SU1572778A1 - Устройство дл сборки комплектов пружин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при сборке комплектов пружин сельскохоз йственных машин. Цель изобретени  - повышение качества сборки. Устройство содержит станину 1 с расположенным на ней в направл ющих приспособлением 2 с приводом линейного перемещени  механизмами 4 и 5 завинчивани  пробок и механизмами 6 и 7 завинчивани  винтов. Указанные механизмы перемещаютс  при помощи приводов 8. Механизмы завинчивани  винтов и пробок содержат шпиндели с рабочими головками дл  завинчиваемых винтов и пробок. Головки закреплены на шпиндел х посредством расположенных в пазах штифтов, при этом рабочие головки подпружинены относительно шпинделей, которые кинематически св заны с приводом вращени  через электромагнитные муфты. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при сборке комплектов пружин сельскохоз йственных машин.

Цель изобретени  - повышение качества сборки за счет выполнени  подвижным фланца, контактирующего с собираемыми детал ми.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг.5 узел II на фиг. 2.

Устройство содержит станину 1, в направл ющих которой расположено двухместное установочное приспособление 2 дл  пружин, имеющее возможность поперечного перемещени  посредством привода 3 дл  попеременного ба зировани  пружин по оси шпинделей механизмов завинчивани  пробок и механизмов завинчивани  болтов.

На первой позиции сборки по обе стороны двухместного установочного приспособлени  расположены двухшпин- дельные механизмы 4 и 5 завинчивани  пробок, а на второй позиции сборки - механизмы 6 и 7 завинчивани  болтов, предназначенные дл  соединени  пружин кронштейнами в комплект. Механизмы завинчивани  имеют возможность осевого перемещени  в направл ющих станины посредством приводов 8.

Механизмы завинчивани  пробок содержат по два шпиндел  9 и 10, кинематически св занные с валом двигател  11. В цепи каждого шпиндел  установлены электромагнитные муфСП

J к

4

00

ты 12 и 13, а шпиндел  выполнены с полост ми 14и15и1би17,

образующими опорные уступы 18 и 19. В полост х 14 и 16 шпинделей 9 и 10 подвижно установлены рабочие головки 20 и 21, поджатые пружинами 22 и 23, расположенными в полост х меньшего диаметра 15 и 17 шпинделей 9 и 10. Полости большого диаметра 14 и 16 выполнены по размерам, позвол ющим утапливать пробки в шпинделе примерно на 2/3 их длины. На торцах Шпинделей смонтированы опорные фланцы 24 и 25. На периферии шпинделей

.установлены подшипниковые узлы 26 и 27, закрепленные внутренними неподвижными обоймами 28 и 29 на кольцах 30 и 31, св занных посредством пропущенных в продольные пазы 32 и 33 шпинделей штифтов 34 и 35 с рабочими головками 20 и 21. В плоскости наружной поворотной обоймы 36, 37 подшипниковых узлов 26 и 27 смонтированы поджатые пружинами 38 и 39 т ги 40 и 41, около противоположного конца которых установлены концевые выключатели 42 и 43, электрически св занные с электромагнитными муфтами 12 и 13 шпинделей 9 и 10. Концевые выключатели имеют возможность регулировки положени  и настроены на один размер сборки у обоих шпинделей дл  соединени  пружин кронштейнами в одной плоскости . Дл  соединени  пружин в комплект кронштейнами ступенчатой формы концевой выключатель одного из шпинделей смещаетс  на соответствующую ступени кронштейна величину.

Устройство работает следующим образом .

В гнезда установочного приспособлени  2 укладываютс  и выравниваютс  по одному из торцов две пружины 44 и 45 и фиксируютс  от проворота и осевого смещени  зажимами приспособлени На свободный конец головок, выполненный в виде ключа и по форме полости пробки, устанавливаютс  пробки 46, после чего включаетс  автоматический цикл сборки„

Срабатывают приводы 8 осевого перемещени , подвод  механизмы 4 и 5 завинчивани  пробок к установочному приспособлению 2. Рабочие головки 20 и 21, поочередно упира сь пробками 4 в торцы пружин 44 и 45, останавливаютс , а шпиндел  9 и 10, продолжа  перемещатьс  вместе с механизмами 4

0

5

5

0

0

5

0

5

0

5

и 5 завинчивани  пробок, сжимают пружины 22 и 23 в полост х 15 и 17. При этом рабочие головки 20 и 21, а затем пробки 46 утапливаютс  примерно на 2/3 длины в полости 14 и 16 шпинделей 9 и 10, после чего шпиндель 9, расположенный против более длинной пружины 44, упираетс  уступом 18 в торец рабочей головки 20, передава  пробке необходимое дл  наживлени  осевое давление от привода 8.

При утапливании в шпиндели рабочие головки 20 и 21 через штифты 34 и 35, пропущенные в продольных пазах 32 и 33 шпинделей, соединенные с ними кольца 30 и 31 и внутренние обоймы 28 и 29 придают осевое перемещение подшипниковым узлам 26 и 27. Наружные обоймы 36 и 37 подшипниковых узлов нажимают на т ги 40 и 41, сжима  пружины 38 и 39, и перемещают их в сторону концевых выключателей.

В момент начала утапливани  пробок в шпиндел  относительно наружных торцов поворотных опорных фланцев 24 и 25 т ги 40 и 41 нажимают на ролики концевых выключателей 42 и 43, которые включают электромагнитные муфты 12 и 13 и двигатель 11 механизмов завинчивани  пробок. Вращение с вала двигател  11 через электромагнитные муфты 12 и 13 кинематических цепей , шпиндел  9 и 10 и штифты 34 и ,35 передаетс  рабочим головкам 20 и 21 и пробкам 46.

Производитс  наживление пробки шпиндел  9, имеющей осевую нагрузку, в пружину 44, при этом механизмы завинчивани  пробок отслеживают осевое перемещение пробки. Шпиндель 10, перемеща сь с механизмом завинчивани  пробок, выбирает зазор между опорным уступом 19 и торцом рабочей головки 21, равный разнице длин пружин 44 и 45, и также передает пробке необходимое дл  наживлени  осевое давление.

После наживлени  пробки 46 в пружину 44 на величину ее выступающей из шпиндел  части опорный поворотный фланец 24 упираетс  в торец пружины 44 и осевое перемещение механизма завинчивани  пробок прекращаетс . Шпиндель 9 проворачиваетс  относительно поворотного опорного фланца 24, а рабоча  головка 20 под действием пружины 22 продолжает контролировать осевое перемещение завинчиваемой

8

оо о о

&

8

со р- гОч|

г ш

- S-

СМ

ю

I

-C

f/ 39

5Г

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для. сборки комплектов пружин, содержащее станину, приспо25 собление для закрепления пружин с приводом перемещения, механизмы завинчивания пробок с приводом подачи, при этом механизм завинчивания выполнен в виде головки гайковерта 30 со шпинделем, кинематически связанным с приводом вращения, а шпиндель выполнен в виде расположенного в полости шпинделя захвата, соединенного со шпинделем посредством пропу35 щепного в пазы шпинделя штифта, о тличающееся тем, что, с целью повышения качества собираемых узлов, на нижнем конце шпинделя, на шарикоподшипнике, установлен вращаю40 щийся фланец с возможностью контакта с базовой деталью.

   Фиг.1

   А-А

   Фиг.З

   W Л

   Фиг. 4