SU1465634A1 - Positive pneumatic servo drive - Google Patents

Positive pneumatic servo drive Download PDF

Info

Publication number
SU1465634A1
SU1465634A1 SU874269256A SU4269256A SU1465634A1 SU 1465634 A1 SU1465634 A1 SU 1465634A1 SU 874269256 A SU874269256 A SU 874269256A SU 4269256 A SU4269256 A SU 4269256A SU 1465634 A1 SU1465634 A1 SU 1465634A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
line
lines
normally closed
pneumatic
output
Prior art date
Application number
SU874269256A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Алексеевич Кистиченко
Борис Владимирович Погорелов
Original Assignee
Симферопольское Производственное Объединение "Фотон"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Симферопольское Производственное Объединение "Фотон" filed Critical Симферопольское Производственное Объединение "Фотон"
Priority to SU874269256A priority Critical patent/SU1465634A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1465634A1 publication Critical patent/SU1465634A1/en

Links

Landscapes

  • Servomotors (AREA)

Abstract

Изобретение Mt6, использовано в качестве пневмопривода в автоматизированном производственном оборудовании . Цель изобретени  - повышение быстродействи  и точности позиционировани  след щего пневмопривода . Поршень 3 и шток 4 установлены в исполнительном цилиндре 2 с образованием рабочих полостей 5, 6. Нормально закрытые линии 9 трехлинейных электроуправл емых пневмоклапанов 7, 8 подключены к магистрали 1 питани , одна из двух выходных линий 10 - к полости 5 или 6. Система управлени  включает датчик 11 перемещени  штока 4. Программируемое устр-во 12 подключено к управл ющим входам пневмоклапанов 7, 8. Нормально закрытые линии 16 трехлинейных электроуправл емых пневмоклапанов 14, 15 подключены к магистрали 1 через регул тор 13 давлени , выходные линии 17, 18 - к атмосфере и к выходной линии 19. Уменьшение интенсивности управл ющих воздействий на поршень 3 увеличивает декремент затухани  колебаний вокруг заданной точки и сокращает длительность процесса пози- ционировани . 3 ил. i С/)Invention Mt6, used as a pneumatic actuator in automated production equipment. The purpose of the invention is to increase the speed and positioning accuracy of the following pneumatic actuator. The piston 3 and rod 4 are installed in the actuator cylinder 2 with the formation of working cavities 5, 6. Normally closed lines 9 of three-way electrically controlled pneumatic valves 7, 8 are connected to line 1 of the power supply, one of the two output lines 10 is to the cavity 5 or 6. Control system includes sensor 11 for displacement of rod 4. Programmable device 12 is connected to control inputs of pneumatic valves 7, 8. Normally closed lines 16 of three-line electrically controlled pneumatic valves 14, 15 are connected to line 1 via pressure regulator 13, output lines and 17, 18 - to the atmosphere and to the output line 19. Reducing the intensity of the control actions on the piston 3 increases the damping factor of oscillations around a given point and shortens the duration of the positioning process. 3 il. i С /)

Description

Фие.ЪFi.T

Составитель В.Коваль Редактор Л.JBeceлoвcкa  Техред А.Кравчук Корректор В.РоманенкоCompiled by V.Koval Editor L.JBesellovskaya Tekhred A. Kravchuk Proofreader V.Romanenko

Заказ 927/37Order 927/37

Тираж 602Circulation 602

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101

ПодписноеSubscription

Claims (1)

Формула изобрете н'и я Следящий позиционный пневмопривод, содержащий магистраль питания, $ исполнительный цилиндр с установленным в нем поршнем и штоком, образующими рабочие полости, два трехлинейных электроуправляемых пневмо- : клапана, нормально закрытые линии эд каждого из которых подключены к магистрали питания, а одна из двух выходных линий - к рабочей полости, систему управления, включающую датчик перемещения штока и программиру15 емое устройство, подключенное к управляющим входам пневмоклапанов, о тличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности позиционирования, он снабжен 20 регулятором давления и двумя дополнительными трехлинейными электроуправляемыми клапанами, нормально закрытые линии которых подключены к магистрали питания через регулятор 25 давления, а выходные линии - соответственно к атмосфере и к второй выходной линии основного пневмоклапана.Formula of the invention NIi Tracking positional pneumatic actuator containing a supply line, $ actuating cylinder with a piston and a rod installed in it, forming working cavities, two three-line electrically operated pneumatic valves: normally closed ed lines of each of which are connected to the supply line, and one of two output lines - to the working cavity, a control system including a rod displacement sensor and a programmable device 15 connected to the control inputs of pneumatic valves, characterized in that, in order to increase In terms of speed and positioning accuracy, it is equipped with a 20 pressure regulator and two additional three-line electrically controlled valves, normally closed lines of which are connected to the supply line via pressure regulator 25, and the output lines, respectively, to the atmosphere and to the second output line of the main pneumatic valve. фиг2.Fig.2. “1465634“1465634 Фиг.ЪFig.
SU874269256A 1987-06-26 1987-06-26 Positive pneumatic servo drive SU1465634A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874269256A SU1465634A1 (en) 1987-06-26 1987-06-26 Positive pneumatic servo drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874269256A SU1465634A1 (en) 1987-06-26 1987-06-26 Positive pneumatic servo drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1465634A1 true SU1465634A1 (en) 1989-03-15

Family

ID=21313670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874269256A SU1465634A1 (en) 1987-06-26 1987-06-26 Positive pneumatic servo drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1465634A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Королев В.А. и др. Пневматический след щий привод дл промышленных роботов и основные требовани к его элементам. - Промьшшенные роботы. Научно-технический сборник, № 3, Л.: Машиностроение, 1982, с. 85, рис. 1. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES463053A1 (en) Electrohydraulic control apparatus
PT95548A (en) PROGRAMMABLE CONTROL SYSTEM FOR OPERATING A CRANE, HYDRAULIC SYSTEM FOR THE SAME AND PROCESS FOR THEIR OPERATION
SU1465634A1 (en) Positive pneumatic servo drive
FR2433664A1 (en) SERVO-VALVE
SU1472252A1 (en) Manipulator
JPS60249705A (en) Fluid actuator positioning control method
SU1465624A1 (en) Regulated ejector
SU430046A1 (en)
SU1314153A1 (en) Hydraulic system
SU1460435A1 (en) Pitch pneumohydraulic drive
SU1312268A1 (en) Hydraulic drive
SU1326787A1 (en) Hydraulic drive
SU1460436A2 (en) Hydraulic position drive
SU720197A1 (en) Positional servo drive
SU1303437A1 (en) Hydraulic press control system
ES2022451B3 (en) CONTROL DEVICE FOR A PISTON LODGED IN A CYLINDER
SU574319A1 (en) Industrial robot
GB1447045A (en) Servo actuators
SU826097A1 (en) Electrohydraulic intensifying converter
SU1504377A1 (en) Multipassage hydraulic actuator
SU1051264A1 (en) Hydraulic drive of drilling machine
SU1300201A1 (en) Hydraulic drive
SU1537512A2 (en) Manipulator
SU1714221A1 (en) Positional hydraulic drive
SU876376A2 (en) Pneumohydraulic servo drive