SU1469038A1

SU1469038A1 - Bulldozer

Info

Publication number: SU1469038A1
Application number: SU853980832A
Authority: SU
Inventors: Владилен Иванович Баловнев; Андрей Геннадьевич Савельев; Андрей Андреевич Яркин; Юлий Бенционович Веледницкий; Владилен Сергеевич Танин-Шахов
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт; Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению; Челябинский завод дорожных машин им.Колющенко
Priority date: 1985-10-30
Filing date: 1985-10-30
Publication date: 1989-03-30

Description

II

Изобретение относитс к земперой- но-транспортным машинам, в частности к бульдозерам.The invention relates to semper transport machines, in particular to bulldozers.

Целью изобретени вл етс повышение производительности и увеличение курсовой устойчивости путем увеличени угла перекоса.The aim of the invention is to increase productivity and increase driving stability by increasing the skew angle.

На фиг.1 показан бульдозер, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - то же, с перекошенным отвалом, вид сверху; на фиг.4 - то же, вид спереди; на фиг.5 - то же, с измененной конфигурацией отвала в горизонтальной плоскости; на фиг,6 - то же, вид спереди; на фиг.7 - механизм перекоса отвала.Figure 1 shows the bulldozer, top view; figure 2 is the same, front view; on fig.Z - the same, with a skewed blade, top view; figure 4 is the same, front view; figure 5 is the same, with a modified configuration of the blade in the horizontal plane; Fig 6 is the same, front view; 7 - blade skew mechanism.

Бульдозер содержит базовую машину 1, отвал 2, состо щий из секций 3 The bulldozer contains a base machine 1, a blade 2, consisting of sections 3

5, соединенных между собой одноосными шарнирами 6 и 7, оси которых наклонены под углом oi. и ot к горизонту . Углы Ы, и oi. могут быть одинаковые оС, ol. и различные оС, oi. Углы Ы, Hoi могут быть меньше 90 ° и больше 90°. Толкающие брусь 8 и 9 креп тс к базовой машине 1 посредством упр жных шарниров 10, а к отвалу 2 - универсальными шарнирами Гука 11. Между боковыми секци ми отвала 3 и 5 и толкающими брусь ми 8 и 9 шарнирно закреплены вертикальные раскос 12 и раскос 13 в виде гидроподкоса , обеспечивающие жесткость в вертикальной плоскости. Поворот секций отвала 3 и 5 относительно шарниров 1I может происходить при помощи5, interconnected by uniaxial hinges 6 and 7, the axes of which are inclined at an angle oi. and ot to the horizon. Angles s, and oi. may be the same oC, ol. and various OS, oi. Angles of N, Hoi can be less than 90 ° and more than 90 °. The push rods 8 and 9 are secured to the base machine 1 by means of compression joints 10, and to the dump 2 by Hooke 11 universal joints. Between the side sections of the blade 3 and 5 and the push rods 8 and 9, the vertical brace 12 and the brace 13 are pivotally fixed in the form of hydraulic pods, providing rigidity in the vertical plane. The blade sections 3 and 5 rotate relative to the hinges 1I can occur with

о: ;о о оо асo: o o oo as

горизонтальных подкосор 14 и 15, соединенных шарнирно с толкающими брусь ми 8 и 9 и секци ми отвала 3 и 5. Горизонтальные подкосы выполне- ны в виде гидроцилиндров, Устойчивость отвалу 2 в поперечном направлении обеспечивает диагональна шарг нирна т га 16, выполненна в виде гидроцилиндра и соединенна с базо- вой машиной и одной из боковых секций отвала. Подъем и опускание отвала 2 осуществл етс гидроцилиндром 17 подъема и опускани отвала, соединенным с боковыми секци ми отвала 3 и 5. С внутренней стороны ходовой части базовой машины 1 установлены дополнительные упр жные шарниры 18 и 9, к которым могут крепитьс тол кающие брусь 8 и 9.horizontal braces 14 and 15 pivotally connected with pushing bars 8 and 9 and blade sections 3 and 5. Horizontal braces are made in the form of hydraulic cylinders. The stability of the blade 2 in the transverse direction is provided by the diagonal hinge side of bar 16, made in the form of a hydraulic cylinder and connected to the base machine and one of the side sections of the blade. The raising and lowering of the blade 2 is carried out by the hydraulic cylinder 17 of raising and lowering the blade connected to the side sections of the blade 3 and 5. On the inner side of the chassis of the base machine 1, additional hinges 18 and 9 are installed, to which the pushing bars 8 and 9.

