SU1691860A1 - Устройство дл селекции признаков подвижных объектов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технической кибернетике, в частности к устройству дл  селекции признаков подвижных объектов, и может быть использовано дл  контрол  подвижного состава на транспорте. С целью повышени  надежности в устройство введены первый и второй компараторы, второй элемент ИЛИ анализатор кодов, элементы ИЛИ группы, второй триггер, коммутатор и реверсивный счетчик. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к технической кибернетике, в частности к устройствам дл  селекции признаков подвижных объектов, и может быть использовано дл  контрол  подвижного состава на транспорте.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема синхронизатора; на фиг.З - схема анализатора кодов; на фиг.4 - схема преобразовател  кодов; на фиг.5 - схема коммутатора; на фиг.6 - пример конструктивного выполнени  датчика сигналов и его электрическа  схема.

Устройство (фиг.1) содержит синхронизатор 1, счетчик 2 адреса, анализатор 3 кодов , блок 4 пам ти, первый регистр 5, первый компаратор 6, преобразователь 7 кодов, второй регистр 8, второй компаратор 9, первый и второй триггеры 10 и 11, первый и второй элементы ИЛИ 12 и 13 , реверсивный счетчик 14, группу элементов И 15, элемент 16 задержки, элемент И 17. коммутатор 18 и датчик 19 сигналов. На

фиг.1 обозначены также синхронизирующий 20 и информационный 21 входы устройства , группа элементов ИЛИ 22 и первый - четвертый информационные 23 - 26 выходы устройства.

Синхронизатор 1 (фиг.2 образуют генератор 27 тактовых импульсов, триггер 28, первый элемент И 29, элемент ИЛИ 30, второй элемент И 31, а также первый - третий элементы 32 - 34 задержки. На фиг.2 обозначены входы 35 и 36 и выходы 37 - 39 синхронизатора 1.

Анализатор 3 кодов (фиг.З) включает дешифратор 40, элементы И 41 - 43, узел 44 пам ти, элемент ИЛИ 45, элемент 46 задержки и регистр 47. На фиг.З обозначены также входы 48-50.

Преобразователь 7 кодов (фиг.4) содержит узел 51 посто нной пам ти, элемент ИЛИ 52, элемент 53 задержки, регистр 54 и элемент 55 задержки. На фиг.4 обозначены также входы 56 - 59 и выходы 60 и 61 компаратора 6.

сл

с

ON

Ч «j

00 О О

В состав коммутатора 18 (фиг.5) вход т элементы 62 - 64 задержки, дешифратор 65, счетчик 66 и элементы ИЛИ 67, вход 68 - вход счетчика. На фиг.5 обозначены также выходы 69-71 коммутатора 18 и выход 72 датчика 19.

Датчик 19 сигналов (фиг.6) содержит генератор 73 импульсов, магнитно-транзисторный автогенератор 74 автоколебаний, магнитную систему 75 на ферритовых сердечниках с рабочим зазором 76 щелевого типа, катушку 77 индуктивности плоского типа, герконовое реле 78 с нормально открытыми контактами 79 и управл ющей обмоткой 80. Катушка 77 свободно располагаетс  в рабочем зазоре магнитной системы 75 и выходами подключена к нормально открытым контактам 79. Автогенератор 74 содержит также транзистор 81, резисторы 82 и конденсаторы 83. Позицией 84 (фиг.1 и 2) обозначен вход запуска устройства.

Устройство работает следующим образом .

На каждом из подвижных объектов (например , роботах, движущихс  по рельсовому пути) устанавливаетс  генератор 73 импульсов, подключенный к управл ющей обмотке 80, герконозое реле78 с нормально открытыми контактами 79 и плоской катушкой 77 индуктивности, а в месте контрол  подвижного робота - неподвижные элеме,н- ты 74 датчика 19 сигналов. При подаче импульса генератора 73 в обмотку 80 замыкаютс  контакты 79, закорачива  выходы катушки 77. Если подвижный робот проходит место контрол , то при закорачивании выходов катушки 77 индуктивности шунтируетс  магнитна  система 75, что вызывает срыв колебаний магнитно-транз - сторного генератора 74. Выходной сигнал при этом становитс  равным нулю. При проезде объекта мимо места контрол  шунтиро вание магнитной системы прекращаетс , что вызывает возникновение автоколебаний в генераторе 74. Выходной сигнал при этом принимает высокий уровень, соответствующий 1.

