SU1640771A1 - Устройство дл линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател - Google Patents

Устройство дл линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател Download PDF

Info

Publication number
SU1640771A1
SU1640771A1 SU884396018A SU4396018A SU1640771A1 SU 1640771 A1 SU1640771 A1 SU 1640771A1 SU 884396018 A SU884396018 A SU 884396018A SU 4396018 A SU4396018 A SU 4396018A SU 1640771 A1 SU1640771 A1 SU 1640771A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
thyristor converter
output
linearization
load
Prior art date
Application number
SU884396018A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Генрихович Баракин
Вячеслав Михайлович Берестов
Игорь Владимирович Гутенберг
Валерий Геннадьевич Каган
Андрей Владимирович Ковалев
Леонид Викторович Музалевский
Семен Львович Рояк
Original Assignee
Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Тяжелого Металлорежущего Оборудования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Тяжелого Металлорежущего Оборудования filed Critical Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Тяжелого Металлорежущего Оборудования
Priority to SU884396018A priority Critical patent/SU1640771A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1640771A1 publication Critical patent/SU1640771A1/ru

Links

Landscapes

  • Rectifiers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использовано дл  управлени  тиристорными выпр мител ми . Цель изобретени  - повышение точности линеаризации регулировочной характеристики вентильного преобразовател . Это достигаетс  тем, что в устройство введен сумматор 4 с трем  входами, на которые кроме сигналов с датчика ЭДС нагрузки 5 и нелинейного звена 1 подаетс  сигнал с порогового усилител  3, вход которого объединен с .входом нелинейного звена . 5 ил.

