SU1416703A2 - Device for erecting composite support - Google Patents
Device for erecting composite support Download PDFInfo
- Publication number
- SU1416703A2 SU1416703A2 SU864102591A SU4102591A SU1416703A2 SU 1416703 A2 SU1416703 A2 SU 1416703A2 SU 864102591 A SU864102591 A SU 864102591A SU 4102591 A SU4102591 A SU 4102591A SU 1416703 A2 SU1416703 A2 SU 1416703A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- support
- actuator
- hand
- self
- grippers
- Prior art date
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 abstract description 2
- 108010016766 KK 3 Proteins 0.000 abstract 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к тоннелестроению . Цель - увеличение произв-ти устройства . Оно включает опорную тележку 1 с силовыми цилиндрами. На тележке 1 смонтировано разомкнутое внизу опорное шарнир- но складывающеес кольцо-кондуктор (КК) 3 с боковыми секци ми 4 и 5. В секци х 4 и 5 симметрично установлены проталкивающие механизмы 6 с катком дл перемещени элементов 7 крепи с захватами 8. Л еханизмы 6 и захваты 8 имеют приводы 10 и 9 соответственно . Механизм 6 состоит из кронштейна 11 и тележки 12. Привод 9 выполнен в виде силового цилиндра, щарнирно присоединенного кронщтейном 11 к захвату 8. К наружной поверхности опорного КК 3 щарнирно присоединен посредством кронщтейна 11 самоустанавливающийс стопор (С) 14 в виде упора. При этом С 14 имеет с одной стороны фиксирующий выступ, а с другой стороны - упорную вилку. При включении привода 9 захват 8 захватывает элемент 7 крепи. При включении привода 10 механизм 6 перемещаетс , а элемент 7 скользит, прижима С 14 к КК 3. По заверщении проталкивани элемента 7 и выхода его из соприкосновени со С 14 происходит самоустанавливание С 14 в рабочее положение и выступ С 14 упираетс во внещнюю направл ющую секции 4. Затем под действием привода 9 захват 8 отсоедин етс от элемента 7, который упираетс в вилку С 14. 5 ил. S сл 05 о со KJThis invention relates to tunneling. The goal is to increase the device's performance. It includes a support carriage 1 with power cylinders. On the trolley 1, the supporting hinged-folding ring-jig (CK) 3 with side sections 4 and 5 is open at the bottom. In sections 4 and 5, pushing mechanisms 6 with a roller are installed symmetrically to move elements 7 of the support with grippers 8. Mechanisms 6 and grippers 8 have drives 10 and 9, respectively. The mechanism 6 consists of a bracket 11 and a carriage 12. The actuator 9 is made in the form of a power cylinder, hingedly attached by a brace 11 to the claw 8. To the outer surface of the supporting KK 3 is hingedly attached by means of a brace 11 a self-locking stopper (C) 14 in the form of an emphasis. In this case, the C 14 has, on the one hand, a locking protrusion, and on the other hand, a thrust plug. When you turn on the drive 9, the grip 8 captures the element 7 lining. When the actuator 10 is turned on, the mechanism 6 moves, and the element 7 slides, pressing C 14 to KK 3. Upon completion of pushing the element 7 and its exit from contact with C 14, C 14 is self-adjusting to the working position and the C 14 protrusion rests on the outer guide section 4. Then, under the action of the actuator 9, the gripper 8 is disconnected from the element 7, which abuts against the plug C 14. 5 Il. S cl 05 about with KJ
Description
Изобретение относитс к тоннелестроению , а именно к устройствам дл возведени сборной крепи, как обжатой в породу, так и необжатой.The invention relates to tunneling, in particular to devices for the erection of team lining, both compressed and uncompressed.
