SU1430248A1 - Устройство дл сборки резьбовых соединений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устр011ствам дл  сборки резьбовых соединений и может быть исно, 1ьзовано нри монтажно-сборочных работах. Цель изобретени повышение точности контро.ч  уси. 1и  зат жки. Устройство д. 1  сборки рсзьб) соединений содс жнт ;),1ектр()Д1и1г;1Гг.:ь I, планетарный редукнем датчик 4 момента, нпшндель о с шбо- чеГ| головкой 6, маховик 7. через датчнк 8 угловой скорости соединенный с ва.юм :j, ieK- тродвигател  I, зел 9 уирав.чени . При срабатывании б. кжа 13 коммутации нронсходнт включение у.чектродвигатс.ч  I. на Ba.iy которого установлен маховик 7 н датчик 8 уг. ю- вой скорости. Паир женне с выхода датчика 8 угловой скорости через комнаратор 12 ун- рав.ч ет ключол 6. че|1ез KoToiibH i осунюсг- вл етс  нодключение а.1ект|Х)двигато, 1Я I ix блоку 10 нитани  таким образом, что иод- держиваетс  заданна  уг. юва  скорость .чек- тродвнгател  I. Вращение а,-1ектродвигате.;  I через иланетарный редуктор 2 передаетс  рабочей головке 6. При достиженнн момен то.м на рабочей го.ювке Н ве.шчины нерви- нача.чьной зат жкн производитс  отк.почс - нне -:)лектродн11гатсл  1, а оконмате,1ьиа  за 1 жка осущеетв.ч етс  за счет киштнчс с- Ki)ii унергин, HaKoiL iciinoii xiaxcBiiKdM 7 i H.I. со

Description

j:;ii

о

Ю 4

00

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  сборки резьбовых соединений, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при монтажно-сборочных работах.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол  усили  зат жки путем первоначальной зат жки с контролем крут - ш.его момента и окончательной зат жки посредством подачи в резьбовое соединение определенной дозы энергии.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства.

Устройство дл  сборки резьбовых соединений содержит электродвигатель 1, планетарный редуктор 2 с выходным валом 3, установленный на нем датчик 4 момента, шпиндель 5 с рабочей головкой 6, маховик 7, входной вал которого через датчик 8 угловой скорости соединен с валом электродвигател  1. Узел управлени  9 включает в себ  источник 10 питани , первый И и второй 12 компараторы, блок 13 коммутации, триггер 14, элемент И 15, транзисторный к, 1юч 16. Первый комнаратор 11 первым входом нодк. почеп к выходу датчика 4 момента , вторым входом - к установочной иJи- не устройства. 5ыходом - к установочному ()д грип ера 14, соединенного устано- вочш м .Ч- 5ходом через б.чок 13 коммутации с шиной «Напр жение логической единицы. Выход триггера 14 соединен с первы.м входом элемента И 15, выход которого св зан с управл ющим входом транзисторного ключа 16 подсоединенного эмиттером к общей нулевой П1ине, а ко.члектором - к положительному выводу блока 10 питани . Датчик 8 угловой скорости выходом подключен к первому входу второго компаратора 12, св занного вто рым входом с установочной шиной устройства , выходом - со вторым входом элемента И 15.

Устройство работает следуюшим образом .

При срабатывании блока 13 коммутации трип ер 14 устанавливаетс  в единичное состо ние. Условие совпадеип  дл  элемента И 15 начинает выполн тьс , транзисторный ключ 16 открываетс  и к электродвигателю I прикладываетс  напр жение блока 10 питани . Вал э, 1ектродвигател  I при- ходит во вращение. При этом на выходе датчика-- 8 угловой скорости по вл етс  напр жение , пропорциопалное угловой скорости вала э;1ектродви1 ате.-|Я 1. Если напр жение на выходе датчика 8 угловой скорости мепыпе опорного нанр жени , подаваемого на второй вход второго компаратора 12, на выходе компаратора 12 но в.1 етс  напр жение логической единицы, и электродвигатель 1 через транзисторный ключ 16 подключен к блоку 10 пггани . Как только иа- пр жение на выходе датчика 8 превысит опорное напр жение на выходе второго компаратора 12, напр жение . югической едини

5

0

5

0 п 5

0

5

цы пропадает, условие совпадени  дл  элемента И 15 иерестает выполн тьс . Электродвигатель 1 отключаетс  от блока 10 питани , его углова  скорость начинает уменьшатьс , как только напр жение на выходе датчика 8 станет меньше опорного напр жени , подаваемого на второй вход второго компаратора 12. Электродвигатель I вновь подключаетс  к блоку 10 питани . Таким образом поддерживаетс  заданна  углова  скорость , величина которой определ етс  величиной опорного напр жени , подаваемого на второй вход второго компаратора 12.

После того, как углова  скорость достигла установленной величины, рабочую головку б надевают на гайку резьбового соединени  (не показаны) и производ т завинчивание .

После сонрикосновени  торца гайки с опорной поверхностью собираемого узла начинаетс  процесс зат жки гайки, момент на рабочей головке 6 начинает возрастать, следовательно , начинает возрастать напр жение снимаемого с выхода датчика 4 момента.

При достижении моментом величины, котора  устанавливаетс  регулировкой опорного напр жени , подаваемого на второй вход нервого компаратора 1 1 в пределах 20-30% требуемого момента зат жки, срабатывает первый компаратор 11. На его выходе по вл етс  напр жение логической единицы, которым триггер 14 устанавливаетс  в нулевое состо ние. Условие совпадени  дл  элемента И 15 перестает выполн тьс , электродвигатель 1 отключаетс  от блока 10 питани  и окончательна  зат жка осуществл етс  за счет кинетической энергии, накопленной .маховиком 7.

Регулировкой угловой скорости э, 1ектро- двигател  1 устанавливаетс  величина дозы энергии, подаваемой в резьбовое соединение , на этапе окончательной зат жкн.

После остановки электродвигател  I устройство отвод т от собранного резьбового соединени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сборки резьбовых соединений , содержашее электродвигатель, планетарный редуктор с выходным валом, установленный на нем датчик момента, шпиндель с рабочей головкой и узел управлени , включающий блок питани , первый и. второй компараторы, первый из которых первым входом подключен к выходу датчика .момента , вторым входом - к установочной 1нине, выходом - к установочному R-входу триггера, соединенного установочнь1м S-вхо- дой через блок коммутации с шиной «Напр жение логической единицы, выход триггера соединен с нервы.м входом элемента И, выход которого св зан с управл ющим входом транзнсторного ключа, подсоединенного эмит14302- 8

   34

   тером к общей нулевой шипе, отличающее-ключей к первому входу второи) ixoMnapaioс  тем, что, с целью повышени  точности кон-ра, св занного вторым входом с установочтрол  усили  зат жки, о.по снабжено махо-ной (пппой, выходом - с вти|1ым входом

   виком, датчиком угловой скорости, св зан-элемента И, а коллектор транзисторного

   ным с последним и валом электродвига- ключа соединен с положительным выводом

   тел , выход датчика угловой скорости иод-блока питани .