Description

Фиг.1
Изобретение относитс  к силовой преобразовательной технике и может быть использовано дл  управлени  тиристорными преобразовател ми.
Целью изобретени   вл етс  повышение точности линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател ,
На фиг, 1 изображена функциональна  схема устройства линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател ; на фиг. 2 - регулировочна  характеристика нелинейного звена; на фиг. 3 - принципиальные схемы возможного выполнени  нелинейного звена и согласующего блока; на фиг. 4 - принципиальные схемы возможного выполнени  порогового усилител  и сумматора; на фиг. 5 - регулировочна  характеристика порогового усилител . Устройство линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател  содержит (фиг. 1) нелинейное звено 1, согласующий блок 2, пороговый усилитель 3, сумматор 4 с трем  входами и датчик 5 ЭДС нагрузки. Первый вход сумматора 4 соединен с выходом нелинейного звена 1, второй - с выходом порогово о усилител  3, а третий вход подключен к выходу датчика 5 ЭДС нагрузки. Вход нелинейного звена 1 соединен с выходом согласующего блока 2, вход которого объединен с входом порогового усилител  3 и  вл етс  входом устройства, а выход сумматора 4 - выходом устройства линеаризации.
Нелинейное звено 1, согласующий блок 2, линейный усилитель 3 и сумматор 4 (фиг. 3 и 4} могут быть выполнены на основе серийно выпускаемых операционных усилителей, резисторов и диодов.
Датчик 5 ЭДС нагрузки в простейшем случае может представл ть собой тахогене- ратор, механически св занный с валом дви- гател ,  вл ющегос  нагрузкой тиристорного преобразовател . Регулировочна  характеристика нелинейного звена 1 (фиг. 2)  вл етс  обратной статической регулировочной характеристикой тиристорного преобразовател  в режиме прерывистых токов его нагрузки, т. е. произведение динамических коэффициентов усилени  нелинейного звена и тиристорного преобразовател  посто нно. Максимальное значение выходного напр жени  нелинейного звена 1( УиЗмакс) соответствует гранично- непрерывному току и выбираетс  как можно более высоким, насколько позвол ет максимальное выходное напр жение операционного усилител , на котором собрано это нелинейное звено. При этом согласование значений 11нЗмакс и требуемого напр жени 
на выходе сумматора 4 (Uc), соответствующего гранично-непрерывному току тиристорного преобразовател , производитс  выбором весового коэффициента суммировани  на первом входе сумматора 4.
Коэффициент согласующего блока 2 выбран таким, чтобы при изменении входного напр жени  устройства (UBx) от нул  до величины , соответствующей гранично-непрерывному току тиристорного преобразовател  (Uex rp.), выходное напр жение согласующего блока соответствовало бы значению инзмакс на характеристике нелинейного звена 1 (фиг. 2).
Ширина зоны нечувствительности порогового усилител  3 равна значению входного напр жени  UBx rp., соответствующего гранично-н,епрерывному току тиристорного преобразовател .
Горизонтальный участок характеристики нелинейного звена 1 (фиг 2) и линейный участок характеристики порогового усилител  3 (фиг 5) соответствуют режиму непре- рывного тока нагрузки тиристорного
преобразовател .
Коэффициент наклона линейного участка характеристики порогового усилител  3 определ етс  требуемым значением коэффициента пропорциональности между средним током нагрузки тиристорного преобразовател  и напр жением UBx.
Линеаризаци  регулировочной характеристики тиристорного преобразовател  производитс  по двум каналам, первый из
которых содержит согласующий блок 2 и нелинейное звено 1 и обеспечивает линеаризацию регулировочной характеристики тиристорного преобразовател  в режиме прерывистого тока. Второй канал, содержащий пороговый усилитель 3, обеспечивает работу тиристорного преобразовател  в режиме непрерывно о тока его нагрузки.
Выходное напр жение сумматора 4  вл етс  напр жением управлени , поступающим в систему импульсно-фазового управлени  тиристорного преобразовател , Устройство линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател  работает следующим образом.
0 Напр жение UDx,  вл ющеес  входным напр жением устройства, поступает одновременно на вход согласующего блока 2 и вход порогового усилител  3 (фиг. 1), имеющего линейную характеристику с зоной не5 чувствительности (фиг. 5).
Выходное напр жение согласующего блока 2 (исб) поступает на вход нелинейного звена 1. При нулевых значени х сигнала Uox и сигнала с датчика 5 ЭДС нагрузки (Ue)
выходное напр жение устройства Ue также равно нулю.
При нарастании напр жени  UBX в диапазоне от нул  до DBX гр, соответствующем зоне прерывистых токов тиристорного преобразовател , выходное напр жение согласующего блока 2 исб измен етс  от нул  до Uc6 гр, выходное напр жение нелинейного звена 1 - от нул  до Уизмакс, а выходное напр жение порогового элемента 3 равно нулю, так как его регулировочна  характеристика имеет зону нечувствительности шириной ± UBX гр.
Выходное напр жение нелинейного звена 1 Унз поступает на первый вход сумматора 4. При этом коэффициент пропорциональности между средним током нагрузки тиристорного преобразовател  и входным напр жением UBx посто нен, что обеспечивает линейность регулировочной характеристики тиристорного преобразовател  в режиме прерывистых токов.
При дальнейшем нарастании входного сигнала UBX приращение выходного напр жени  нелинейного звена 1 11нз прекращаетс , а выходное напр жение порогового усилител  3, поступающее на второй вход сумматора 4, начинает линейно увеличиватьс , обеспечива  работу тиристорного преобразовател  в режиме непрерывного тока нагрузки.
Напр жение управлени , поступающее с выхода сумматора 4 (Ue) на вход системы импульсно-фазового управлени , пропорционально сумме двух сигналов. Первый из них нелинейно зависит от UBX и определ ет величину тока нагрузки тиристорного преобразовател , заданную напр жением UBx.
Второй сигнал, пропорциональный сигналу Ue на выходе датчика 5 ЭДС нагрузки,  вл етс  сигналом положительной обратной св зи по ЭДС нагрузки,
Напр жение Ue, определ емое величиной ЭДС нагрузки, и исполнением системы
импульсно-фазового управлени  тиристорного преобразовател , поступает на третий вход сумматора 4, обеспечива  при этом независимость характеристики тиристорного преобразовател  от ЭДС нагрузки.
Таким образом, введение в устройство линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател  согласующего блока, порогового усилител  и сумматора с соответствующими св з ми позвол ет повысить точность устройства за счет того, что линеаризаци  регулировочной характеристики тиристорного преобразовател  в различных его токовых режимах производитс  в раздельных каналах.
Этим достигаетс  использование всего диапазона изменений напр жений каждого канала дл  каждого режима тока нагрузки
тиристорного преобразовател , что позвол ет более точно реализовать необходимый вид характеристики нелинейного звена, линеаризующий регулировочную характеристику тиристорного преобразовател  в
режим.е прерывистого тока