Выходной сигнал детектируетс  и дифференцируетс  (детектор и дифференцирующий элемент с усилителем-формирователем не показаны) и подаетс  на вход 72 коммутатора 18, предназначенного дл  коммутации входных сигналов от подвижных элементов робота на выходе 69-71.

С этой целью в исходном состо нии счетчик 66 сброшен, дешифратор 65 дешифрирует его состо ние и открывает один из элементов И (например, 62). Первый же импульс с входа 72 приводит через открытый дешифратором 65 элемент 62 на выход 69 и,

кроме того, через элемент ИЛИ 67 поступает на счетный вход счетчика 66, увеличива  его показани  на единицу. В результате этого дешифратор 65 подключает к входу 72

следующий элемент 63 и т.д.

В регистр 8 по информационной шине с входа 21 по синхроимпульсу с входа 20 заноситс  число, которое должно быть проконтролировано оператором. Перед

0 началом работы оператор нажимает клавишу контроль (не показана) и на вход 84 поступает импульс Пуск , который прохо-г дит на единичный вход триггера 28 и устанавливает его в единичное состо ние, при

5 котором он высоким потенциалом с единичного выхода открывает элемент И 29 по потенциальному входу, на импульсный вход которого поступают импульсы с генератора 27. Первый импульс генератора 27, пройд 

0 элемент И 29 и затем элемент ИЛИ 30, поступает через выход 37 синхронизатора 1 на счетный вход счетчика 2 адреса, который зафиксирует первую единицу в адресе. Импульсом с выхода элемента ИЛИ 30,

5 задержанным элементом 33 на врем  срабатывани  счетчика 2, триггер 28 сбрасываетс  в исходное состо ние, блокиру  поступление импульсов от генератора 27 через элемент И 29. Кроме того, этот же им0 пульс поступает на выход 8 синхронизатора в качестве импульса управлени  считыванием и далее поступает на вход считывани  блока 4 пам ти, откуда считывает содержимое  чейки о адресу, определ емому счет5 чиком2,

Содержимое считанной  чейки пам ти поступает на информационный вход регистра 5, на синхронизирующий вход которого подаетс  импульс с выхода синхронизатора

0 1 после задержки на элементе 34 на врем  считывани  информации из  чейки пам ти. Содержимое регистра 5 через выход 23 подаетс  на экран диспле , на котором отображаютс  сведени  о данных подвижного

5 робота (дисплей не изображен).

Преобразователь 7 кодов предназначен дл  формировани  сообщени  заданного формата по входным сигналам от подвижного робота, Первый же импульс с входа 57

0 преобразовател  7 поступает на соответствующий вход узла 51 пам ти, выполненного в виде ПЗУ, в  чейках которого зашиты коды параметров. Поступа  на вход соответствующей фиксированной  чейки преобразова5 тел  7, импульс считывает ее содержимое на информационный вход регистра 54 на синхронизирующий вход которого поступает импульс с выхода элемента 53 задержки где задерживаетс  на врем  считывани  данных из узла 51 пам ти.

Кроме того, импульс через элемент ИЛИ 52 поступает на импульсные входы элементов И 41 -43 анализатора 3 кодов.на потенциальный вход одного из которых с выхода дешифратора 40 выдаетс  высокий разрешающий потенциал. Учитыва , что в данный момент в счетчике 2 зафиксирован первый адрес, то высоким потенциалом, соответствующим этому адресу, будет открыт один из элементов И 41 - 43.

Допустим, что открыт элемент И 41. Тогда импульс с выхода элемента ИЛИ 52, пройд  через элемент И 41, поступает на выход считывани  соответствующей  чейки пам ти узла 44, где хранитс  код данных. Этот код считываетс  из узла 44 пам ти на информационный вход регистра 47, на синхронизирующий вход которого поступает тот же импульс, который, пройд  элемент ИЛИ 45, задерживаетс  на элементе 46 задержки на врем  считывани  данных из пам ти узла 44.