Целью изобретени вл етс увеличение производительности устройства.The aim of the invention is to increase the performance of the device.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows the node I in FIG. one; in fig. 4 — node II in FIG. one; in fig. 5 is a section BB in FIG. 3
Устройство включает опорную тележку 1 с силовыми цилиндрами 2, на которой смонтировано разомкнутое внизу опорное шарнир- но складывающеес кольцо-кондуктор 3, включающее боковые секции 4 и 5. В боковых секци х 4 и 5 симметрично установлены проталкивающие механизмы 6 дл перемещени элементов крепи 7 с захватами 8, приводы 9 захватов 8 и приводы 10 проталкивающих механизмов 6.The device includes a support carriage 1 with power cylinders 2, on which is mounted a support hinge-folding ring-jig 3 that is open at the bottom, including side sections 4 and 5. In side sections 4 and 5, pushing mechanisms 6 are mounted for moving support elements 7 seconds grippers 8, drives 9 grippers 8 and drives 10 push mechanisms 6.
Проталкивающий механизм б состоит из кронштейна 11 и тележки 12, которые соединены между собой посредством оси 13. Захват 8 шарнирно присоединен к кронщтей- ну 11. Привод 9 захвата 8 выполнен в виде силового цилиндра, щарнирно присоединенного к захвату 8 и кронштейну 11 проталкивающего механизма 6.The pushing mechanism b consists of a bracket 11 and a carriage 12, which are interconnected by means of an axis 13. The gripper 8 is hingedly attached to the bracket 11. The drive 9 of the gripper 8 is made in the form of a power cylinder, hingedly attached to the gripper 8 and the bracket 11 of the pushing mechanism 6 .
На боковых секци х 4 и 5 в нижней части установлены самоустанавливающиес стопоры 14, каждый из которых выполнен в виде упора, включающего с одной стороны фиксирующий выступ 15, а с другой - упорную вилку 16. Стопор присоединен к наружной поверхности боковой секции при помощи шарнира 17. Центр масс в стопоре смещен относительно шарнира 17. Под воздействием момента, получаемого от массы стопора, умноженной на величину смещени центра масс относительно щарнира 17, стопор устанавливаетс в рабочее положение стопоре- ни , определ емое фиксирующим выступом 15.On the side sections 4 and 5, in the lower part, self-locking stops 14 are installed, each of which is designed as a stop, which includes a locking lug 15 on one side and a stop fork 16 on the other. The stopper is attached to the outer surface of the lateral section using a hinge 17 The center of mass in the stopper is displaced relative to the hinge 17. Under the influence of the moment received from the mass of the stopper multiplied by the amount of displacement of the center of mass relative to the hinge 17, the stopper is set to the working position of the stopper, defined by Protrusion 15.
На внешних направл ющих поверхност х опорного кольца-кондуктора 3 установлены ролики 18, предназначенные дл поддержани элементов крепи 7. Опорна тележка 1 имеет силовые цилиндры 19 дл перемещени устройства вдоль оси тоннел .On the outer guide surfaces of the support ring-conductor 3, rollers 18 are installed to support the support elements 7. Support car 1 has power cylinders 19 for moving the device along the tunnel axis.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При включении привода 9 захват 8 проталкивающего механизма 6 захватывает элемент крепи 7, расположенный в нижней части тоннел . При включении привода 10 проталкивающий механизм 6 перемещаетс в направл ющих боковой секции 4, а элемент крепи 7 скользит по внутренней поверхностиWhen the drive 9 is turned on, the gripper 8 of the pushing mechanism 6 grips a support element 7 located in the lower part of the tunnel. When the actuator 10 is turned on, the pushing mechanism 6 moves in the guides of the side section 4, and the support element 7 slides along the inner surface
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
оболочки 20 корпуса щита, прижима при этом самоустанавливающийс стопор 14 к внешней направл ющей поверхности опорного кольца-кондуктора 3. По завершении проталкивани элемента крепи 7 и выхода его из соприкосновени со стопором 14 происходит самоустанавливание стопора 14 в рабочее положение под воздействием момента, получаемого от массы стопора, умноженной на величину смещени центра масс относительно щарнира 17, и упирани выступом 15 во внещнюю направл ющую боковой секции 4. Затем под действием привода 9 происходит отсоединение захвата 8 от элемента крепи 7, который под действием силы т жести перемещаетс вниз по оболочке 20 и упираетс в вилку 16 стопора 14. После подачи второго элемента крепи в нижнюю часть тоннел и возврата механизма проталкивани в исходное положение происходит включение привода 9 и присоединение захвата 8 к