SU1449203A1 - Arrangement for piecewise dispense of flat blanks - Google Patents

Arrangement for piecewise dispense of flat blanks Download PDF

Info

Publication number
SU1449203A1
SU1449203A1 SU874197248A SU4197248A SU1449203A1 SU 1449203 A1 SU1449203 A1 SU 1449203A1 SU 874197248 A SU874197248 A SU 874197248A SU 4197248 A SU4197248 A SU 4197248A SU 1449203 A1 SU1449203 A1 SU 1449203A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
magazine
clamping
magazines
copiers
rollers
Prior art date
Application number
SU874197248A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Гарральд Львович Вексельман
Николай Евгеньевич Костылев
Александр Алексеевич Суворов
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6500
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6500 filed Critical Предприятие П/Я Р-6500
Priority to SU874197248A priority Critical patent/SU1449203A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1449203A1 publication Critical patent/SU1449203A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации штамповочного производства , и м.б. использовано дл  поштучной выдачи ппоских заготовок. Цель - повьшение производительности. Устройство содержит станину 1, на которой смонтированы приводной поворотный стол 2, механизм фиксации его поворота, стойка 10. На оси стойки 10 закреплен поворотный рычаг 12, один конец которого выполнен в виде вилки с фотодатчиком, а другой шарнирно соединен с пневмоци- линдром 17. На столе 2 монтируютс  магазины заготовок, которые представл ют собой плиту 20 с сеткой отверстий дл  закреплени  стоек 21. К плите 20 жестко прикреплены Два швеллера с отверсти ми дл  базировани . Быстра  замена пустых магазинов на заполненные осуществл етс  с помощью механизма их зажима, который выполнен в виде смонтированных на ос х зажимных рь1чагов с сид щими на ос х роликмми. Ролики контактируют с копирами 31. Устройство используетс  в гибких производственных модул х за счет автоматической установки заполненных магазинов и удалени  пустых . 1 з.п. ф-лы, 7 ил. с (ЛThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the automation of stamping, and m. Used for single-piece issuance of billets. The goal is an increase in performance. The device comprises a frame 1, on which a driving rotary table 2 is mounted, a mechanism for fixing its rotation, a pillar 10. A pivot arm 12 is fixed on the axis of the pillar 10, one end of which is designed as a plug with a photosensor and the other is hinged to the pneumatic cylinder 17. On the table 2, there are stores of workpieces, which are a slab 20 with a grid of holes for fixing the pillars 21. Two channels with holes for basing are rigidly attached to the plate 20. Quick replacement of empty magazines with filled ones is carried out with the help of a clamping mechanism, which is made in the form of clamping pliers mounted on the axles with rollers on the axles. The rollers are in contact with copiers 31. The device is used in flexible manufacturing modules by automatically installing the filled magazines and removing empty ones. 1 hp f-ly, 7 ill. with (L

Description

тированы с верхней сторога 1 стола за- д следующего магазина в позицию Ь, жимные рычаги 27 (по два на магазин). Таким образом стол заполн етс  магаа с нижней cTopoiai - рычаги 28 с сид щими на ос х 29 роликами 30, контактирующими с копирами 31 станины 1.Tipped from the top of the table 1, the back of the next store to position b, the pressure levers 27 (two for the store). In this way, the table is filled with a magazine with the lower cTopoiai - levers 28 with rollers 30 sitting on axes 29, in contact with copiers 31 of bed 1.

Копиры 31 представл ют собой же- лобообразньш замкнутые контуры, неподвижно закрепленные .на станине 1 и имеют по одному переходу на меньший радиус, посредством которых при подходе магазинов к позиции « они начинают воздействовать на ролики 30, которыеj отклон  сь, поворачивают рычаги 27 и 28 (фиг.6, показаныCopiers 31 are closed-loop contours, fixedly fixed on base 1 and have one transition to a smaller radius, through which, when the stores approach the position, they begin to act on the rollers 30, which deflect, turn levers 27 and 28 (6, shown

5050

5555

зинами до тех пор, пока заполненный магазин це попадает в позицию а выдачи заготовок, при этом копиры 31 воздействуют на ролики 30 и поворачивают рычаги 28, а вместе с ними зажимные рычаги 27 так, что они зажимают магазин за нижние полки швеллеров 24. Одновременно с этим пнев- моцилиндр 17 штоком 16 опускает фотодатчик так, что он устанавливаетс  на уровне захвата заготовок из мага- зина манипул тором (не показан). После этого включаетс  со скоростьюAs long as the filled magazine ts into the position and delivery of blanks, the copiers 31 act on the rollers 30 and turn the levers 28, and with them the clamp levers 27 so that they clamp the magazine for the lower shelves of the channels 24. At the same time By this, the pneumatic cylinder 17 with the rod 16 lowers the photo sensor so that it is set at the level of the seizure of the workpieces from the store by means of a manipulator (not shown). Thereafter it turns on at a speed

00

5five

зинами до тех пор, пока заполненный магазин це попадает в позицию а выдачи заготовок, при этом копиры 31 воздействуют на ролики 30 и поворачивают рычаги 28, а вместе с ними зажимные рычаги 27 так, что они зажимают магазин за нижние полки швеллеров 24. Одновременно с этим пнев- моцилиндр 17 штоком 16 опускает фотодатчик так, что он устанавливаетс  на уровне захвата заготовок из мага- , зина манипул тором (не показан). После этого включаетс  со скоростьюAs long as the filled magazine ts into the position and delivery of blanks, the copiers 31 act on the rollers 30 and turn the levers 28, and with them the clamp levers 27 so that they clamp the magazine for the lower shelves of the channels 24. At the same time By this, the pneumatic cylinder 17 with the rod 16 lowers the photo sensor so that it is set at the level of gripping the workpieces from the magazine, zine with a manipulator (not shown). Thereafter it turns on at a speed