С выхода регистра 47 данные выдаютс  на выход 24 и далее отображаютс  на экране диспле  (не показан). Кроме того, этот же код поступает на первый информационный вход компаратора 6, на второй информационный вход которого поступает код выбранного формата.

После занесени  кодов в регистры 54 и 47 импульс с выхода элемента 55 задержки, задерживающего импульс на врем  переходных процессов в регистрах 47 и 54, поступает на синхронизирующий вход компаратора 6. выходные сигналы которого определ ютс  значени ми входных кодов. Если коды дачных совпали, то в момент подачи синхронизирующего импульса на вход компаратора 6 последний формирует импульс на выходе 60, который поступает через элемент И i7 суммирующий вход ре- версивного счетчика 14, з котором фиксируетс  факт правильности ;юдготовки подвижного робота. Одновременно импульс с выхода 60 поступает на нулевой вход триггера 11, подтвержда  его нулевое состо ние , при котором элемент И 17 открыт высоким потенциалом с нулевого выхода триггера 11. Кроме того, этот же импульс поступает на синхронизирующий вход компаратора 9, на информационные входы которого поданы числовые значени  кодов регистра 8 и счетчика 2, и ча вход элемента 32 задержки.

Компаратор З срабатывает только в случае равенства сходных кодов, т.е. когда счетчик 2 зафиксирует код, равный коду, хран щемус  в регистре 8.

Элемент 32 задержки задерживает входной импульс на врем , равное времени

срабатывани  триггера 10 в случае его запуска выходным сигналом компаратора. Так как выходного сигнала компаратора в данном случае нет, то три тер 10 остаетс  в исходном состо нии и высоким потенциа-. лом с инверсного выхода открывает элемент И 31. Импульс с выхода элемента 32 задержки через элемент И 31 и элемент ИЛИ 30 поступает на счетный вход счетчика 2, уста0 навлива  адрес следующего кода, и через элемент 33 задержки проходит нз аход считывани  блока 4 пам ти, считыва  код на информационный вход регистра 5 аналогично описанному. Этот же импульс с выхода

5 элемента 33 задержки поступает на нулевой вход триггера 28, подтвержда  его нулевое состо ние.

Импульс с выхода 60 компаратора 6 проходит через элемент ИЛИ 13 и далее

0 поступает на установочные входы регистра 47 анализатора 3 кодов, регистра 5 и через элемент ИЛИ 12 на установочный вход регистра 54.

Если код выбранного формата не сов5 пал с кодом правильного формата, то компаратор 6 формирует импульс на выходе 61, Этот импульс поступает на вычитающий вход реверсивного сче(чиха 14 где фиксируетс  несоответствие параметров подвиж0 ного робота заданным параметрам. Этот же импульс поступает на единичный вход триггера 11, устанавлива  его в единичное состо ние , и далее через элемент МЛИ 12 на установочный вход регистра 54, сбрасыва 

5 его в исходное состо ние. Триггер 11, перейд  в единичное состо ние, низким потенциалом с нулевого выхода блокирует работу по потенциальному вход )

Оператор, наблюда  на экране диспле 

0 результат контрол  набора данных, который поступает нз выход 26 с регистрэ 54, и эталонный формат данных с выхода 24 устройства , убедившись а несоответствии данных, нажимает клавишу с правильным форматом

5 (не показана). В результате импульс через один из элементов ИЛИ 22 поступает на вход фиксированной  чейки узла 51 пам ти аналогично описанному.

Компаратор 6 зафиксирует эту ситуа0 цию выдачей импульса на выходе 60. Однако теперь через Элемент И 17 импульс с .выхода 60 на суммирующий вход реверсивного счетчика 14 не проходит, так как элемент И 17 заперт низким потенциалом с

5 инверсного выхода триггера 11, и этим же импульсом, поступающим на нулевой вход триггера 11, последний возвращаетс  в исходное состо ние.

