SU1532727A1

SU1532727A1 - Device for arresting a moving mechanism

Info

Publication number: SU1532727A1
Application number: SU874254878A
Authority: SU
Inventors: Евгений Дмитриевич Квашнин; Леонид Владимирович Шофлер; Тахтапулат Турсунович Рискиев
Priority date: 1987-06-02
Filing date: 1987-06-02
Publication date: 1989-12-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл удержани подвижной части механизма при воздействии на нее ветровых или иных внешних нагрузок. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности. Выставленное в вертикальное положение зеркало гелиостата поворачиваетс в зону стопорени . Вилка 6 при этом находитс в наклонном положении и обращена своим пазом в сторону пальца, установленного на зеркале гелиостата. При подходе пальца к вилке 6 концевой выключатель, сблокированный с зеркалом, срабатывает и дает команду на выключение электромагнита 16 тормоза 12, при этом колодки 13 освобождают тормозной шкив 14 и кинематически св занные с ним вал 5 с вилкой 6. Палец заходит в паз вилки и при своем движении вместе с зеркалом гелиостата поворачивает освобожденную вилку в положение, близкое к вертикальному, после чего срабатывает концевой выключатель привода гелиостата. После выдержки времени, необходимого дл выбега (движени по инерции) зеркала, выключаетс электромагнит тормоза, колодки 13 которого при этом зажимают тормозной шкив 14 и вилка 6 застопориваетс . 3 з.п.ф-лы, 7 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to hold the moving part of a mechanism when exposed to wind or other external loads. The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability. The upright mirror of the heliostat is rotated to the stop zone. The fork 6 is in this case inclined and facing its groove in the direction of the finger mounted on the heliostat mirror. When a finger approaches the plug 6, the limit switch interlocked with the mirror is triggered and gives the command to turn off the electromagnet 16 of the brake 12, while the pads 13 release the brake pulley 14 and the shaft 5 with the kinematically connected shaft 5 with the fork 6. The finger goes into the slot of the plug and when it moves along with the heliostat mirror, it rotates the released plug to a position close to the vertical position, after which the heliostat drive limit switch is activated. After a delay of the time required for coasting (moving by inertia) of the mirror, the brake electromagnet is turned off, the pads 13 of which clamp the brake pulley 14 and the fork 6 is locked. 3 hp ff, 7 ill.

Description

1212

ел оэel oe

1C1C

Фиг. 7FIG. 7

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл удержани подвижной части механизма (например зеркала гелиостата) при воздействии на нее ветровых или иных внешних нагрузок.The invention relates to mechanical engineering and can be used to hold a movable part of a mechanism (for example, a heliostat mirror) when exposed to wind or other external loads.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На фиг. 1 изображено устройство дл Стопорени подвижного механизма (гелиостата ) в момент стопорени , общий вид; На фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - асть устройства (вилка и палец) в момент ахода пальца в паз вилки; на фиг. 4 - то же, Н,о с вилкой, выступы которой имеют разную Длину, а паз ее образован в самоуста- Навливающейс втулке; на фиг. 5 - то же, |р в момент стопорени ; на фиг. 6 - разрез $-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - вариант испол- ени узла торможени с зубчатым редуктором .FIG. 1 shows a device for locking the movable mechanism (heliostat) at the moment of locking, general view; FIG. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - part of the device (plug and finger) at the time of finger exit into the slot of the plug; in fig. 4 - the same, H, o with a fork, the protrusions of which have different Length, and its groove is formed in the self-expanding sleeve; in fig. 5 - the same, | p at the moment of stopping; in fig. 6 - section-B in FIG. five; in fig. 7 - version of the braking unit with a gear reducer.

Устройство дл стопорени подвижного .механизма, например гелиостата 1, содержит Установленный на его подвижной части 2 (зеркало) палец 3 и захват последнего, смонтированный на неподвижном основа- Йии 4.The device for locking the movable mechanism, for example, the heliostat 1, contains a finger 3 mounted on its movable part 2 (mirror) and a gripper of the latter mounted on a fixed base Yii 4.

