SU1703820A1

SU1703820A1 - Stone-cutting machine

Info

Publication number: SU1703820A1
Application number: SU894701793A
Authority: SU
Inventors: Борис Абрамович Хаит; Семен Иделаевич Зингерман; Семен Ефимович Айзенберг; Сергей Евгеньевич Ковалев
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1992-01-07

Abstract

Изобретение относитс к горному оборудованию , а именно к машинам дл добычи блоков камн из массива, и м.б. использовано при открытой и подземной добыче пильного камн . Цель - повышение производительности камнерезной машины за счет сокращени затрат времени на вспомогательные операции по съему камн . Камнерезна машина включает ходовую часть., на раме которой установлен с возможностью вертикального перемещени режущий орган (РО) 5 и механизм перемещени РО 5 с гидродвигателем 7. Последний м.б. выполнен , например, в виде гидромотора, который гидравлически соединен через гидрораспределитель (ГР) 8 его управлени с напорной 9 и сливной 10 магистрал ми. Приспособление дл сьема камн выполнено в виде установленного с возможностью поворота рычага 12, кинематически св занного со штоком гидроцилиндра (ГЦ) 13. Рабочие полости ГЦ 13 через ГР 16 соединены с напорной и сливной магистрал ми. Параллельно ГР 8 установлен дополнительный ГР 24 с гидролинией 25 управлени его золотника , котора гидравлически соединена с одной из рабочих полостей, например с пор- шневой.полостью 15 ГЦ 13. Последовательно ГР 16 установлен управл емый золотник 26, а последовательно ГР 24- управл емый золотник 27. При этом ГР 16 выполнен с толкателем 22 дл перемещени его золотника , который кинематически посредством кулачка 23 св зан с механизмом 6 перемещени РО 5. Когда кулачок 23 нажимает на толкатель 22 ГР 16, рабоча жидкость от источника 18 поступает в поршневую полость 15 ГЦ 13. Шток(ГЦ 13 выдвигаетс , воздействует на рычаг 12, который выходит из паза РО 5 и сталкивает отрезанный блок на конвейер. 3 ил. (Л 4 О СО со го о 27 offlKG&amp;DThe invention relates to mining equipment, namely, machines for mining blocks of stone from an array, and m. used in open and underground sawmill mining. The goal is to increase the productivity of a stone-cutting machine by reducing the time spent on auxiliary stone removal operations. Stone cutting machine includes a chassis. On the frame of which the cutting body (PO) 5 is mounted with the possibility of vertical movement and the PO 5 displacement mechanism with a hydraulic motor 7. The last meter. made, for example, in the form of a hydraulic motor, which is hydraulically connected through a hydraulic distributor (GR) 8 of its control with a pressure 9 and drain 10 lines. The device for removing the stone is made in the form of a lever 12 installed with the possibility of rotation, kinematically connected with the hydraulic cylinder rod (HZ) 13. The working cavities of the HZ 13 through GR 16 are connected to the pressure and drain lines. Parallel to GR 8, an additional GR 24 is installed with a hydroline 25 controlling its spool, which is hydraulically connected to one of the working cavities, for example, with a piston cavity of 15 Hz 13. Consequently, a controlled spool 26 is installed in series GR 16, and in succession the GR 24 is controlled spool 27. In this case, the GR 16 is made with a pusher 22 for moving its spool, which is kinematically connected to the mechanism 6 for moving the RO 5. By means of the cam 23, when the cam 23 presses the plunger 22 of the GR 16, the working fluid from the source 18 enters nevuyu cavity 13. Stem 15 GC (GC 13 is extended, acts on lever 12 which emerges from the groove 5 and PO block pushes the cut on the conveyor 3-yl (R 4 CO with O of about 27 offlKG &..amp; D

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к машинам дл добычи блоков камн из массива, и может быть использовано при открытой и подземной добыче пильного камн .The invention relates to the mining industry, in particular to machines for the extraction of blocks of stone from an array, and can be used in open pit and underground mining of saw stone.

Цель изобретени - повышение производительности камнерезной машины за счет сокращени затрат времени на вспомогательные операции по съему камн .The purpose of the invention is to increase the productivity of a stone-cutting machine by reducing the time spent on auxiliary stone removal operations.

На фиг. 1 изображена камнерезна машина; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - гидравлическа схема камнерезной машины .FIG. 1 shows a stone-cutting machine; in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 - hydraulic scheme of the stone-cutting machine.