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател , содержащее датчик ЭДС нагрузки преобразовател  и нелинейное звено, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности линеаризации и расширени  функциональных возможностей, в него введены согласующий блок, пороговый усилитель и сумматор, выход которого  вл етс  выходом устройства, первый вход соединен с выходом датчика ЭДС нагрузки,
    второй вход соединен с выходом порогового усилител , третий вход соединен с выходом нелинейного звена, вход которого соединен с выходом согласующего блока, вход которого  вл етс  входом устройства и соединен с входом порогового усилител .
    U из паке.
    -UtЈ.ep
    Фаз, 2
    Фиг.З
    Uc6
    зр
    -Uнз паке
    -UBxrp
    ФигА
    Vffx
SU884396018A 1988-03-21 1988-03-21 Устройство дл линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател SU1640771A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884396018A SU1640771A1 (ru) 1988-03-21 1988-03-21 Устройство дл линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884396018A SU1640771A1 (ru) 1988-03-21 1988-03-21 Устройство дл линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1640771A1 true SU1640771A1 (ru) 1991-04-07

Family

ID=21362793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884396018A SU1640771A1 (ru) 1988-03-21 1988-03-21 Устройство дл линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1640771A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 157396, кл.Н 02 М 1 /08, 1963. Авторское свидетельство СССР №483759. кл. Н 02 М 1/08, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2097729A1 (en) Power control device wherein a bias voltage in level detection is given a constant difference from a detected voltage
US4513231A (en) Control circuit of pulse width modulation inverter
GB1576062A (en) Speed control of universal-type electric motors
CA1053752A (en) Apparatus for controlling controlled systems with dead time
SU1640771A1 (ru) Устройство дл линеаризации регулировочной характеристики тиристорного преобразовател
US4987320A (en) Multiphase multiplier
JPH0118671B2 (ru)
US5264781A (en) Current control/power limiter circuit
JPH0263309A (ja) Ac及びdc信号をソフトクリップするための高精度装置
SU762116A1 (ru) Вентильный электропривод постоянного тока 1
SU1282076A2 (ru) Нелинейное корректирующее устройство
CA2002097C (en) Current split circuit having a digital to analog converter
SU1601734A1 (ru) Устройство дл ограничени минимального возбуждени синхронного двигател с полупроводниковым возбудителем
SU1739470A1 (ru) Устройство дл возбуждени синхронного двигател
RU2115225C1 (ru) Двухтактный усилитель тока
JPH0830574B2 (ja) 燃焼制御装置
SU672697A1 (ru) Устройство дл защиты тиристорного преобразовател
JPH0538173A (ja) モータ制御装置
SU970585A1 (ru) Устройство дл сеточного управлени электронным вентилем
KR940001301B1 (ko) 모터의 부하 외란 억압 제어회로
SU549874A1 (ru) Многоканальноеустройство дл управлени вентильным -фазным преобразователем
SU1610479A1 (ru) Регулируемый стабилизатор мощности
SU782113A1 (ru) Устройство дл управлени возбуждением электродвигател посто нного тока
SU809467A1 (ru) Способ асинхронного регулировани зАВиСиМОгО МНОгОфАзНОгО ВЕНТильНОгОпРЕОбРАзОВАТЕл и уСТРОйСТВОдл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи
SU1098501A1 (ru) Мостовой усилитель с защитой от перегрузки