SU1674063A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при управлении системами в реальном масштабе времени. Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее первый и второй счетчики, элемент задержки, первый блок посто нной пам ти, дешифратор, дополнительно введены третий регистр, второй блок посто нной пам ти, блок пам ти, первый - седьмой элементы И, первый и второй элементы ИЛИ. Введение новых элементов позвол ет обеспечить контроль функционировани  устройства, за счет чего дополнительно расшир етс  класс решаемых устройством задач. 1 ил.

Description

(Л

С

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при управлении системами в реальном масштабе времени.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства.

Сущность изобретени  состоит в повышении быстродействи  и расширении класса решаемых устройством задач за счет анализа в устройстве реакции объекта управлени  на выдаваемые команды. На чертеже представлена функциональна  схема устройства дл  программного управлени .

Устройство содержит дешифратор 1. первый 2, второй 3 и третий 4 регистры, первый 5 и второй 6 блоки посто нной пам ти , первый 7 и второй 8 счетчики импульсов , блок 9 сравнени , первый 10, второй 11, третий 12, четвертый 13, п тый 14, шестой 15 и седьмой 16 элементы И, первый 17 и второй 18 элементы ИЛИ, элемент 19 задержки , синхровход 20, информационные входы 21, выходы управл ющего воздействи  22, аварийный выход 23.

Назначение основных элементов устройства .

Дешифратор 1 предназначен дл  преобразовани  кода команды, поступающего на его вход, в управл ющее воздействие.

Первый регистр 2 предназначен дл  приема, хранени  и передачи кода команды, кода длительности команды и кода признака команды.

Второй регистр 3 предназначен дл  передачи на аварийный выход 23 устройства кода признака асинхронной команды в том случае, когда реакци  объекта управлени  на выданную асинхронную команду не соответствует эталонной.

Третий регистр 4 предназначен дл  приема , хранени  и передачи на вход второго блока 6 пам ти адреса эталонного кода соо VJ

4 Ю О

со

сто ни  обьекта управлени  (кода признака асинхронной команды).

Первый блок 5 посто нной пам ти пред- нг,Т|,лчен дл  хранени  кодов, используе- . н длл управлени  объектом (команд с /каюнием их длительности и признака). Количество разр дов, содержащих код признака команды силы, что то же самое, адрес эталонного кода состо ни  обьекта управлени , зависит от количества используемых дн  управлени  объектом асинхронных команд Синхронные команды - это команды 4 ii coiipot,энной длительности, по результатам выполнени  которых; код состо ни  объекта управлени  не формируетс . Синхронные команды снабжаютс  нулевым кодом чрил. ка команды. Асинхронные команды ;H I-: эютс  отличным от нул  кодом признака команды, указанна  дл  асинхронной ксг-мнды длительность - это максимальное , необходимое дл  формировани  ко- , 1 состо ни  объекта управлени  по резуль- г/ьа выполнени  данной команды.

Второй блок G посто нной пам ти пред- .-к мачен дл  хранени  эталонных кодов

i I TOCII.I-J объекта управлени  и передачи

. ллончого кода, хран щегос  в  чейке с

рисом, поступающим на его вход изтреть ч г 0 гетра 4, на первый вход блока 9 сравг ,и .

Первый счетчик 7 предназначен дл  ор- 111нилс 1.ии временных интервалов, необхо- д.1, bi ; дгч выполнени  синхронных команд / гочььости, а также дл  формировани  синхросигнала на вход второго регистра 3 в тм случае, когда максимальное врем , от- педекное на выполнение асинхронной ко- ктнды истекло, а совпадени  кода ггс.то ни  объекта управлени  с эталонным кодом не произошло.

3-горой счетчик 8 предназначен дл  выдачи ц первый блок 5 посто нной пам ти адреса команды, котора  должна быть ис- ,, :не сЗ Q текущем такте.

Г;;,ок 9 сравнени  предназначен дл  ср  нени  кода состо ни  объекта управление полученного в результате выполнени  текущей команды, с эталонным кодом и выдачи сигнала в тог момент, когда совпадений кодов произошло,

Устройство работает следующим обра- ом.

Б исходном состо нии первый 2, второй 3 и третий 4 регистры и второй счетчик 8 обнулена, а во все разр ды первого счетчи- а jam саны единицы. При поступлении на л-ыхгд -J -.од 20 устройства тактового им- пугн-с  этот импульс через первый элемент И 10, открытый инверсным сигналом с выход  чстверюго члемента И 13, проходит на

счетный вход первого счетчика 7. Сигнал переполнени  с выхода первого счетчика 7 через п тый элемент И 14. открытый инверсным сигналом с выхода второго элемента

ИЛИ 18, и первый элемент ИЛИ 17, поступает на синхровход первого регистра 2, при этом в первый регистр 2 записываетс  команда , хран ща  по нулевому адресу в первом блоке 5 посто нной пам ти. Этот же

0 сигнал через элемент 19 задержки поступает на счетный вход второго счетчика 8, подготавлива  тем самым к записи в первый регистр 2 команду, хран щуюс  по первому адресу в первом блоке 5 посто нной-пам 5 ти.

Работа устройства при поступлении в первый регистр 2 из первого блока 5 посто нной пам ти синхронной команды.

