SU1465634A1 - Positive pneumatic servo drive - Google Patents
Positive pneumatic servo drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1465634A1 SU1465634A1 SU874269256A SU4269256A SU1465634A1 SU 1465634 A1 SU1465634 A1 SU 1465634A1 SU 874269256 A SU874269256 A SU 874269256A SU 4269256 A SU4269256 A SU 4269256A SU 1465634 A1 SU1465634 A1 SU 1465634A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- line
- lines
- normally closed
- pneumatic
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
Изобретение Mt6, использовано в качестве пневмопривода в автоматизированном производственном оборудовании . Цель изобретени - повышение быстродействи и точности позиционировани след щего пневмопривода . Поршень 3 и шток 4 установлены в исполнительном цилиндре 2 с образованием рабочих полостей 5, 6. Нормально закрытые линии 9 трехлинейных электроуправл емых пневмоклапанов 7, 8 подключены к магистрали 1 питани , одна из двух выходных линий 10 - к полости 5 или 6. Система управлени включает датчик 11 перемещени штока 4. Программируемое устр-во 12 подключено к управл ющим входам пневмоклапанов 7, 8. Нормально закрытые линии 16 трехлинейных электроуправл емых пневмоклапанов 14, 15 подключены к магистрали 1 через регул тор 13 давлени , выходные линии 17, 18 - к атмосфере и к выходной линии 19. Уменьшение интенсивности управл ющих воздействий на поршень 3 увеличивает декремент затухани колебаний вокруг заданной точки и сокращает длительность процесса пози- ционировани . 3 ил. i С/)Invention Mt6, used as a pneumatic actuator in automated production equipment. The purpose of the invention is to increase the speed and positioning accuracy of the following pneumatic actuator. The piston 3 and rod 4 are installed in the actuator cylinder 2 with the formation of working cavities 5, 6. Normally closed lines 9 of three-way electrically controlled pneumatic valves 7, 8 are connected to line 1 of the power supply, one of the two output lines 10 is to the cavity 5 or 6. Control system includes sensor 11 for displacement of rod 4. Programmable device 12 is connected to control inputs of pneumatic valves 7, 8. Normally closed lines 16 of three-line electrically controlled pneumatic valves 14, 15 are connected to line 1 via pressure regulator 13, output lines and 17, 18 - to the atmosphere and to the output line 19. Reducing the intensity of the control actions on the piston 3 increases the damping factor of oscillations around a given point and shortens the duration of the positioning process. 3 il. i С /)
Description
Фие.ЪFi.T
Составитель В.Коваль Редактор Л.JBeceлoвcкa Техред А.Кравчук Корректор В.РоманенкоCompiled by V.Koval Editor L.JBesellovskaya Tekhred A. Kravchuk Proofreader V.Romanenko
Заказ 927/37Order 927/37
Тираж 602Circulation 602
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101
ПодписноеSubscription
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874269256A SU1465634A1 (en) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | Positive pneumatic servo drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874269256A SU1465634A1 (en) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | Positive pneumatic servo drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1465634A1 true SU1465634A1 (en) | 1989-03-15 |
Family
ID=21313670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874269256A SU1465634A1 (en) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | Positive pneumatic servo drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1465634A1 (en) |
-
1987
- 1987-06-26 SU SU874269256A patent/SU1465634A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Королев В.А. и др. Пневматический след щий привод дл промышленных роботов и основные требовани к его элементам. - Промьшшенные роботы. Научно-технический сборник, № 3, Л.: Машиностроение, 1982, с. 85, рис. 1. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES463053A1 (en) | Electrohydraulic control apparatus | |
PT95548A (en) | PROGRAMMABLE CONTROL SYSTEM FOR OPERATING A CRANE, HYDRAULIC SYSTEM FOR THE SAME AND PROCESS FOR THEIR OPERATION | |
SU1465634A1 (en) | Positive pneumatic servo drive | |
FR2433664A1 (en) | SERVO-VALVE | |
SU1472252A1 (en) | Manipulator | |
JPS60249705A (en) | Fluid actuator positioning control method | |
SU1465624A1 (en) | Regulated ejector | |
SU430046A1 (en) | ||
SU1314153A1 (en) | Hydraulic system | |
SU1460435A1 (en) | Pitch pneumohydraulic drive | |
SU1312268A1 (en) | Hydraulic drive | |
SU1326787A1 (en) | Hydraulic drive | |
SU1460436A2 (en) | Hydraulic position drive | |
SU720197A1 (en) | Positional servo drive | |
SU1303437A1 (en) | Hydraulic press control system | |
ES2022451B3 (en) | CONTROL DEVICE FOR A PISTON LODGED IN A CYLINDER | |
SU574319A1 (en) | Industrial robot | |
GB1447045A (en) | Servo actuators | |
SU826097A1 (en) | Electrohydraulic intensifying converter | |
SU1504377A1 (en) | Multipassage hydraulic actuator | |
SU1051264A1 (en) | Hydraulic drive of drilling machine | |
SU1300201A1 (en) | Hydraulic drive | |
SU1537512A2 (en) | Manipulator | |
SU1714221A1 (en) | Positional hydraulic drive | |
SU876376A2 (en) | Pneumohydraulic servo drive |