Камнерезна машина содержит ходовую часть 1. установленную с возможностью перемещени по направл ющим 2. На раме 3 ходовой части 1 установлена с возможностью вертикального перемещени каретка 4, на которой размещен режущий орган 5, выполненный, например, в виде бара. На ходовой части 1 расположен механизм 6 перемещени режущего органа 5 с гидродвигателем 7. который может быть выполнен , например, в виде гидромотора, который гидравлически соединен через гидрораспределитель 8 его управлени с напорной 9 и сливной 10 магистрал ми. Приспособление дл съема камн выполнено в виде установленного с возможностью поворота относительно шарнира 11 рычага 12, который кинематически св зан со штоком гидроцилиндра 13, корпус которого закреплен на каретке 4, Штокова 14 и поршнева 15 полости гидроцилиндра 13 через гидрораспределитель 16 его управлени соединены с напорной 9 и сливной 10 магистрал ми. Через обратный клапан 17 источник 18 подачи рабочей жидкости, который может быть выполнен, например в виде гидронасоса, соединен с напорной магистралью 9 и через предохранительный клапан 19 с баком 20 дл рабочей жидкости. Режущий орган 5 выполнен с пазом 21 дл размещени рычага 12, глубина которого соответствует толщине рычага 12. Гидрораспределитель 16 выполнен с толкателем 22 дл перемещени его золотника, который кинематически св зан с механизмом б перемещени режущего органа 5, который может быть выполнен, например, в виде винтовой передачи. При этом кинематическа св зь толкател 22 с механизмом б может быть выполнена в виде кулачка 23, который размещен на винте с возможностью периодического взаимодействи с толкателем 22. Параллельно гидрораспределителю 8 установлен дополнительный гидрораспределитель 24 с гидролинией 25 управлени перемещениемThe stone-cutting machine contains a chassis 1. mounted with the possibility of movement along the rails 2. On the frame 3 of the chassis 1 the carriage 4 is mounted with the possibility of vertical movement on which the cutting member 5 is installed, made, for example, in the form of a bar. On the running gear 1, there is a mechanism 6 for moving the cutting member 5 with a hydraulic motor 7. Which can be performed, for example, as a hydraulic motor, which is hydraulically connected through its control valve 8 to its pressure 9 and drain 10 lines. The stone removal device is made in the form of a lever 12 pivotally mounted relative to the hinge 11, which is kinematically connected to the hydraulic cylinder rod 13, the body of which is fixed to the carriage 4, Shtokov 14 and the piston 15 of the hydraulic cylinder 13 through its control valve 16 connected to the pressure valve 9 and drain 10 highway mi. Through a check valve 17, a source of supply of working fluid 18, which can be made, for example, in the form of a hydraulic pump, is connected to a pressure line 9 and through a safety valve 19 to a tank 20 for working fluid. The cutting body 5 is made with a groove 21 for accommodating the lever 12, the depth of which corresponds to the thickness of the lever 12. The hydraulic distributor 16 is made with a pusher 22 for moving its spool, which is kinematically connected with the mechanism for moving the cutting body 5, which can be performed, for example, screw type. In this case, the kinematic connection of the pusher 22 with the mechanism b can be made in the form of a cam 23, which is placed on the screw with the possibility of periodic interaction with the pusher 22. Parallel to the control valve 8, an additional control valve 24 is installed with a hydroline 25 for controlling movement

его золотника, котора гидравлически соединена с одной из рабочих полостей, например с поршневой 15 полостью гидроцилиндра 13. Последовательно гидрораспределителю 16 установлен управл емый золотник 26, а последовательно дополнительному гидрораспределителю 24 установлен управл емый золотник 27, который , как и золотник 26. соединен с пультомits spool, which is hydraulically connected to one of the working cavities, for example, the piston 15 cavity of the hydraulic cylinder 13. A control valve 16 is installed successively to the hydraulic distributor 16, and a controlled control valve 27 is installed in series with the additional hydraulic distributor 24, which, like the control valve 26. is connected to the console

0 управлени (не показан). На раме 3 машины может быть размещен конвейер 28 дл транспортировани отрезанных блоков 29 камн от забо .0 control (not shown). A conveyor 28 may be placed on the frame 3 of the machine for transporting the cut blocks 29 of stone from the bottom.

Камнерезна машина работает следую5 щим образом.Stone cutting machine works as follows.

После заведени режущего органа 5 за вырезаемый блок 29 гидрораспределитель 8 установитс в нейтраль, а золотники 26 и 27 подключают к гидродвигателю 7 вертикаль0 ной прдачи систему управлени гидроцилиндром 13. Гидродвигатель 7 соедин етс через гидрораспределитель 24 с источником 18 подачи рабочей жидкости, начинает вращатьс и приводит во вращение винтAfter insertion of the cutting body 5, the hydraulic valve 8 is installed in neutral for the cut-out block 29, and the spools 26 and 27 are connected to the hydraulic motor 7 with vertical hydraulic control system 13 via the hydraulic distributor 24, the working fluid supply source 18, begins to rotate and leads screw in rotation

