SU1520278A1 - Спироидна передача - Google Patents

Спироидна передача Download PDF

Info

Publication number
SU1520278A1
SU1520278A1 SU874314356A SU4314356A SU1520278A1 SU 1520278 A1 SU1520278 A1 SU 1520278A1 SU 874314356 A SU874314356 A SU 874314356A SU 4314356 A SU4314356 A SU 4314356A SU 1520278 A1 SU1520278 A1 SU 1520278A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spiroid
wheel
elastic element
roller
spyroid
Prior art date
Application number
SU874314356A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Сергеевич Кутьмин
Олег Валерьевич Ломако
Original Assignee
Предприятие П/Я Ю-9788
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Ю-9788 filed Critical Предприятие П/Я Ю-9788
Priority to SU874314356A priority Critical patent/SU1520278A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1520278A1 publication Critical patent/SU1520278A1/ru

Links

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может использоватьс  в станках повышенной точности. Цель изобретени  - уменьшение габаритов за счет упругого элемента и устройства дл  выборки зазора. Данна  цель достигаетс  за счет выполнени  упругого элемента 5 в виде дисковой муфты за одно целое со ступицей спироидного колеса 4. К цанге 6 упругий элемент крепитс  болтами. Спироидное колесо 4 поджимаетс  к черв ку 2 роликом 8. Ролик 8 установлен на кронштейне 9, который шарнирно установлен в корпусе 1 передачи. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в станках, роботах и т.п..устройствах повышенной точности.
Цель изобретени  - уменьшение габаритов передачи.
На фиг.1 изображена спироидна  передача , разрез по оси; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 - то же, вариант .
Спироидна  передача содержит корпус 1, размещенные в нем спироидный черв к 2, ведомый вал 3, установленное на валу 3 с возможностью осевого перемещени  спироидное колесо 4 и св зывающий последнее с валом 3 упругий элемент 3, выполненный в виде дисковой муфты за одно целое со ступицей спироидного колеса 4. Упругий элемент 5 соединен с цангой 6, прижатой к валу 3 втулкой 7. Спироидное -колесо 4 прижато к черв ку 2 роликом 8, закрепленным на кронштейне
9, который шарнирно при помошд оси i 10 установлен в корпусе 1. За кронштейном 9 расположен винт 11, закрепленный в крьш1ке 12 корпуса 1 при помощи гайки 13, предназначенной дл  регулировки усили  сжати  пружин 14, установленных на винте 1 1, кот орый вместе с гайкой 13 стопоритс  гайка-, ми 15 и 16. Между пружинами 14 и кронштейном 9 имеетс  втулка 17, предназначенна  дл  передачи усили  пружин 14 спироидному колесу 4 череё кронштейн 9 и ролик 8. Втулка 17 им е- ет вырез дл  контрол  зазора д который необходим на случай кратковременных перегрузок передачи. В варианте, изображенном на фиг.5, винт 11 установлен непосредственно в крышке 12, что целесообразно в тех случа х, когда не требуетс  регулировать усилие поджима спироидного колеса 4 к черв ку 2. Крут щий -момент передаетс  от спироидного черв ка 2 к спироидному колесу 4 и далее через упругий эле- :
i
Q1
31
мент 5 и цангу 6 на вал 3. Ролик 8 под воздействием пружин 14 осуществл ет посто нный поджим спироидного колеса 4 к спироидному черв ку 2 и этим обеспечивает посто нную выборку зазора в зацеплении.
Необходимое усилие поджима спироидного колеса 4 к черв ку 2 обеспечиваетс  регулировкой гайки 13 и контролируетс  измерением высоты па-, кета пружин 14.
Необходимое усилие поджима спироидного колеса 4 к черв ку 2 по варианту на фиг,5 задаетс  на предпри - тии изготовителе обработкой втулки 17 в размер Г.
520278 .4

Claims (1)

  1. Формула изо.бретени 
    Спироидна  передача, содержаща  корпус, размещенные в нем спироидный черв к, ведомый вал, установленное на валу с возможностью перемещени  в осевом направлении спироидное колесо , св зывающий его с валом упругий элемент и устройство дп  выборки зазора, выполненное в виде ролика.
    отличающа Ь  тем, что, с целью уменьшени  габаритов передачи , упругий элемент выполнен в виде дисковой муфты за одно целое со ступицей спироидного колеса, а передача снабжена шарнирно установленным в корпусе кронштейном, предназначенным дл  размещени  в нем ролика.
    Г
    ф1/з,2
    ВЧВ подернуто
    IX
    16
    .4f
    иа.З
    В-В подернуто
    te.f
SU874314356A 1987-10-09 1987-10-09 Спироидна передача SU1520278A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874314356A SU1520278A1 (ru) 1987-10-09 1987-10-09 Спироидна передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874314356A SU1520278A1 (ru) 1987-10-09 1987-10-09 Спироидна передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1520278A1 true SU1520278A1 (ru) 1989-11-07

Family

ID=21330955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874314356A SU1520278A1 (ru) 1987-10-09 1987-10-09 Спироидна передача

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1520278A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020231294A1 (ru) 2019-05-13 2020-11-19 Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" Палец протеза со спироидным редуктором и модульная конструкция протеза верхней конечности

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1054602, кл. F 16 Н ПЬ, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020231294A1 (ru) 2019-05-13 2020-11-19 Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" Палец протеза со спироидным редуктором и модульная конструкция протеза верхней конечности

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4648282A (en) Power screwdriver
US4650056A (en) Power actuator for a machine element such as a clutch
US4841795A (en) Double-rotatable universal head for machine tools
US4418590A (en) Screw assembly with torque determination
US4648498A (en) Motor-operated clutch
JP3380557B2 (ja) 工作機械に使用される工具ヘッド
SU1520278A1 (ru) Спироидна передача
US4502549A (en) Spring-coupled power screwdriver
US5460562A (en) Machine for grinding ophthalmic glasses
JPH04210306A (en) Vibrating cutting device
CA1240125A (en) Method of and apparatus for closing joint devices to obtain consistent torque values
SE8901072D0 (sv) Screw tightening power tool
WO1987006872A1 (en) Articulate structure equipped with a rotation detecting mechanism for use in an industrial robot
JPH0387880A (en) Image forming device
US2773395A (en) Power transmission mechanisms
US7972097B2 (en) Rigid tapping feedback assembly for a milling machine
JPS60148737A (en) Door mirror structure
KR20010014280A (ko) 차량 클러치용 서보 액츄에이터
JP2536743B2 (ja) ベルト伝達装置
RU1801778C (ru) Рабочий ротор
JPH03253463A (en) Electric power steering device
SU632496A1 (ru) Устройство дл индикации перемещени рабочего органа станка
SU1055927A1 (ru) Спироидна беззазорна передача
JPS60148736A (en) Door mirror structure
US3204431A (en) Overload release clutch