SU1557071A1 - Приводной грейфер - Google Patents
Приводной грейфер Download PDFInfo
- Publication number
- SU1557071A1 SU1557071A1 SU874320664A SU4320664A SU1557071A1 SU 1557071 A1 SU1557071 A1 SU 1557071A1 SU 874320664 A SU874320664 A SU 874320664A SU 4320664 A SU4320664 A SU 4320664A SU 1557071 A1 SU1557071 A1 SU 1557071A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- traverse
- grab
- jaws
- electric motor
- housings
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени - уменьшение габаритов грейфера при работе в стесненных услови х. Грейфер содержит траверсу 2, челюсти 1, т ги в виде винтов 4, св занные с приводными гайками 5. В каждом из корпусов 8, установленных на ос х, смонтирован привод вращени каждой гайки, передающей крут щий момент на винт 4. Корпуса 8 смещены относительно друг друга вдоль осей. При работе т ги грейфера не выступают за его габариты. 2 ил.
Description
Фиг. 2
Claims (1)
- θ Формула изобретенияПриводной грейфер, содержащий траверсу с серьгой для соединения с грузоподъемной машиной, челюсти, шарнирно соединенные с траверсой, тяги че5 люстей, выполненные в виде винтов, йзаимодействующих с гайками, каждый из которых связан с соответствующим корпусом, закрепленным на горизонтальной оси на траверсе, и электродвига>0 тель привода, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов грейфера при работе в стесненных условиях, он снабжен дополнительным электродвигателем, три этом каждый (5 электродвигатель установлен в соответствующем корпусе и кинематически связан с размещенной в этом корпусе гайкой, причем каждый винт своим концом шарнирно соединен с соответствуюjq .щей челюбтыо, а корпусы расположены jсо смещением друг относительно друга вдоль своих осей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874320664A SU1557071A1 (ru) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Приводной грейфер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874320664A SU1557071A1 (ru) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Приводной грейфер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1557071A1 true SU1557071A1 (ru) | 1990-04-15 |
Family
ID=21333360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874320664A SU1557071A1 (ru) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Приводной грейфер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1557071A1 (ru) |
-
1987
- 1987-09-07 SU SU874320664A patent/SU1557071A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 359225, кл. Б 66 С 3/18, 1966. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4576544A (en) | Swivelling handle with three axes of rotation for an industrial robot | |
US5000653A (en) | Swinging arm robot | |
EP0287062B1 (en) | Joint mechanism of industrial robot | |
JPH04256593A (ja) | 産業ロボットのアーム構造 | |
JPH02133170U (ru) | ||
EP0658404B1 (en) | Industrial robot | |
US5386970A (en) | Portable winch power drive | |
SU1557071A1 (ru) | Приводной грейфер | |
US4773813A (en) | Industrial robot | |
CN212123303U (zh) | 一种具有夹具结构的工业机器人 | |
CN211991810U (zh) | 一种单臂中空走线五轴加工台 | |
CS212433B1 (en) | Electrically driven mechanic arm of the industrial robot | |
CN213738508U (zh) | 通用型自动开关瓶盖机构 | |
CA2200954A1 (en) | Adjusting means | |
CN113146671A (zh) | 一种机床用多自由度式机械臂 | |
SU1225781A1 (ru) | Рука промышленного робота | |
JPH01216786A (ja) | 水平多関節形ロボット | |
CN217555617U (zh) | 牵引制动一体机 | |
KR100239587B1 (ko) | 산업용 로보트의 손목부구조 | |
CN215787877U (zh) | 一种主梁焊接加工翻转机械臂 | |
CN218754370U (zh) | 一种提升机的防松机构 | |
KR970001660B1 (ko) | 수직다관절 로보트 | |
SU1521707A1 (ru) | Выносна опора дл грузоподъемных машин | |
CN113022731B (zh) | 一种轮式和足式双模式可切换的四足机器人 | |
RU1838226C (ru) | Лебедка крана |