5 механизма 6, на котором насажен кулачок 23. Когда кулачок 23 нажимает на толкатель 22 гидрораспределител 16, рабоча жидкость от источника 18 поступает в поршневую 15 полость гидроцилиндра 13 и шток5 of the mechanism 6 on which the cam 23 is fitted. When the cam 23 presses the pusher 22 of the hydraulic distributor 16, the working fluid from the source 18 enters the piston 15 cavity of the hydraulic cylinder 13 and the rod

0 последнего выдвигаетс , воздейству на рычаг 12. Рычаг 12 выходит из паза 21 режущего органа 5 и сталкивает отрезанный блок 29 на конвейер 28. В это врем кулачок 230 of the latter is advanced by acting on the lever 12. The lever 12 leaves the groove 21 of the cutting body 5 and pushes the cut off block 29 onto the conveyor 28. At this time, the cam 23

5 выходит из взаимодействи с толкателем 22 гидрораспределител 16 и рабоча Жидкость от источника 18 поступает в штоковую 14 полость гидроцилиндра 13 и рычаг 12 при помощи штока гидроцилиндра 13 оп ть вхо0 дит в паз 21 режущего органа 5.5 exits the interaction with the pusher 22 of the hydraulic distributor 16 and the working fluid from the source 18 enters the rod 14 cavity of the hydraulic cylinder 13 and the lever 12 using the rod of the hydraulic cylinder 13 again enters the groove 21 of the cutting body 5.

Если ранее при нажатии толкател 22 гидрораспределител 16 и выдвинутом штоке гидроцилиндра 13 рабоча жидкость поступает в линию 25 управлени If earlier when pressing the pusher 22 of the hydraulic distributor 16 and the extended rod of the hydraulic cylinder 13, the working fluid enters the control line 25

5 гидрораспределител 24 его выходы были заперты и, следовательно, гидродвигатель 7 не вращалс и режущий орган 5 не опускалс , то теперь лини 25 управлени гидрораспределител 24 соедин етс со сливом.5 of the control valve 24, its outlets were locked and, consequently, the hydraulic motor 7 did not rotate and the cutting unit 5 did not lower, the control valve 25 of the control valve 24 is now connected to the drain.

0 Рабоча жидкость начинает поступать к гидродвигателю 7, он вращаетс и режущий орган 5 опускаетс , отреза следующий блок 29. Отреза следующий блок 29. режущий орган 5 наконец останавливаетс 0 The working fluid begins to flow to the hydraulic motor 7, it rotates and the cutting member 5 is lowered, cutting off the next block 29. The cutting off next block 29. The cutting member 5 finally stops

5 вследствие того, что кулачок 23 оп ть нажимает на толкатель 22 гидрораспределител 16, рабоча жидкость поступает в гидролинию 25 управлени гидрораспределителем 24, подводы к гидродвигателю 7 запираютс . В то же врем рабоча жидкость поступает в поршневую 15 полость5, due to the fact that the cam 23 again presses the pusher 22 of the hydraulic distributor 16, the working fluid enters the hydroline 25 of the control of the hydraulic distributor 24, the supply to the hydraulic motor 7 is locked. At the same time, the working fluid enters the piston 15 cavity

гидроцилиндра 13 - рычаг 12 поворачиваетс и сталкивает отрезанный блок 29 на конвейер 28 и далее цикл повтор етс .cylinder 13 — lever 12 rotates and pushes the cut off block 29 onto the conveyor 28, and then the cycle repeats.

Во врем работы камнерезной машины, когда еще уборка камн не производитс , золотники 26 и 27 отключены, т.е. рабочие полости гидроцилиндра 13 заперты, а система управлени им отключена от общей гидравлической системы машины.During the operation of the stone-cutting machine, when the stone is not yet cleaned, the spools 26 and 27 are switched off, i.e. the working cavity of the hydraulic cylinder 13 is locked, and the control system is disconnected from the general hydraulic system of the machine.

Claims

Claims, Stone cutting machine, including a chassis, on the frame of which the cutting element is mounted with the possibility of vertical movement, the mechanism of displacement -. a cutting body with a hydraulic motor, which is hydraulically connected through the control valve of its control to the pressure and drain lines, a device for removing the stone in the form of a lever installed with the possibility of rotation, kinematically connected to the hydraulic cylinder rod, the working cavities of which are controlled through the control valve of the hydraulic valve and drain line, and the source of the working fluid supply, characterized in that, in order to increase its performance by reducing the time spent on auxiliary stone removal operations, it is equipped with an additional hydraulic distributor installed in parallel with the hydraulic distributor to control the hydraulic motor with a hydraulic control of the movement

Its spool and successively installed hydraulic distributor for controlling the hydraulic cylinder and the additional hydraulic distributor for two controlled spools, and the cutting body is made with a groove for accommodating the lever, while the hydraulic distributor for controlling the hydraulic cylinder is made with a pusher for moving its spool, which is kinematically connected to the fur the movement of the cutting body, and the hydrolini to control the movement of the spool of the additional hydraulic distributor Nena with a working cylinder cavities.

Rig.

2