второму элементу крепи. При перемещении второго элемента крепи происходит отжим стопора 14 в сторону внещней направл ющей боковой секции 4. При этом второй элемент крепи перемещаетс совместно с ранее установленным первым элементом крепи 7, упира сь в него. Затем так же перемещают третий элемент крепи, при этом наход щийс выще горизонтальной оси тоннел элемент крепи 7 под действием силы т жести опираетс на ролики 18. Переместив таким образом элементы крепи одной стороны кольца, перемещают элементы крепи другой стороны до сборки полного кольца крепи.the shield body shell 20, while clamping the self-aligning stop 14 to the outer guide surface of the support ring-conductor 3. Upon completion of pushing the support element 7 and its coming out of contact with the stop 14, the stop 14 is self-adjusting to the working position due to the moment received from the mass the stopper multiplied by the amount of displacement of the center of mass relative to the joint 17, and abut the protrusion 15 into the outward guide of the side section 4. Then, under the action of the actuator 9, the gripper is disconnected 8 from the support element 7, which, under the influence of gravity, moves down the shell 20 and rests against the plug 16 of the stopper 14. After the second support element is fed into the lower part of the tunnel and the pushing mechanism returns to its initial position, the drive 9 is activated and the gripper 8 is connected to the second element lining. When the second support element is moved, the stopper 14 is pressed in the direction of the outboard guide side section 4. At the same time, the second support element moves together with the previously installed first support element 7 and abuts against it. Then, the third support element is also moved, while the support element 7 located above the horizontal axis of the tunnel under the force of gravity rests on the rollers 18. Having thus moved the support elements of one side of the ring, the support elements of the other side are moved until the full support ring is assembled.
После окончани сборки и установки кольца крепи устройство с помощью силовых цилиндров 19 перемещают дл сборки следующего кольца крепи.After the assembly is completed and the support ring is installed, the device is moved with the help of power cylinders 19 to assemble the next support ring.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864102591A SU1416703A2 (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Device for erecting composite support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864102591A SU1416703A2 (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Device for erecting composite support |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU962627 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1416703A2 true SU1416703A2 (en) | 1988-08-15 |
Family
ID=21250926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864102591A SU1416703A2 (en) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | Device for erecting composite support |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1416703A2 (en) |
-
1986
- 1986-07-29 SU SU864102591A patent/SU1416703A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 962627, кл. Е 21 D 11/14, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2372210A1 (en) | Support assembly means | |
| IT9020183A1 (en) | TILTING CAPS FOR MOTOR VEHICLES WITH SYSTEM FOR LOCKING OF THE TIRANTERY PARTS | |
| SE9003836D0 (en) | FOEFLYTTNINGSINRAETTNING | |
| EP0089936B1 (en) | Drive roller arrangement | |
| SU1217728A1 (en) | Garbage-removal truck | |
| KR200320887Y1 (en) | Lift Damper Manipulator | |
| SU1230892A1 (en) | Monorail transportation system | |
| SU1263612A1 (en) | Cargo-handling machine outrigger | |
| SU1572880A1 (en) | Arrangement for closing gondola car hatch covers | |
| SU1161432A2 (en) | Apparatus for reloading refese from container into garbage truck | |
| SU1183345A1 (en) | Device for pressing off components of shaft-and-head type | |
| SU1602962A1 (en) | Locking device | |
| SU1736862A1 (en) | Grip for container | |
| SU1495168A1 (en) | Device for fixing cylindrical articles on vehicle | |
| SU1709109A1 (en) | Tunnel tubing liner | |
| SU1461750A1 (en) | Telescopic boom | |
| JPS5855229Y2 (en) | Remaining coke pushing device in coke oven | |
| JP2600453Y2 (en) | Parking pallet lowering prevention device | |
| SU1583282A2 (en) | Manipulator | |
| SU1567783A1 (en) | Travelling forms | |
| SU1155515A2 (en) | Device for disposal of garbage from garbage trucks | |
| SU1082727A2 (en) | Loading machine | |
| SU1323461A2 (en) | Ship ladder | |
| SU732538A1 (en) | Temporary mining roof support frame | |
| RU6379U1 (en) | PASSENGER'S PLACE IN RAILWAY VEHICLE |