SU1412922A2 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в автоматических загру- ;зочно-разгрузочных устройствах в составе s робототехнических комплексов дл  обработки , сборки, сварки длинномерных элементов труб, прутков с большим отношением |длины к диаметру в судостроительной, машиностроительной, химической и ifjyfttjf отрасл х промышленности. Цель изобрете- нн  - расширение технологических воз-; можностей и повышение производительности. На раме 3 установлены многоручьевые гравитационные подаюш.ий 1 и приемный 2 контейнеры, отсекатель 5 с рамкой 13. Детали из контейнера 1 по одному по- падают в рамку 13. При подаче рамки 13 к рабочей позиции зашелкн 18 упираютс  в ограничители 9. При этом открывает- с  щель и деталь попадает на ось сварочного автомата. После обработки деталь крючками сброса 16 и 17 по листам сброса 10 передаетс  в приемный контейнер 2. Счетчик оборотов 25 совмещает: рамку 13 с загруженными ручь ми контейнера 1. Благодар  этому увеличиваетс  номенклатура изделий. 7 ил. о i9 (Л

Description

to

;о ISD

N

Изобретение относитс  к автоматизации т)ехнологических процессов и может быть |спользовано в автоматических загрузочно- разгрузочных устройствах в составе рабо- тЗ Отехнических комплексов дл  обработки, 4борки, сварки длинномерных элементов ти- rta труб, прутков с большим отношением длины к диаметру в судостроении, машиностроении , химической и других отрасл х промышленности. ; Целью изобретени   вл етс  расширение texнoлoгичecкиx возможностей путем увели- 1Яени  номенклатуры деталей и повышени  производительности.

i На фиг. 1 изображено загрузочно-раз- | рузочное устройство, обший вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - отсе- атель, общий вид; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В а фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4; |fa фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5. 1 Загрузочно-разгрузочное устройство к варочному автомату содержит многоручье- ibie гравитационные подающий 1 и приемный 2 контейнеры, раму 3 с направл юш.ей i и отсекателем 5, расположенную под Г1одаюш,им контейнером 1, каретки 6 с при- родом перемещени  и зажимным механиз- oм (не показан), установленные на на- рравл юшей 4, .механизм 7 ориентации, механизмы фиксации и блокировки (не показаны ), опорный кронштейн 8 и ограни- Ьители 9, установленные на раме 3 уст- (зойства, телескопические, состо щие из неподвижного и подвижных звеньев, листы 10 сброса, закрепленные на направл ющей 4 рамы 3.

Отсекатель 5 (фиг. 3, 5) содержит корпус 11, в пазах «а которого установлена на опорных колесах 12 рамка 13 с приводом 14.

Рамка 13 (фиг. 4-7) представл ет собой плоскую ферму со сквозной щелью «В, габаритные размеры которой дл  свободного прохождени  детали 15 через нее выполнены больше, чем детали 15. Рамка 13 с целью «В служит дл  отсекани  одной детали 15 от других, расположенных в многоручьевом подающем контейнере 1, и подачи ее на продольную ось направл ющей 4, соосную с осью сварочного автомата. На рамке 13 закреплены две пары крючков 16 и 17 сброса, одна из которых 16 закреплена шарнирно и может поворачиватьс  вдоль продольной оси рамки ГЗ, что необходимо дл  беспреп тственного прохождени  каретки 6 при ее перемещении вдоль направл ющей 4. Крючки 16 и 17 сброса, предназначены дл  подачи деталей 15 на продольную ось сварочного автомата и сброса деталей 15, прошедших обработку, в многоручьевой приемный контейнер 2 по телескопическим листам 10 сброса, неподвижное звено которых закреплено на направл ющей 4.

На рамке 13 отсекател  5 закреплены защелки 18, состо щие из стержней 19 с отводными скобами 20, подпружиненные пружиной 21 возврата. Стержни 19 предназначены дл  перекрывани  щели «В рамки 13 и удержани  деталей 15.

На каретке 6 закреплен опорный столик 22, а на направл ющей 4 - опорные столики 23 и 24 дл  удержани  деталей 15.

К рамке 13 прикреплен привод 14,

0 имеющий счетчик 25 оборотов, например фотоэлектрический, который через вал 26 соединен с опорными колесами 12 рамки 13, на которых закреплены шестерни 27, взаимодействующие с рейками 28, закрепленныс ми на корпусе 11 рамки 13 отсекател  5. Привод 11 св зан с валом 26 и шестерн ми 27, взаимодействующими с рейками 28, и служит дл  перемещени  рамки 13 отсекател  5. Счетчик 25 оборотов предназначен дл  отсчета рассто ний (по коли0 честву оборотов), пройденных рамкой 13 и выдачи этих данных в управл ющее устройство (не показано), формирующее управл ющие сигналы дл  привода в соответствии с заданной программой перемещес ни  рамки 13.

Расположение привода со счетчиком 25 оборотов на рамке позвол ет автоматизировать процесс отсекани  деталей из многоручьевого контейнера, исключив применение сложных подвижных упоров с приво0 дами и т. д., что уменьшает врем  отсекани  деталей и приводит к увеличению производительности устройства. Применение шестерен, закрепленных на опорных колесах подвижной рамки, св занных между собой валом и неподвижно закреп5 ленных на корпусе отсекател  реек, взаимодействующих с щестерн ми колес, позвол ет исключить перекосы и заедани  подвижной рамки в пазах корпуса даже при большой длине деталей, что расшир ет технологические возможности устройства.