С первого выхода первого регистра 2

0 код длительности команды поступает на информационный вход первого счетчика 7, с второго выхода - код команды поступает на вход дешифратора 1, с выхода которого управл ющее воздействие передаетс  на обь5 ект управлени . Нулевой код признака команды, поступа  с третьего выхода первого регистра 2 на входы второго элемента И/1И 18, второго 3 и третьего 4 регистров, не измен ет состо ни  остальных элементов

0 устройства. При поступлении в устройство очередного тактового импульса через первый элемент И 10 на счетный вход первого счетчика 7 начинаетс  отсчет времени на выполнение синхронной команды, который

5 будет продолжатьс  до переполнени  первого счетчика 7, после чего сигнал переполнени  через п тый элемент И 14 и первый элемент ИЛИ 17 поступит на синхровход первого регистра 2, при этом в первый ре0 гистр 2 запишетс  следующа  команда из первого блока 5 посто нной пам ти и т.д.

Работа устройства при поступлении в первый регистр 2 из первого блока 5 посто нной пам ти асинхронной команды.

5 С первого выхода первого регистра 2 максимально допустимой длительности команды поступает на информационный вход первого счетчика 7, с, второго выхода - код команды поступает на вход дешифратора 1,

0 а с третьего выхода - отличный от нул  код признака асинхронной команды поступает на входы второго элемента ИЛИ 18. второго 3 и третьего 4 регистров. Так как код признака асинхронной команды отличен от ну5 л , то на выходе второго элемента ИЛИ 18 по витс  сигнал, который откроет дл  прохождени  сигнала переполнени  первого счетчика 7 шестой элемент И 15, а дл  прохождени  сигнала с блока 9 сравнени  - четвертый элемент И 13, кроме того, откроет

седьмой элемент И 16 дл  прохождени  синхроимпульса, по которому произойдет запись в третий регистр 4 адреса эталонного кода состо ни  объекта управлени  и эта- лонный код, записанный по этому адресу по втором блоке 6 посто нной пам ти поступит на первый вход блока 9 сравнени . В случае, когда произошло срапнение кода состо ни  объекта управлени , сформированного в результате выполнени  да i- ной асинхронной команды, с эталонным кодом до того, как максимальное врем , отведенное на выполнение команды, т.е. до того, как произошло переполнение перво о счетчика 7, единичный сигнал с выхода блока 9 сравнени , поступив через четвертый элемент И 13 на входы второго 11 и третьего 12 элементов И, откроет их дл  прохождени  тактового импульса. По очередному тактовому импульсу, прошедшему через второй элемент И 11, осуществитс  сброс первого счетчика 7. При поступлении тактового импульса через третий элемент И 12 и первый элемент ИЛИ 17 на синхровход первого регистра 2 произойдет запись 8 него очередной команды, а при поступлении тактового импульса через элемент 19 задержки на счетный вход второго счетчика 8 будет обеспечена подготовка к записи в первый регистр 2 следующей команды, хран щейс  в первом блоке 5 посто нной пам ти .

Если максимальное врем , отведенное дл  выпопнени  асинхронной комл ды, истекло , т.е произошло переполнение первого счетчика 7, а сравнение кода состо ни  объекта управлени  с эталонным кодом не произошло, то сигнал переполнени  первого счетчика 7 через шестой элемент И 15, открытый сигналом с выхода второго элемента ИЛИ 18, поступит на синхровход второго регистра 3. С выхода которого на аварийный выход 23 устройства поступит код признака этой асинхронной команды, и дальнейша  выдача команд на управление объектом будет прекращена.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  программного управлени , содержащее регистр команд, первый и второй счетчики импульсов, элемент задержки , блок пам ти кодов команд управлени , дешифратор, выходы которого  вл ютс  выходами управл ющего воздействи  устройства, выход элемента задержки соединен с входом пр мого счета второго счетчика импульсов, информационные вы ходы которого соединены с адресными входами первого блока пам ти кодов команд 5 управлени , перва  группа информационных выходов которою соединена с входами дешифратора, отличающеес  тем, что. с целью повышени  быстродействи  устройства , в него введены регистр аварийно10 го кеда и регистр адреса эталонного кода, блок пам ти кодов состо ни  блок сравнени , элементы И, первый и второй элементы 11 ПИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с первыми входами четвертого, шестого

   15 и СРДЬМОГО элементов И и с инверсным вхо- дгм гытого элемента И, оыход которого соединен с перным входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом элемента задержки и с входом синхрониза0 ции регистра команд, втора  группа информационных выходов которого соединена с информационными входами первого счетчика импульсов, выход переполнени  которого соединен с пр мым входом п того

   5 элемента И и с вторым входом шестого элемента И. выход которого соединен с входом записи регистра аварийного кода, выходы которого  вл ютс  аварийными выходами устройства, треть  группа информационных

   0 выходов соединена с входами второго элемента ИЛИ и с информационными входами регистра аварийного кода и регистра адреса эталонного кода выходы регистра адреса эталонного кода соединены с

   5 адресными входами блока пам ти кодов состо ни , выходы которого соединены с первой группой информационных входов блока сравнени , втора  группа информационных входов которого  вл етс  группой входов

   0 ответа устройства, выход блока сравнени  соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с инверсным входом перього элемента И и с первыми входами второго и третьего эле5 ментов И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, синхровход устройства соединен с вторыми входами третьего, первого и второго элементов И, выходы первого и второго элемен0 тов И, соединены соответственно с входом пр мого счета и входом сброса первого счетчика импульсов, выход элемента задержки соединен с вторым входом седьмого элемента И, выход которого соединен с входом запи5 си регистра адреса эта тонного кода

   22