверсный выход первого триггера 21 - с первым входом второго элемента И 23, вторые входы первого 22 и второго элементов И 23 соединены с выходом генератора 11 временных меток, второй выход частотно-импульсного датчика 1 скорости соединен с входом третьего одновибратора 24, пр мой выход которого соединен с управл ющим входом третьего регистра 16 пам ти, а инверсный выход - с инверсным входом четвертого одновибратора 25, выход которого соединен с управл ющим входом третьего счетчика 15, первый вход второго триггера 26 соединен с выходом элемента И 22 и с входом п того одновибратора 27, выход которого соединен со вторым входом первого триггера 21, выход второго элемента И 23 соединен со вторым входом второго триггера 26, выход которого соединен с управл ющими входами блоков 9 и 10 индикации. Устройство работает следующим образом . Сигнал с частотно-импульбного датчика 1 скорости поступает на входы делителей 2 и 3 частоты. С делител  2 частоты сигнал поступает на счетный вход счетчика 4, С делител  3 частоты сигнал поступает на вход управл емого делител  6 частоты, где производитс  деление частоты сигнала на коэффициент, заданный узлом 14 задани  коэффициента делени  частоты Коэффициент делител  2 частоты выбираетс  так, чтобы подсчитанное счетчиком 4 количество импульсов за заданный отрезок времени, выражалс  бы теми же цифрами, что и измер ема  частота вращени  двигател . Количество импульсов N, поступающее с датчика 1 скорости за отрезок времени, определ етс  N f -1, где f - частота 1,1мпульсов, поступающих с датчика скорости; t - заданный отрезок времени измерени . Частота вращени  КТ Ki Отрезок времени t, в течение, которого счетчик 4 считает импульсы, может выбиратьс  в широком интервале времени в зависимости от требуемой точности. Этот отрезок времени задаетс  генератором 11 временных меток. Короткий импульс с генератора 11 временных меток поступает на управл ющий вход регистра 5 пам ти, осуществл   запись информации со счетчика 4. По спаду импульса временной метки на выходе генератора через инвертор 12 запускаетс  одновибратор 13, вырабатывающий короткий импульс (длительностью намного меньшей длительности импульса от датчика скорости), осуществл ющий обнуление Счетчика 4, который начинает с нул  подсчет входных импульсов. В дальнейшем цикл повтор етс . При поступлении на управл юа1ийвходрегистра5пам тисле ующепо импульса временной метки с генератора 11, информаци  в нем обнул етс  и т.д. Т ким образом, измерение осуществл етс  в течение заданного отрезка времени. Дл  измерени  линейной скорости валка используетс  делитель 3 частоты, управл емый делитель 6 частоты, узел 14 задани  коэффициент делени  частоты, счетчик 7, регистр 8 пам ти и блок 10 индикации, Линейна  скорость валка (окружна  скорость) определ етс  из выражени : .. V 7 t 60 I где D - диаметр прокатного валка; i - передаточное число редуктора, через который прокатные валки соединены с приводом-двигател . Или Учитыва , что п -р- , получаем; К2Кз-К4 гдеК5 К2Кз. Коэффициент КБ задаетс  делителем 3 частоты и выбираетс  так, чтобы подсчитанное количество импульсов 7 счетчиком за заданный период времени выражалось.бы теми же цифрами, что и измер ема  линейна  скорость валка. Коэффициент К4 задаетс  узлом 14 задани  коэффициента делени  частоты. Узел 14 снабжен программными переключател ми, с помощью которых оператор вводит в устройство числовые значени  К4.

Работа счетчика 7, регистра 8 пам ти, блока 10 индикации аналогична описанной соответствующих узлов при измерении частоты вращени .

Блоками 9 и 10 индикации отображаютс  результаты измерений соответственно частоты вращени  и линейной скорости.