Бульдозер работает следующим образом .The bulldozer works as follows.

Дл создани перекоса отвала на угол ft, измен етс длина шарнирной т ги 16, при этом отвал 2 отходит в сторону, толкающие брусь 8 и 9 поворачиваютс относительно шарниров 6 и 7, соверша движение V, и V (фиг.7). Секции отвала 3 и 5 при этом поворачиваютс относительно шаниров 6 и 7 и их нижние углы опускаютс (пунктир на фиг.4). KonaimeTo create a tilt of the blade by an angle ft, the length of the hinge rod 16 is changed, while the blade 2 moves to the side, pushing the bars 8 and 9 are rotated relative to the hinges 6 and 7, making the movement V and V (Fig.7). The sections of the blade 3 and 5 are rotated relative to the shanirs 6 and 7, and their lower corners are lowered (dashed line in Fig. 4). Konaime

таким углом р, увеличивает удельное давление на грунт со стороны отвала и позвол ет разрабатывать более прочные грунты. Дл создани пр мого профил перекошенному отвалу включаютс горизонтальные подкосы 14 и 15, вьтолненные в виде гидроцилиндров . Угол перекоса крайней секции отвала при этом становитс равным р,, (фиг.4). Дл изменени профил отвала в горизонтальной плоскости включаютс горизонтальные подкосы 14 и 15, крайние секции 3 и 5 отвала 2 поворачиваютс относительно шарниров 6 и 7, их нижние углы опускаютс . Включа различные полости подкосов 14 и 15, можно получать сферический отвал или отвал путепрокладчика (на фиг.5 показано пунктиром).such an angle p increases the ground pressure from the side of the blade and allows the development of more durable soils. To create a straight profile for a twisted blade, horizontal struts 14 and 15 are included, which are made in the form of hydraulic cylinders. The skew angle of the end section of the blade becomes equal to p ,, (Fig.4). To change the profile of the blade in the horizontal plane, the horizontal struts 14 and 15 are included, the outer sections 3 and 5 of the blade 2 are rotated relative to the hinges 6 and 7, their lower corners are lowered. Including the various cavities of the struts 14 and 15, it is possible to obtain a spherical blade or a blade-laying blade (shown in dotted line in FIG. 5).

При ot, 90° и (xLj. 90° нижние углы секций отвала 3 и 5 при включении подкосов 14 и 15 поднимаютс . Дл того, чтобы увеличить диапазон смещени отвала 2 в сторону, толкающие брусь могут крепитьс к упр жным шарнирам 18 и 19. Так, при креплении толкающего бруса 8 к шарниру 10, а толканнцего бруса 9 к шарниру 19 или 18 возможное смещение отвала 2 влево увеличиваетс , и оно будет больше, чем при креплении толкакнцих брусьев 8 и 9 к шарнирам 10.At ot, 90 ° and (xLj. 90 °, the bottom corners of the blade sections 3 and 5 are raised when the braces 14 and 15 are turned on. In order to increase the range of the blade 2 displacement to the side, the pushes of the bars can be attached to the compression hinges 18 and 19. Thus, when the pushing bar 8 is attached to the hinge 10, and the taller bar 9 to the hinge 19 or 18, the possible shift of the blade 2 to the left increases, and it will be larger than when the pushing bars 8 and 9 are attached to the hinges 10.

tsts

Фаг.1Phage.1

Г7G7

: rt: rt

р R

Фиг. 2FIG. 2

фи.3fi.3

ЮYU

0US. tf0US. tf

Фиг. 5FIG. five

ЮYU

Claims

Bulldozer, including the base machine, pushing bars, three-