SU1557071A1 - Приводной грейфер - Google Patents

Приводной грейфер Download PDF

Info

Publication number
SU1557071A1
SU1557071A1 SU874320664A SU4320664A SU1557071A1 SU 1557071 A1 SU1557071 A1 SU 1557071A1 SU 874320664 A SU874320664 A SU 874320664A SU 4320664 A SU4320664 A SU 4320664A SU 1557071 A1 SU1557071 A1 SU 1557071A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
traverse
grab
jaws
electric motor
housings
Prior art date
Application number
SU874320664A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Алексеевич Волоцкой
Original Assignee
В.А.Волоцкий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В.А.Волоцкий filed Critical В.А.Волоцкий
Priority to SU874320664A priority Critical patent/SU1557071A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1557071A1 publication Critical patent/SU1557071A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - уменьшение габаритов грейфера при работе в стесненных услови х. Грейфер содержит траверсу 2, челюсти 1, т ги в виде винтов 4, св занные с приводными гайками 5. В каждом из корпусов 8, установленных на ос х, смонтирован привод вращени  каждой гайки, передающей крут щий момент на винт 4. Корпуса 8 смещены относительно друг друга вдоль осей. При работе т ги грейфера не выступают за его габариты. 2 ил.

Description

Фиг. 2

Claims (1)

  1. θ Формула изобретения
    Приводной грейфер, содержащий траверсу с серьгой для соединения с грузоподъемной машиной, челюсти, шарнирно соединенные с траверсой, тяги че5 люстей, выполненные в виде винтов, йзаимодействующих с гайками, каждый из которых связан с соответствующим корпусом, закрепленным на горизонтальной оси на траверсе, и электродвига>0 тель привода, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов грейфера при работе в стесненных условиях, он снабжен дополнительным электродвигателем, три этом каждый (5 электродвигатель установлен в соответствующем корпусе и кинематически связан с размещенной в этом корпусе гайкой, причем каждый винт своим концом шарнирно соединен с соответствуюjq .щей челюбтыо, а корпусы расположены jсо смещением друг относительно друга вдоль своих осей.
SU874320664A 1987-09-07 1987-09-07 Приводной грейфер SU1557071A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874320664A SU1557071A1 (ru) 1987-09-07 1987-09-07 Приводной грейфер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874320664A SU1557071A1 (ru) 1987-09-07 1987-09-07 Приводной грейфер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1557071A1 true SU1557071A1 (ru) 1990-04-15

Family

ID=21333360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874320664A SU1557071A1 (ru) 1987-09-07 1987-09-07 Приводной грейфер

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1557071A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 359225, кл. Б 66 С 3/18, 1966. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4576544A (en) Swivelling handle with three axes of rotation for an industrial robot
US5000653A (en) Swinging arm robot
EP0287062B1 (en) Joint mechanism of industrial robot
JPH04256593A (ja) 産業ロボットのアーム構造
JPH02133170U (ru)
EP0658404B1 (en) Industrial robot
US5386970A (en) Portable winch power drive
SU1557071A1 (ru) Приводной грейфер
US4773813A (en) Industrial robot
CN212123303U (zh) 一种具有夹具结构的工业机器人
CN211991810U (zh) 一种单臂中空走线五轴加工台
CS212433B1 (en) Electrically driven mechanic arm of the industrial robot
CN213738508U (zh) 通用型自动开关瓶盖机构
CA2200954A1 (en) Adjusting means
CN113146671A (zh) 一种机床用多自由度式机械臂
SU1225781A1 (ru) Рука промышленного робота
JPH01216786A (ja) 水平多関節形ロボット
CN217555617U (zh) 牵引制动一体机
KR100239587B1 (ko) 산업용 로보트의 손목부구조
CN215787877U (zh) 一种主梁焊接加工翻转机械臂
CN218754370U (zh) 一种提升机的防松机构
KR970001660B1 (ko) 수직다관절 로보트
SU1521707A1 (ru) Выносна опора дл грузоподъемных машин
CN113022731B (zh) 一种轮式和足式双模式可切换的四足机器人
RU1838226C (ru) Лебедка крана