Захват выполнен в виде поворотно установленного вала 5 с жестко закрепленной на нем вилкой 6, выступы которой образуют паз дл захода и удержани г|альца 3, установленного на зеркале гелиостата , и узла торможени 7, кинематически Св занного с валом 5. Ширина паза вилки соответствует диаметру пальца, А оси Гальца И вилки лежат в параллельных плоскост х .The gripper is made in the form of a rotatable shaft 5 with a fork 6 rigidly fixed on it, the protrusions of which form a groove for entering and holding the altima 3 mounted on the heliostat mirror and the braking unit 7 kinematically associated with the shaft 5. The groove width of the fork corresponds to the diameter of the finger, and the axis of the galts and forks lie in parallel planes.

Устройство снабжено ограничителем 8 го- Ворота вилки 6 и конечными выключат Л ми (не показаны), сблокированными с ёилкой и зеркалом гелиостатаThe device is equipped with a limiter of the 8th Gate of the plug 6 and the limit switches Lm (not shown) interlocked with the power cable and the heliostat mirror

Выступы, образующие паз вилки, могут Иметь разную длину (фиг. 4 и 5), что облегчает монтаж устройства, гак как в этом случае точность рассто ни между ос ми Пальца 3 и вала 5 в момент стопорени может быть выполнена с более широким Доступом.The protrusions forming the groove of the plug can have different lengths (Figs. 4 and 5), which facilitates installation of the device, as in this case the accuracy of the distance between the axes of the Finger 3 and the shaft 5 at the time of locking can be performed with wider Access.

Дл снижени износа пальца и вилки, вследствие высоких контактных напр жений из-за взаимного перекоса их, вилка может быть выполнена с самоустанавливающейс 3 пределах ограниченного угла поворота зтулкой 9, образующей паз вилки. В этом случае внутренние части выступов вилки имеют шлиндрическую поверхность, образующую ответное гнездо дл наружной поверхности втулки, а сама втулка скрепл етс с вилкой поворотно посредством оси 10. Поворот Втулки 9 ограничиваетс посредством, штиф- га 11, радиально установленного относительно последней на одном из выступов вилки, причем конец штифта входит с зазором в ответное гнездо, выполненное во втулке.To reduce wear of the pin and plug, due to high contact stresses due to their mutual misalignment, the plug can be made with self-adjusting 3 limits of the limited angle of rotation of the sleeve 9, which forms the groove of the plug. In this case, the inner parts of the protrusions of the fork have a schlindric surface that forms a response nest for the outer surface of the sleeve, and the sleeve itself is attached to the fork pivotally by means of an axis 10. The rotation of the sleeve 9 is limited by means of a pin 11 radially mounted relative to the latter on one of the projections plug, and the end of the pin enters with a gap in the response slot, made in the sleeve.

00

Узел торможени 7 содержит тормоз 12, взаимодействующий своими холодками 13 с тормозным шкивом 14, кинематически св занным с вилкой б на валу 5.The brake assembly 7 comprises a brake 12, which interacts with its chills 13 with a brake pulley 14, kinematically connected with a fork b on the shaft 5.

Дл уменьшени тормозного момента, а следовательно, и мощности тормоза, узел торможени выполнен в виде зубчатого редуктора 15 с тормозом, причем на тихоходном валу редуктора жестко закреплена вилка 6, а тормозной шкив 14 установлен на его быстроходном валу. Тормоз имеет электромагнит 16, при включении которого ко лод,ки 13 освобождают шкив 14, а при вы- ключении зажимают его усилием пружины Устройство дл стопорени подвижногоTo reduce the braking moment and, consequently, the brake power, the braking unit is designed as a gear reducer 15 with a brake, and a fork 6 is rigidly fixed on the low-speed shaft of the reducer, and the brake pulley 14 is mounted on its high-speed shaft. The brake has an electromagnet 16, when turned on, the coils, the ki 13 release the pulley 14, and when it is turned off, it is clamped by a spring force. The device for locking the movable

