SU1446361A1

SU1446361A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1446361A1
Application number: SU864088763A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Шипов
Original assignee: В.В.Шипов
Priority date: 1986-04-15
Filing date: 1986-04-15
Publication date: 1988-12-23

Abstract

Изобретение м.б использовано в гидрораспределител х мобильных машин. Цель изобретени - упрощение гидропривода . Надклапанна полость 3 клапана 2 сообщена с насосом 1, подкла- панна 4 - со сливом. Рабочие полости 6 и 7 гидродвигател 5 сообщень} с подклапанными полост ми 18 и 19 дифференциальных клапанов 16 и 17-непр мого действи . Полости 20 и 21 соединены через обратные клапа( 22 и 23 и двухпозиционные управл емые рас - пределители 24 и 25 со сливом 26. Основной распределитель 8 выполнен п тилинейным и снабжен двум дроссел ми 27. Распределитель 8 снабженThe invention of mb is used in the hydraulic distributors of mobile machines. The purpose of the invention is to simplify the hydraulic drive. Nadklapannaya cavity 3 valve 2 is in communication with the pump 1, podklapanna 4 - with a drain. The working cavities 6 and 7 of the hydraulic engine 5 are in communication with the subvalvular cavities 18 and 19 of the differential valves 16 and 17 of the indirect action. The cavities 20 and 21 are connected via check valves (22 and 23 and two-way controlled distributors 24 and 25 with a drain 26. The main distributor 8 is made five-line and equipped with two throttles 27. The distributor 8 is equipped with

Description

35 235 2

fO 296 28 S 718 fO 296 28 S 718

дросселирующими канавками 28, двум средними проточками 29 и 30, двум крайними проточками 31 и 32, через которые вспомогательный распределитель 9 сообщен с одной из полостей 12 и 13 распределител 8, сообщенных кажда с одним из распределителей 24 и 25. Переливной клапан 2 выполнен с полостью 37 гидроуправлени .throttling grooves 28, two middle grooves 29 and 30, two extreme grooves 31 and 32, through which the auxiliary valve 9 communicates with one of the cavities 12 and 13 of the valve 8, communicated with each of the valves 24 and 25. The overflow valve 2 is made with a cavity 37 hydraulic steering.

св занной с лини ми 38 и 39 выхода распределител 9, а полости 6 и 7 гидродвигател 5 через распределитель 8 сообщены с тидролинией 40. При возрастании давлени в полости 7 гидродвигател 5 клапан 2 пропорционально прикрывает слив, сохран установленную скорость движени независимо от нагрузки. 1 ил.associated with lines 38 and 39 of the output of the distributor 9, and the cavities 6 and 7 of the hydraulic engine 5 communicate through the hydraulic valve 40 through the distributor 8. When the pressure in the cavity 7 of the hydraulic engine 5 increases, the valve 2 proportionally covers the drain, maintaining the set speed regardless of the load. 1 il.

Изобретение относитс к объемному гидроприводу, в частности к гидрораспределител м , примен емьш в мобильных машинах.This invention relates to a volumetric hydraulic drive, in particular to hydraulic distributors, used in mobile machines.

Цель изобретени - упрощение гидропривода .The purpose of the invention is to simplify the hydraulic drive.

На чертеже изображена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит насос 1 с переливным клапаном 2, надклапанна полость 3 которого сообщена с насосом 15 подклапанна полость 4 - со сливом шздродвигатель 5 с рабочими полост ми 6 и 7, основной 8 и вспомогательныйThe hydraulic actuator contains a pump 1 with an overflow valve 2, the valve valve 3, which is connected to the pump 15 by the sub valve valve 4 — with a discharge valve 5 with working cavities 6 and 7, the main 8 and the auxiliary valve

9 трехпозиционныв распределители с подпружиненныьш золотниками 10 и 11 и торцовыми полост ми 12-15 гидроуправлени , два дифс)еренциал.ьных клапана 16 и 17 непр мого действи , под- клапанные -полости 18 и 19 которых сообщены с рабочими полост ми 6 и 7 г идродвнгател 5, а полости 20 и 21 управлени кажда через обратный клапан 22(23) и двухлозиционный управл емый распределитель 24(25) - со сливом 26, два дроссел 27.9 three-position valves with spring-loaded spools 10 and 11 and end cavities 12-15 of hydraulic control, two differential valves 16 and 17 of indirect action, the sub-valve cavities 18 and 19 of which are connected to working cavities 6 and 7 g and 5, and the control cavities 20 and 21, each through a check valve 22 (23) and a two-position controlled valve 24 (25), with a drain 26, two throttles 27.

