SU1422237A1

SU1422237A1 - Имитатор рулевого управлени тренажера транспортного средства

Info

Publication number: SU1422237A1
Application number: SU864155542K
Authority: SU
Inventors: Виктор Леонидович Жуковский; Валерий Иванович Филиппов
Original assignee: Опытное Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Института Металлофизики Ан Усср
Priority date: 1986-12-01
Filing date: 1986-12-01
Publication date: 1988-09-07
Also published as: SU1422236A1

Abstract

Изобретение относитс к тренажерам транспортных средств, в частности к устройствам их рулевого управлени , и может быть использовано дл обучени водителей различных транспортных средств. Цель изобретени - повышение надежности работы имитатора. Имитатор содержит рулевое колесо 1, неподвижно закрепленное на валу, электромагнитную муфту 3, корпус 4, в котором в подшипниковых опорах 5 и 6 установлен вал и закреплены концы пружин, штифты, установленные в корпусе 4 так, чтобы создать предварительное нат жение пружин до соответствующего усили , направл ющую дл перемещени втулки с выступами вдоль оси вала. Вторые концы двух пружин опираютс с двух сторон на выступ, а вторые концы двух других пружин расположены с двух сторон выступа с заданным зазором. 4 ил.

Description

Уч

а с

ю

ю ю

со |

Изобретение относитс к тренажерам транспортных средств, в частности к уст- :ройствам их рулевого управлени , и может быть использовано дл обучени водителей различных транспортных средств.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы имитатора.

На фиг. 1 - имитатор рулевого управлени , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - загрузочна характеристика,

:реализуема предлагаемым имитатором руле:вого управлени .

i Имитатор рулевого управлени тренажера транспортных средств по первому

: варианту (фиг. 1-3), содержит рулевое колесо 1, неподвижно закрепленное на руле; вом валу 2, на средней части которого нарезана несамотормоз ща с резьба (например , пр моугольна ), электромагнитную муфту 3, корпус 4, в котором в подшипниковых опорах 5 и 6 установлен вал 2 и закреплены концы пружин 7-10, штифты 11 -14, установленные в корпусе 4 таким образом, чтобы создать предварительное нат жение пружин 7 и 8 до усили PI и пружин 9 и 10 до усили Р соответственно (фиг. 4), втулку-гайку 15 с выступами 16 и 17, установленную на валу 2, причем вторые концы пружин 7 и 8 опираютс с двух сторон на выступ 16, а вторые концы пружин 9 и 10 расположены с двух сторон выступа 17 с заданным зазором., который выбираетс при развороте рулевого колеса на угол , или л (фиг. 4), втулка 15 ограничиваетс от разворота вокруг своей оси поверхностью направл ющей 18 корпуса 4, по которой скользит поверхность В втулки 15.

Имитатор рулевого управлени работает следующим образом.

При повороте обучаемым рулевого колеса 1 вал 2 проворачиваетс во втулке- гайке 15, котора перемещаетс при этом вдоль его оси в ту или другую сторону (направл юща поверхность 18 предохран ет втулку 15 от проворота вокруг своей оси).

Так как работа устройства при отклонении рулевого колеса 1 в обе стороны от нейтрального положени , устанавливаемого пружинами 7 и 8, аналогична, рассмотрим реализацию характеристики загрузки, осуществл емую при движении втулки 15 вдоль вала 2 в направлении, указанном на фиг. 3 стрелкой С. При этом после приложени обучаемым к рулевому колесу 1 усили

вал 2 поворачиваетс и втулка 15, перемеща сь по валу 2 уступом 16, начинает изгибать пружину 8. При этом пружина 7, зафиксированна от следовани в этом на- с правлении щтифтом 11, не вли ет на характер изменени усилий на штурвале и обучаемый дл поворота щтурвала сначала вынужден приложить усилие, превышающее усилие предварительного нат жени пружины 8 (усилие PI на фиг. 4). При даль0 нейшем развороте колеса 1 характер изменени усилий св зан с деформацией пружины 8 (ветвь PiA характеристики на фиг. 4).

Эта зависимость реализовываетс до тех

с пор, пока .уступ 17 не достигнет конца пружины 10 (точка А на характеристике фиг. 4). Дл продолжени движени обучаемому в этой точке необходимо приложить усилие, превышающее усилие предварительного нат жени пружины 10 (уступ

0 17). Характер зависимости изменени усилий от дальнейщего отклонени рулевого колеса 1 характеризуетс ветвью Р2В характеристики на. фиг. 4.

При изменении направлени движени рулевого колеса 1 и втулки 15 на противоположное в работу вступают пружины 7 и 9 (ветви Р А и PgBi характеристики на фиг. 4). При сн тии обучаемым усили с рулевого колеса 1 пружины 7 и 9 или 8 и 10 возвращают колесо в нейтральное положение, фиксируемое пружинами 7 и 8.

Claims

Формула изобретени

Имитатор рулевого управлени тренажера транспортного средства, содержащий рулевой вал, установленный в подшипниках в корпусе и св занный с рулевым колесом, втулку, подвижно установленную на рулевом валу, и пружину, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности

работы, он снабжен направл ющей, выполненной на корпусе дл взаимодействи с втулкой, двум выступами, закрепленными на втулке, дополнительными пружинами, штифтами, закрепленными на корпусе, причем одни концы пружин закреплены на корпусе, их средние части выполнены дл взаимодействи с соответствующими штифтами , другие концы двух пружин установлены с возможностью взаимодействи с одним из выступов при нейтральном положении рулевого колеса, а другие концы двух других пружин установлены с зазором относительно другого выступа.

По6ерн1/1по

Bad Б

(pas.Z