ггyy

7979

19 2219 22

гзgz

ГR

11eleven

2525

ПP

Фиг. 5FIG. five

3131

5050

ФигПFIG

Claims (2)

Формула изобретения 1. Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок, содержащее станину, установленные на станине поворотный стол с расположенными на нем магазинами для заготовок, привод поворота стола, механизм фиксации поворота стола, средство для зажима магазинов, фотодатчик слежения и средство для его установки, копир, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено дополникается в исходное положение, пневмоцилиндр 17 поднимает-рычаг 12 с фотодатчиком, стол 2 расфиксируется, включается привод 3 его поворота, пустой магазин 19 перемещается в позицию Ь, его место занимает следую·1 щий заполненный, фотодатчик опускается пневмоцилиндром 17, при этом копиры 31 воздействуют на ролики 30 рычагов 28. так, что в позиции а зажимные рычаги 27 зажимают магазин, а в позиции b они его освобождают. В дальнейшем во время опустошения манипулятором очередного · магазина от заготовок транспортное устройство своим захватным органом 32 убирает пустой магазин, а на его место устанавливает очередной заполненный.SUMMARY OF THE INVENTION 1. Device for the single-piece delivery of flat blanks containing a bed, a rotary table mounted on the bed with blank magazines located on it, a table rotation drive, table rotation locking mechanism, magazine clamp, tracking photosensor and installation tool, copier , characterized in that, in order to increase productivity, the device is equipped with a supplement to its original position, the pneumatic cylinder 17 lifts the lever 12 with a photosensor, the table 2 is unlocked, the drive 3 is turned on of rotation, the empty magazine 19 moves to position b, the next one is filled 1 , the photosensor is lowered by the pneumatic cylinder 17, while the copiers 31 act on the rollers 30 of the levers 28. so that in position a, the clamping levers 27 clamp the magazine, and in position b they release him. Subsequently, during the manipulator’s emptying of the next store from the workpieces, the transport device with its gripping body 32 removes the empty store, and in its place sets the next one filled. 15 тельными копирами для зажима магазинов, установленными на станине, а средство для зажима магазинов выполнено в виде смонтированных на одной оси верхних зажимных и нижних 15 solid copiers for clamping magazines mounted on the frame, and means for clamping magazines made in the form of mounted on the same axis of the upper clamping and lower 20 рычагов с роликами,^контактирующими с копирами, средство для установки · фотодатчика слежения выполнено в виде приводного качающегося рычага, имеющего форму вилки и шарнирно уста25 новленного на стойке станины. .2 0 levers with rollers in contact with the copiers, the means for installing the tracking photo sensor is made in the form of a drive swinging lever, which has the form of a fork and pivotally mounted on a bed stand. . 2. Устройство по π.1, отличающееся тем, что магазйн выполнен в виде плиты с центральным отверстием и сеткой отверстий для 30 закрепления удерживающих стопу заготовок стоек, а на нижней стороне плиты смонтированы два швеллера с отверстиями для базирования.2. The device according to π.1, characterized in that the magazine is made in the form of a plate with a central hole and a grid of holes for 3 0 fastening of the workpiece racks holding the foot, and two channels with holes for mounting are mounted on the underside of the plate. Фиг!Fig! I ά ШI ά W ФигкFig Фиг 5Fig 5 - 1449203 г-г- 1,449,203 yy
SU874197248A 1987-02-18 1987-02-18 Arrangement for piecewise dispense of flat blanks SU1449203A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874197248A SU1449203A1 (en) 1987-02-18 1987-02-18 Arrangement for piecewise dispense of flat blanks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874197248A SU1449203A1 (en) 1987-02-18 1987-02-18 Arrangement for piecewise dispense of flat blanks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1449203A1 true SU1449203A1 (en) 1989-01-07

Family

ID=21286637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874197248A SU1449203A1 (en) 1987-02-18 1987-02-18 Arrangement for piecewise dispense of flat blanks

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1449203A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР И 1292882, кл. В 21 D 43/13, 14.05.84. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4644635A (en) Machining center
CN207939569U (en) A kind of handset bracket of adjustable angle
SU1449203A1 (en) Arrangement for piecewise dispense of flat blanks
JPS62221542A (en) Press plate guide apparatus
JPS60114437A (en) Machine tool associated with large-diameter tool replacing system
JPH0857730A (en) Automatic replacing device for grinding wheel
JP2000237927A (en) Pallet exchanger for machine tool
JPH01122620A (en) Plate stock supporting device in press brake
KR100220858B1 (en) Robot hand for handling car axle
CN217992071U (en) Plate polishing device for decoration engineering
JPS6243630Y2 (en)
CN216271757U (en) Automatic material loading frame and opening driving structure thereof
CN219544271U (en) Silk screen clamping device
JPH0315548Y2 (en)
JPH0228045Y2 (en)
JPS6047052B2 (en) Tool changing device
JPS5828668Y2 (en) Workpiece removal device in press processing
JPH0741533Y2 (en) Work transfer tool changer for transfer press
JPH05237572A (en) Device for automatically feeding work for pressing apparatus
JPS62832Y2 (en)
KR910004551Y1 (en) Carrier for mounting or dismounting wheel
JPS5917550Y2 (en) Attachment automatic exchange device
SU1438944A1 (en) Manipulator
JPH0637872Y2 (en) Work clamp device
JP2626723B2 (en) Automatic tool changer