Распределитель 8 снабжен дросселирующими канавками 28, двум средниьш проточками 29 и 30, двум крайними проточками 31 и 32, через каждую из которых один из входов ,33 и 34 вспомогательного распределител 9 сообщен с одной из торцовых полостей 12 и 13 основного распределител 8, сообщенных кажда с одной из полостей 35 и 36 гидроуправлени одного из двухпо- зиционных распределителей 24 и 25, переливиэй клапан 2 вьшолнен с дополнительной лолостью 37 ris-щроуправле- ни , св занной с лини ми 38 и 39 выхода вспомогательного распределител The distributor 8 is equipped with throttling grooves 28, two middle grooves 29 and 30, two extreme grooves 31 and 32, through each of which one of the inlets, 33 and 34 of the auxiliary distributor 9 communicates with one of the end cavities 12 and 13 of the main distributor 8, each of which are connected from one of the cavities 35 and 36 of the hydraulic control of one of the two-position valves 24 and 25, the overflow valve 2 is filled with an additional bore 37 riser shunt connected to the lines 38 and 39 of the output of the auxiliary distributor

ю:Yu:

Q Q

9; а рабочие полости 6 и 7 гидродви . гател 5 через распределитель 8 сообщены с напорной гидролинией 40.9; and working cavities 6 and 7 hydrodvig. gatel 5 through the distributor 8 communicated with the pressure hydroline 40.

Гидропривод работает следующим об5 разом.The hydraulic drive works as follows.

В исходном (нейтральном) положении основной 8 и вспомогательный 9 распределители наход тс в среднем положении , дифференциалыше 1слапаны 16 и 17 закрыты. Рабочие полости 6 и 7 гидродвигател 5 замкнуты. Насос 1 работает в режиме разгрузки.In the initial (neutral) position, the main 8 and auxiliary 9 distributors are in the middle position, with differentials 1 valves 16 and 17 closed. The working cavities 6 and 7 of the hydraulic engine 5 are closed. Pump 1 is in discharge mode.

При подаче гидравлического сигналаWhen giving a hydraulic signal

4 с управлени в полость 12 основного распределител 3 его золотник 10 смещаетс в правое крайнее положение и сообщает рабочую полость 7 гидродвигател 5 с напорной гидролинкей 40.4, the control into the cavity 12 of the main distributor 3, its spool 10 is displaced to the right extreme position and communicates the working cavity 7 of the hydraulic motor 5 with the pressure hydraulic link 40.

-лОдковременно гидравлический сигнал ,из полости 12 подаетс в полость 35 управл емого распределител 24, его золотник смещаетс вправо до упора и- A hydraulic signal from the time, from the cavity 12 is fed into the cavity 35 of the controlled distributor 24, its valve is shifted to the right until it stops and

. соедин ет со слнвом 26 через обрат- 5 кый клапан 22 полость 20 управлени дифференциального клапана 16. Через открытый клапан 16 рабоча полость 6 гидродвигател 5 соедшметс со сливом. В правом крайнем положении Q золотника 10 распределител 8 проточка 30 соедин ет рабочую полость 7 гидродвигатеп 5 через вход 34 и дроссель 27 с торцовой полостью 15 распределител 9.. В этом врем торцова полость 14 распределител 9 че- рез дроссель 27, вход 33 соедин етс с торцовой полостью 12, наход щейс под давлением управлени , которое значительно ниже рабочих давлений ос новной гидросистемы. При этом при встречной нагрузке давление в рабочей 1ПОЛОСТИ 7 и в торцовой полости 15. connects with valve 26 through a check valve 5, a valve 22 to control the differential valve 16. Through an open valve 16, the working cavity 6 of the hydraulic motor 5 connects to the drain. In the right extreme position Q of the spool 10 of the distributor 8, the groove 30 connects the working cavity 7 of the hydraulic engine 5 through the inlet 34 and the throttle 27 to the end cavity 15 of the distributor 9 .. At this time, the end cavity 14 of the distributor 9 through the throttle 27, the input 33 is connected with end cavity 12, under pressure control, which is significantly lower than the operating pressure of the main hydraulic system. At the same time, with a counter load, the pressure in the working 1 POST 7 and in the end cavity 15