механизма работает следующим образом. Выставленное в вертикальное положение зеркало 2 гелиостата 1 поворачиваетс в зону стопорени . Вилка 6 при этом находитс в наклонном положении (фиг. 3,4 к 7} и обращена своим пазом в сторону пальца 3, установленного но зеркале гелиостата. При подходе пальца 3 к вилке 6 конечный выключатель (не показав), сблокированный с зеркалом, срабатывает и дает командч на включение электромагнита 16 тормоза 12,The mechanism works as follows. The upright mirror 2 of the heliostat 1 is rotated to the stop zone. The plug 6 is in an inclined position (Fig. 3.4 to 7} and faces its groove in the direction of the finger 3 installed in the heliostat mirror. When the finger 3 approaches the plug 6, the limit switch (not showing) interlocked with the mirror works and gives the command to turn on the electromagnet 16, brake 12,

5 при этом колодки 13 освобождают тормозной шкив 14 и кинематически св занные с ним вал 5 с вилкой 6. Палец 3 заходит в паз вилки и при своем движении вместе с зеркалом гелиостата поворачивает освобожденную вилк. л положение, близкое к5, while the pads 13 release the brake pulley 14 and the shaft 5 with the fork 6 kinematically associated with it. The finger 3 enters the slot of the fork and, with its movement along with the heliostat mirror, rotates the released fork. l position close to

0 вертикальному, л к.ге чего срабатывает конечный выключатель привода (не показан) гелиостата. После выдержки времени, необ- «I.J,HMO дл выбега (движение по инерции) зеркала, выключаетс электромагнит тормоза , колодки 13 которого при этом зажимают0 vertical, l to. Of which the limit switch of the drive (not shown) of the heliostat operates. After a time delay, i.e., I.J, HMO for coasting (moving by inertia) of the mirror, the brake electromagnet is turned off, and the pads 13 of which are clamped

5 тормозной шкив 14 и вилка 6 застопориваетс . Освобождение гелиостата от стопорени осуществл етс спедующим образом. Включают электромагнит тормоза, растормаживающий шкив 14 и кинематически сое5, the brake pulley 14 and the plug 6 are stalled. The release of the heliostat from stopping is carried out in a slower manner. Include electromagnet brakes, brake pulley 14 and kinematically soy

Q диненную с ним вилку 6. Включают привод гелиостата и зеркало начинает поворачиватьс вокруг оси гелиостата, при этом закрепленный на зеркале палец 3, двига сь вместе с ним, поворачивает расторможенную вилку 6 в наклонное положение и вы5 ходит из ее паза. После выхода пальиа из вилки срабатывает конечный выключатель и подает команду на выключение электромагнита тормоза. После выключени электромагнита колодки тормоза под действием пружины зажмут шкив 14 и вилка, кинематически св занна с ним, затормозитс .Q a plug 6 connected to it 6. The heliostat drive is turned on and the mirror starts to rotate around the axis of the heliostat, while the finger 3 attached to the mirror, moving together with it, turns the disengaged plug 6 into an inclined position and moves out of its groove. After the plug comes out of the plug, the limit switch is activated and gives the command to turn off the brake electromagnet. After the electromagnet is turned off, the brake pads will be pressed by the spring and the pulley 14 will be pressed and the fork, kinematically connected with it, will be braked.

Предельно допустимый наклон вилки лимитируетс ограничителем 8.The maximum allowable tilt of the fork is limited by limiter 8.

Claims

Invention Formula

5 1. A device for locking the movable mechanism, comprising a finger mounted on the movable part of the mechanism, and gripping said finger, characterized in that, in order to simplify the structure

0

and increase reliability, the grip is made in the form of an inclined fork rigidly mounted on the rotary shaft with a groove and a braking unit connected kinematically to the shaft, the width of the groove of the fork corresponds to the diameter of the finger, and the axes of the finger and shaft are parallel to each other and lie in the same plane .

2. A device according to claim 1, characterized in that the groove of the plug is formed by protrusions of different lengths.

g

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that, in order to reduce the wear of the pin and fork, the groove of the plug is formed by a sleeve, which is self-adjusting within a limited angle of rotation.

4. The device according to claim 1, characterized in that the braking assembly is made in the form of a gear reducer with a brake, on its high-speed shaft, the fork being attached to the low-speed shaft of the reducer.

j ujy / zh

FIG. one

FIG. 2

Fig.Z

Figm

FIG. five

eight

5-6

(Reg. 6