SU1602664A1

SU1602664A1 - Arrangement for installing parts

Info

Publication number: SU1602664A1
Application number: SU884380594A
Authority: SU
Inventors: Алексей Васильевич Еремин; Сергей Алексеевич Немыткин; Николай Васильевич Лысенко
Original assignee: Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1988-02-18
Publication date: 1990-10-30

Abstract

Изобретение относитс к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл установки на металлорежущих станках деталей цилиндрическими поверхност ми, пересекающимис под пр мым углом, типа крестовин, тройников и угольников. Цель изобретени - повысить точность установки деталей. В корпусе 1 на основани х 2 размещены два самоцентрирующихс элемента 3 с зажимными призматическими губками 4 и 5. В каждой паре основание - самоцентрирующийс элемент выполнены цилиндрические пазы 6 и 7 типа ласточкина хвоста, расположенные перпендикул рно друг другу. Деталь 10 размещаетс между призматическими губками 4,5 и перемещением их посредством передачи 8 и привода 9 происход т ее базирование и закрепление. 3 ил.The invention relates to the processing of materials by cutting, in particular, to devices for mounting on metal-cutting machine tools of parts with cylindrical surfaces intersecting at a right angle, such as crosses, tees and squares. The purpose of the invention is to improve the accuracy of installation of parts. In the housing 1 on the bases 2 there are two self-centering elements 3 with clamping prismatic jaws 4 and 5. In each pair of the base-self-centering elements cylindrical grooves 6 and 7 of the dovetail type are arranged perpendicular to each other. Item 10 is placed between the prismatic jaws 4.5 and moving them through the transmission 8 and the actuator 9, it is based and secured. 3 il.

Description

Фиг.11

НзобретеЕ1ие относитс к обработке материллов резанием, а имен}1о к устройствам дл установки на металлорежущих станках деталей с цилиндри- ческими гГоверхност ми, пересекагощими с под пр мьгч углом,типа крестовин, тройников, и угольников.The invention relates to the processing of materials by cutting, and the names} 1o to devices for installing on metal-cutting machines of parts with cylindrical surfaces that intersect with a right angle, such as crosses, tees, and squares.

Цель изобретени - повышение точности установки деталей.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the installation of parts.

На фиг.1 изображена схема устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - схема базировани детали. :/стройство дл установки деталей содержат корпус 1 с основани ми 2, на которых размещены два подвижных сам1.; центриру ощих элемента 3 с зажимными призматическими губками 4 и 5.1 shows a diagram of the device; figure 2 is a view of And figure 1; Fig. 3 shows the layout of the part. : / The device for installation of parts comprises a housing 1 with bases 2, on which two movable ones are placed1; the centering of the common element 3 with clamping prismatic jaws 4 and 5.

В каждой паре основание - самоценрирующий элемент выполнены цилиндри- ческие пазы 6 и 7 типа ласточкина хвоста, паз 6 выполнен с горизон- талтьшзтм направлением поворота, а паз 7 - с вертикальным направлением поворота. Самоцентриругощие элементы 3 обеспечивают посто нное положение плоскостей симметрии I-I и II-II при помощи винтовой передачи 8 и .привода 9, Деталь 10 размещена между губками 4 и 5.In each pair of base - self-centering element cylindrical grooves 6 and 7 of the dovetail type are made, groove 6 is made with horizontal direction of rotation, and groove 7 is with vertical direction of rotation. The self-centering elements 3 ensure a constant position of the symmetry planes I-I and II-II with the help of the screw gear 8 and the actuator 9, Part 10 is placed between the jaws 4 and 5.

Устройство при установке детали 10 с пересекающимис ос ми под пр мым углом в виде крестовин, тройни- ков, угольников и щаров работает следующш образом.When installing the part 10 with intersecting axes at a right angle in the form of crosses, triplets, squares and slots, the device operates as follows.

Деталь 10 в состо нии предварительной ориентации подаетс загрузочным устройством (не показано) между губками 4 и 5, после чего включаетс привод 9 винтовой передачи 8. Самоцентрирующие элементы 3 получают встречное перемещение и касаютс отдельными точками поверхностей 11, 12 детали 10 Захватный орган загрузочного устройства разжимаетс , ос- вобождает деталь 10 и удал етс из зоны загрузки. Пусть при схождении элементов 3 касание поверхностей 11, 12 осуществилось по точкам П и П,. Точка IIj расположена на одной линии образующей противоположного патрубка крестовины (не показано). В этом случае под действием сил зажима губок 4, 5 возникает крут щий момент относительно скрытой базы точки О с плечом,равным радиусу т детали 10, В св зи с тем, что губка 5 вьтолне- на самоустанавливающейс за счет ци- лшэдрического паза 7, губка 5 получитThe part 10 in the state of pre-orientation is supplied by a loading device (not shown) between the jaws 4 and 5, after which the drive gear 9 of the screw gear 8 is turned on. The self-centering elements 3 receive a counter-displacement and touch the individual points of the surfaces 11, 12 of the part 10 , frees part 10 and is removed from the loading zone. Suppose that when the elements 3 converge, the surfaces 11, 12 are tangent at the points P and P ,. Point IIj is located on the same line forming the opposite branch pipe crosses (not shown). In this case, under the action of the clamping forces of the jaws 4, 5, a torque is generated relative to the hidden base of the point O with a shoulder equal to the radius t of the part 10, Because the sponge 5 is filled with self-adjusting by the cylindrical groove 7, sponge 5 will receive

QQ

5 five

0 5 00 5 0

п -. P -.

5five

Claims

rotation in the YOZ plane, the OXYZ coordinate system until it touches the surface at the points and P. At the same time, the horizontal sponge 4 touches the surface 11 (even if it is the rig or the rig). Then the sponge 4 will rotate about the point O in the XOY plane clockwise until the surface is 11 in. points rij. Therefore, by self-centering and rotating the jaws 4 and 5 due to self-alignment when converting elements 3, part 10 takes an unambiguous position with its hidden axes intersecting at right angles to the coordinate system, including the hidden base — point O of intersection of axes II and II- Ii. Detail 10 is devoid of six degrees of freedom. Upon reaching full contact of the surfaces of the part 10 with the bases of the device — prismatic surfaces of the jaws 4 and 5, the actuator 9 is turned off and with the part 10 it is possible to perform target actions (fur, processing, control, assembly). For example, during machining, trim the ends of part 10 (crosses, tee, square), grind cylindrical surfaces and, if necessary, center. The necessary rotation of the jaws 4 and 5 is ensured by the principle of the operation of the device automatically in two mutually perpendicular directions. At the same time, regardless of the error in the size, shape, and location of the base surfaces of the part 10, the base-a is hidden — the intersection point of its geometrical axes ensures its constant position. Point O is the intersection point of the geometrical axes nominally combined with the origin of the OXYZ coordinate system, thereby achieving a high accuracy of mounting the part 10 in the device. Invention Formula

A device for mounting parts, comprising a housing, a base and self-centering elements on the latter with clamping prismatic jaws, characterized in that, in order to improve the accuracy of the installation of parts, in each pair the base — a self-centering element — has a cylindrical groove like the dovetail, with In this way, the said grooves are perpendicular to each other.

Fig.Z