10ten

больше давлени в торцовой полости 14 распределител 9. В результате этого золотник 11 смещаетс в крайнее левое положение, разъедин ет выходы 38 и 39 и слив 26 и соедин ет выход 39 с вхо- дом 34. Переливной клапан 2, дополнительна полость 37 которого соедин етс с выходом 39 распределител 9, разъедин ет надклапанную полость 3 и подклапаннуго полость 4, соединенную со сливом. Насос 1 подает рабочую жи кocть в гидродвигатель 5 дл выполнени рабочей операции. При подаче гидравлического сигнала управлени в полость 13 работа гидропривода осуществл етс аналогично.more pressure in the end cavity 14 of the distributor 9. As a result, the spool 11 is displaced to the extreme left position, separates the outlets 38 and 39 and the drain 26 and connects the outlet 39 to the inlet 34. The overflow valve 2, the additional cavity 37 of which connects with an outlet 39 of the distributor 9, it separates the supravalvular cavity 3 and the subvalvalum cavity 4 connected to the drain. Pump 1 delivers the working fluid to the hydraulic motor 5 to perform the working operation. When the hydraulic control signal is applied to the cavity 13, the hydraulic drive operates in the same way.

Плавающий режим работы гидропривода осуществл етс при подаче одинаковых гидравлических сигналов управ- 20 ени в полост х 12 и 13 распределител 8. При этом одновременно смещатс управл емые распределители 24 и 25 обеспечива открытие дифференциальных клапанов 16 и 17 и соединение абочих полостей 6 и 7 гидродвигате 5.The hydraulic operation of the hydraulic drive is carried out by applying the same hydraulic signals to the control 20 in the cavities 12 and 13 of the distributor 8. At the same time, the controlled valves 24 and 25 are displaced to open the differential valves 16 and 17 and connect the working cavities 6 and 7 to the hydraulic engine 5 .

1515

2525

Режим регулировани скорости гид- родвнгчтел 5 осу ествл етс при установке золотника 10 распределител 8 в промежуточное положение, например правое. При этом дросселирующие канавки 28 открьшают проход рабочей }кидкостк от насоса 1 в рабочую полость 7 гидродвигател 5, а проточка 30 соедин ет рабочую полость 7 с дополнительной полостью 37 переливного клапана 2, Потер давлени на канавках 28 отслеживаетс переливным клапаном 2. При возрастании давлени в. рабочей полости 7 гидродвигател 5 переливной клапан 2 пропорционально -прикрывает слив, сохран установлен0The speed control mode of the hydraulic actuator 5 is implemented when the spool 10 of the distributor 8 is installed in an intermediate position, for example the right one. At the same time, the throttling grooves 28 open the passage of the working fluid from the pump 1 to the working cavity 7 of the hydraulic motor 5, and the groove 30 connects the working cavity 7 to the additional cavity 37 of the overflow valve 2. The pressure loss on the grooves 28 is monitored by the overflow valve 2. As the pressure increases in . The working cavity 7 of the hydraulic engine 5, the overflow valve 2 is proportional to the closure of the drain;

0 0

5five

ную скорость движени независимо отindependent movement speed

нагрузки.load.

Claims

Invention Formula

The hydraulic actuator containing the pump with the overflow valve, the cavity above the valve is communicated with the pump pump, the valve is connected to the pump valve. with drain, hydraulic motor with working cavities, main and auxiliary three-way valves with spring-loaded spools and front hydraulic control cavities, two indirect differential valves, the sub-valve cavities of which are connected to the working cavities of the hydraulic engine, and control each through a check valve and a two-controlled controlled valve - with a drain, moreover. The working cavities of the hydraulic motor communicate with the main distributor (Pressure hydraulic line, characterized in that, in order to simplify the hydraulic drive, it is equipped with two throttles, the main distributor is made simple, its two lines are communicated with one of the inlets and through one of the chokes - from one of the end cavities of the auxiliary

0 distributor, the spool of the main distributor is provided with throttling grooves, middle and: two extreme grooves, through each of which one of the inputs of the auxiliary distributor communicates with one of the end cavities of the main distributor, communicated each with one of the hydraulic control cavities of the two-position controlled distribution valve, and the pump overflow valve is filled with an additional hydraulic control chamber, connected to the output lines of the auxiliary distribution valve.

five