SU1617594A1

SU1617594A1 - Arrangement for emergency braking of electric motor of excavator bucket

Info

Publication number: SU1617594A1
Application number: SU884615074A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Садовников; Юрий Иванович Буров
Original assignee: Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date: 1988-12-05
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1990-12-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми экскаваторов. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Устройство содержит электродвигатель 5, вал которого через муфту 6 сочлен етс с валом электродвигател 1. Выходы датчиков 13, 14 скорости и напр жени подключены к входам элемента 12 сравнени . Выход элемента 12 сравнени соединен с управл ющим входом ключа 11. Обмотка 9 муфты 6 через ключ 11 подключена к автономному источнику 10. В устройстве обеспечиваетс надежное самовозбуждение электродвигател при подключении обмотки 17 возбуждени к дополнительному электродвигателю 5. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to control excavator motors. The aim of the invention is to increase reliability. The device contains an electric motor 5, the shaft of which is coupled to the motor shaft 1 through the coupling 6. The outputs of the sensors 13, 14 of speed and voltage are connected to the inputs of the comparison element 12. The output of the comparison element 12 is connected to the control input of the key 11. The coil 9 of the coupling 6 is connected via a key 11 to an autonomous source 10. The device ensures reliable self-excitation of the electric motor when the excitation winding 17 is connected to an additional electric motor 5. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при управлении электрическими двигателями экскаваторов, подъемных кранов.The invention relates to electrical engineering and can be used in the management of electric motors of excavators, cranes.

Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже изображена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Электропривод подъемного механизма содержит элктродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к тиристорному преобразователю 2, и резистор 3, подключенный к якорной цепи электродвигателя 1 через первый ключ 4 (например, тиристор).The electric drive of the lifting mechanism comprises a direct current electric motor 1 connected to a thyristor converter 2, and a resistor 3 connected to the armature circuit of the electric motor 1 through the first key 4 (for example, a thyristor).

Дополнительная машина 5 постоянного тока сочленяется с валом электродвигателя 1 посредством электромагнитной муфты 6 через повышающий редуктор 7. При использовании электродвигателя 5. согласованного по скорости с электродвигателем 1, редуктор 7 может не потребоваться.An additional DC machine 5 is coupled to the shaft of the electric motor 1 by means of an electromagnetic clutch 6 through a step-up gear 7. When using an electric motor 5. matched in speed to the electric motor 1, a gear-box 7 may not be required.

Машина 5 имеет обмотку 8 самовозбуждения. Обмотка 9 муфты 6 подключена к автономному источнику 10, например аккумулятору, через второй ключ 11 (например, контакт реле, транзистор, тиристор).Machine 5 has a self-excitation winding 8. The winding 9 of the clutch 6 is connected to an autonomous source 10, such as a battery, through a second switch 11 (for example, a relay contact, transistor, thyristor).

Управляющий вход ключа 11 соединен с выходом элемента 12 сравнения, входы которого соединены с датчиком 13 скорости, датчиком 14 напряжения и блоком 15 задания максимально допустимой скорости опускания ковша, при которой исключается опасность аварии. Выход автономного источника 10 соединен через потенциометр 16 с управляющим входом первого ключа 4. Электродвигатель 1 имеет обмотку 17 возбуждения, подключенную через клеммы 18 и 19 к источнику питания. К якорной обмотке электродвигателя 1 обмотка 17 возбуждения подключена через клемму 20.The control input of the key 11 is connected to the output of the comparison element 12, the inputs of which are connected to the speed sensor 13, the voltage sensor 14 and the unit 15 for setting the maximum permissible speed of lowering the bucket, which eliminates the danger of an accident. The output of the autonomous source 10 is connected through a potentiometer 16 to the control input of the first key 4. The electric motor 1 has an excitation winding 17 connected via terminals 18 and 19 to a power source. To the armature winding of the electric motor 1, the field winding 17 is connected via terminal 20.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении муфта 6 расцеплена, ключ 4 заперт, двигатель 1 возбужден через клеммы 18 и 19. на входах элемента 12 сравнения имеют место совпадающие сигналы, что приводит к отсутствию сигнала на его выходе. При исчезновении напряже ния на преобразователе 2 или/и на обмотке 17 двигатеЛь 1 переводится в режим торможения с самовозбуждением. Если происходит торможение с самовозбуждением, элемент 12 сравнения не реагирует. В случае срыва самовозбуждения двигателя 1 его якорь разгоняется грузом при отсутствии напряжения на якоре двигателя 1, сигналы с датчика 13 скорости и датчика 14 напряжения рассогласовываются, элемент 12 открывает ключ 11 и напряжение автономного источника 10 подается на обмотку 9 муфты 6 и на цепь управления ключом 4. Машина 5 сочленяется с уже вращающимся якорем электродвигателя 1 и запитывает его обмотку 17 возбуждения, в результате чего начинается торможение электродвигателя 1. По окончании торможения устройство самопроизвольно приходит в исходное состояние.In the initial position, the clutch 6 is disconnected, the key 4 is locked, the motor 1 is excited through the terminals 18 and 19. At the inputs of the comparison element 12, matching signals occur, which leads to the absence of a signal at its output. When the voltage disappears on the converter 2 or / and on the winding 17, the motor 1 is put into braking mode with self-excitation. If inhibition occurs with self-excitation, the comparison element 12 does not respond. In the event of failure of self-excitation of engine 1, its anchor is accelerated by the load in the absence of voltage at the armature of engine 1, the signals from the speed sensor 13 and voltage sensor 14 are mismatched, element 12 opens the key 11 and the voltage of the autonomous source 10 is supplied to the winding 9 of the coupling 6 and to the key control circuit 4. The machine 5 mates with the already rotating armature of the electric motor 1 and feeds its field winding 17, as a result of which the braking of the electric motor 1 begins. At the end of the braking, the device spontaneously enters and initial states.

Claims

Claim

Device for emergency braking of an electric motor for lifting an excavator bucket. containing an individual power source and a dynamic braking resistor, designed to connect directly and through the first key to the anchor winding of the electric motor, characterized in that, in order to increase reliability, an electromagnetic clutch, a second key, an autonomous power source and an additional constant motor are additionally introduced into it current, the shaft of which is designed to be connected through an electromagnetic coupling to the motor shaft, the winding of the electromagnetic coupling through a second key it is connected to an autonomous power source, a comparison element, a speed setting unit, a speed and voltage sensor of an electric motor, the outputs of which are connected to the input of the comparison element, the output of the comparison element is connected to the control input of the second key, while the control input of the first key is connected to the output of the autonomous power source.