Кроме того, этот же импульс с выхода 60 компаратора поступает на вход 36 синхронизатора 1 импульсов и через элемент ИЛИ 13 нз вход 50 анализатора 3 кодов, а также на установочный вход регистра 5 и через вход 59 блока 7 на установочный вход регистра 54,

После того, как подвижный робот пройдет контроль, это зафиксирует компаратор 9 путем сравнени  кодов регистра 8 и счетчика 2, которые будут одинаковы, В результате сравнени  очередной импульс с выхода 60 компаратора б, поступа  на синхронизирующий вход компаратора 9, вызывает по вление на его выходе импульсного сигнала, который устанавливает триггер 10 в единичное состо ние, и низкий потенциал с нулевого выхода триггера заблокирует элемент И 31,

Кроме того, этот же импульс поступает на установочный вход счетчика 2, сбрасыва  его в исходное состо ние, и на импульсные входы элементов И 15, переписыва  содержимое реверсивного счетчика 14 на выход 25.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  селекции признаков подвижных объектов, содержащее синхронизатор , первый управл ющий вход которого  вл етс  входом запуска устройства, инверсный выход первого триггера подключен к второму управл ющему входу синхронизатора , выходы которого соединены соответственно со счетным входом счетчика адреса, считывающим входом блока пам ти и синхронизирующим входом первого регистра , преобразователь кодов, установочный вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, второй регистр, синхронизирующий и информационный входы которого  вл ютс  соответственно синхронизирующим и информационным входами устройства , группу элементов И, выход которой  вл етс  третьим информационным выходом устройства, датчик сигналов, элемент И и элемент задержки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности , оно содержит первый и второй компараторы, анализатор кодов, коммутатор , группу элементов ИЛИ, второй элемент ИЛИ, второй триггер и реверсивный счетчик , управл ющие входы которого подключены соответственно к выходу элемента И и к первому выходу первого компаратора, второй выход которого соединен с третьим управл ющим входом синхронизатора, синхронизирующим входом второго компаратора , сбросовым входом второго триггера и

   вторыми входами элемента И и второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, первому управл ющему входу анализатора кодов , третьему управл ющему входу синхронизатора и к установочным входам коммутатора и первого регистра, выход которого  вл етс  первым информационным выходом устройства, а информационный

   вход подключен к выходу блока пам ти, информационный вход которого, соединенный с информационным входом- анализатора кодов и вторым информационным входом второго компаратора, подключей к выходу счетчика адреса, выход второго регистра соединен с первым информационным входом второго компаратора, выход которого подключен к установочному входу первого триггера, входу элемента задержки,

   синхронизирующему входу группы элементов И и первому входу второго элемента ИЛИ, выход элемента задержки соединен со сбросовым входом первого триггера и установочным входом реверсивного счетчика , выход которого подключен к информационному входу группы элементов И, первый выход преобразовател  кодов соединен с информационным входом первого компаратора и  вл етс  четвертым информационным выходом устройства; вторым информационным выходом которого  вл етс  выход анализатора кодов, синхронизирующий вход которого подключен к третьему выходу преобразовател  кодов,

   второй выход которого соединен с синхронизирующим входом первого компаратора, а информационные входы подключены к выходам группы элементов ИЛИ, одни из входов которых  вл ютс  дополнительными

   информационными входами устройства, а другие соединены с выходами коммутатора, информационный вход которого подключен к выходу датчика сигналов, причем первый выход первого коммутатора соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и установочным входом второго триггера.
2. 2. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что датчик сигналов содержит генератор импульсов, коммутационный элемент , выполненный, например, в виде герконового реле, катушку индуктивности и автогенератор с магнитной системой, выходы генератора импульсов соединены с обмоткой коммутационного элемента,

   контакты которого подключены к катушке индуктивности, индуктивно св занной с магнитной системой аатогенерзтора.

   С глф

   6Со8Јо

   СЈ

   /,Ј,

   ОС

   OS

   2 ЗП

   гс

   PC

   о

   SE

   SH

   о

   1В

   0981691