Со второго выхода частотно-импульсного датчика скорости сигнал (1 импульс на оборот) поступает на третий одновибратор 24, где формируетс  короткий сигнал Запись , и поступает на управл ющий вход третьего регистра 16 пам ти, осущестбл   запись информации с выхода третьего csetчика 15. .По перепаду сигнала с 1 в О на входе четвертого одновибратора 25, на его выходе формируетс  короткий сигнал Сброс, который .поступает на управл ющий вход третьего счетчика 15, осуществл   его обнуление. В дальнейшем цикл повтор етс . Таким образом, в регистр пам ти будет занесено число, соответствующее количеству импульсов на один оборот вала датчика. Схемы 17 и 18 сравнени  чисеЛ осуществл ют проверку этого количества импульсов заданному значению. Если это значение попадает в заданный диапазон, то на выходах схем сравнени  по вл етс  сигнал О, а если нет- 1. Например, количество импульсов на один оборот вала датчика составл ет F 600. В зависимости от требуемой точности измерени  необходимо определить диапазон допустимых значений. Например, верхний диапазон допустимьгх значений А 602, а нижний В 59.8. Схема 17 сравнени  чисел формирует на выходе сигнала 1 в случае, если F А, т.е. F 602, а схема 18 сравнени  чисел формирует сигнал 1, если F В, т.е. F 598. Возможен случай, когда А В 600, тогда схемы 17,18 сравнени  чисел на выходах сформируют сигнал О, если F 600, и сигнал 1, когда F 600. Если на первый или второй входы Элемента ИЛИ 19 поступает сигнал 1, то на выходе также по вл етс  сигнал 1, поступающий на вход второго одновибратора 20. Второй одновибратор 20 формирует короткий импульс, поступающий на первый вход первого триггера 21, на пр мом выходе которого по вл етс  сигнал 1.

При наличии на первом входе первого элемента И сигнала 1 и на втором входе сигнала Запись, поступающего с генератора 11 временных меток, на выходе пр в-л етс  сигнал 1, который устанавливает

второй триггер 26 в состо ние 1 и подаетс  на управл ющие входы блоков 9, 10 индикации , осуществл   гашение индикации. Таким образом, в случае поступлени  с частотно-импульсного датчика 1 скорости недостоверной информации, она блоками 9, 10 индикации не отображаетс . Одновременно сигнал с выхода первого элемента.И 22 поступает на вход п того одновибратора

27, который формирует короткий сигнал, по которому сбрасываетс  триггер 21 в нулевое состо ние, а на его инверсном выходе устанавливаетс  1 и, если первый триггер 21 за следующий оборот вала датчика не установитс  в единичное состо ние (т.е. количество импульсов, проход щее с датчика за один оборот, будет соответствовать задан ному циклу), то с выхода второго элемента И 23 поступит сигнал на второй вход второго

триггера 26, осуществл ющий его обнуление , и тем самым разрешаетс  выдача информации на блоки 9, ТО индикации.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение достоверности

измерени  скорости.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического измерени  скорости прокатного стана, содержащее частотно-импульсный датчик скорости, первый выход которого соединен с входами первого и второго делителей частоты, перЁый счетчик, вход которого соединен с выходом первого делител  частоты, а выход с входом первого регистра пам ти, управл емый делитель частоты, вход которого соединен с выходом второго делител  частоты, второй счетчик, счетный вход которого соединен с выходом управл емого делител  частоты , а выход - с входом второго регистра пам ти, первый блок индикации, вход которого соединен с выходом первого регистра пам ти, второй блок индикации, вход которого соединен с выходом второго регистра

   пам ти, генератор временных меток, выход которого соединен с управл ющими входами первого и второго регистров пам ти и через инвертор-с входом первого одновибратора , выход последнего соединен суправл ющими входами первого и второго счетчиков, узел задани  коэффициента делени  частоты, выход которого соединен с управл ющим входом управл емого делител  частоты, отличаю щ е с   тем, что, с

   целью повышени  достоверности измерени , оно снабжено третьим счетчиком, третьим регистром пам ти, двум  схемами сравнени  чисел, элементом ИЛИ, двум  триггерами, четырьм  одновибраторами, двум  элементами И, причем вход третьего

   счетчика соединен с первым выходом частотно-импульсного датчика скорости, а выход- с выходом третьего регистра пам ти, выход которого соединен с выходами первой и второй схем сравнени  чисел, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом второго одновибратора, выход которого соединен с первым входом первого триггера, пр мой выход которого соединен с первым входом первого элемента И, а инверсный выход первого триггера с первым входом второго элемента И, вторые входы первого и второго элементов И соединены с выходом генератора временных меток, второй выход частотно-импульсного датчика скорости соединен с входом третьего одновибратора, пр мой выход которого соединен с управл ющим входом регистра пам ти, а инверсный выход - с инверсным входом четвертого одновибратора , выход которого соединен с управл ющим входом третьего счетчика, первый вхо/: второго триггера соединен с выходом первого элемента И и входом п того одновибратора , выход которого соединен с вторые входом первого триггера, вход второго эле мента И соединен с вторым входом второгс триггера, выход которого соединен с управ

   л ющими входами блоков индикации.