0 К направл ющей 4 прикреплены неподвижные звень  листов 10 сброса, подвижные звень  29 вставлены один в другой, причем на последней ступени листов сброса выполнены упоры 30, взаимодействующие

5 с выступами 31 на крючках 16 и 17 сброса подвижной рамки 13. Все подвижные звень  29 приторможены относите,:1ьно друг друга и направл ющей 4 притормаживающими штыр ми 32, выполненными, например , из резины.

0 Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

Подающий контейнер 1 с наход щимис  в нем детал ми 15 и пустой приемный контейнер 2 устанавливаютс  на раму 3, детали 15 всех ручьев под действием си5 лы т жести опускаютс  на рамку 13, причем крайн   деталь 15, расположенна  в первом ручье подающего контейнера 1, попадает в щель «В рамки 13 и удерживаетс  в ней стержн ми 19. Так как в пространстве, образованном щелью «В рамки 13 и стержн ми 19, размещаетс  только одна деталь 15, то при перемещении вперед рамки 13 приводом 14 отсекаетс  одна деталь 15 от других, расположенных в первом ручье подающего контейнера 1. Ширина рамки 13 подобрана так, что при полном выдвижении ее вперед рамка 13 не выходит из контакта со всеми ручь ми подающего контейнера 1, т. е. удерживает детали 15 от падени .

При подаче вперед на оси сварочного автомата рамки 13 с расположенной на стержн х 19 деталью 15 отводные скобы 20, упира сь в ограничители 9, отт гивают назад стержни 19, открыва  тем самым щель «В рамки 13, при этом деталь 15, проскакива  между крючками 16 и 17 сброса , падает на опТ)рные столики 22, 23 и 24, расположенные соосно сварочному автомату.

Деталь 15 попадает в зажи.мной механизм (не показан), установленный на каретке 6, и закрепл етс  затем при включении привода (не показан), а каретка 6 перемещаетс  к механизму 7 ориентации.

Фасонный стержень механизма 7 . (не показан) ориентации входит внутрь детали 15, ориентиру  ее. Зате.м деталь 15 на каретке 6 подаетс  в зону сварки. После сварки детали 15 привод возвращает рамку 13 по сигна.там счетчика 25 оборотов (т. е. по количеству оборотов отмер етс  рассто ние, пройденное рамкой 13 вперед - назад), под первый ручей подающего контейнера 1, т. е. щель «В оп ть совпадает с первым ручьем. Так как ручьи подающего 1 и приемного 2 контейнеров расположены один под другим, то деталь 15, перемещаема  крючками 16 и 17 сброса по телескопическим листам 10 сброса, скатываетс  в первый ручей приемного контейнера 2.

При отходе рамки 13 назад отводные скобь 20 вь1ход т из взаимодействи  с ограничител ми 9, при этом пружина 12 возврата возвращает стержни 19 в исходное положение, снова перекрыва  тем самым щель «В рамки 13.

Начинаетс  новый разгрузочно-загрузоч- ный цикл до тех пор, пока детали 15 из первого ручь  подающего контейнера 1, пройд  цикл обработки, не перейдут в первый ручей приемного контейнера 2.

При последующей подаче рамки 13 вперед цепь оптронного прерывател  (не показан), закрепленного на опорном, столике 24, не размыкаетс ; так как не перекрываетс  деталь 15, то оптронный прерыватель выдает сигнал в блоки электронного управлени  и далее на привод 14, который по заданному блоком управлени  количеству оборотов, соответствующе.му щагу расположени  ручьев в подающем контейнере 1,

смещает по сиг1;а. 1ам датчика 25 оборотов ра.мку 13 назад, т. е. щель «В рамки 13 совмещаетс  со вторым ручьем нодаюпле- го контейнера 1. При этом, когда рамка 13

переходит с первого на второй ручей подающего контейнера 1, выступы 31 крючков 16 и 17 сброса, упира сь в упоры 30 последней ступени телескопических листов 10 сброса, выдвигают их вперед на

торец второго ручь  подающего контейнера 1, а вместе с ними выдвигаютс  друг друга звень  29. тем самым телескопические листы 10 сброса выт гиваютс  до второго ручь  подающего контейнера 1.

По телескопическим листам 10 сброса детали 15, прощедщие обработку, удал ютс  крючками 16 и 17 сброса в ручьи приемного контейнера 2. Подтормаживающие щтыри 32 создают усили  трени  между звень .ми телескопических листов сброса, преп тству  самопроизвольному их перемещению от случайных сил и при скольжении деталей по ним.

Применение телескопических листов 10 сброса позвол ет при многоручьевых контейнерах 1 и 2 повысить производительность устройства за счет сокращени  времени на перезагрузку сварочного автомата .

0

Подтормаживающие щтыри 32 позвол ют исключить заедани  детали в приемном контейнере 2 из-за самопроизвольного смещени  звеньев телескопических листов сбро са, повысить тем самым безотказность работы устройства.

Применение выступов на крючках 16

5 .и 17 сброса и упоров на телескопических листах 10 сброса обеспечивает сброс деталей 15, прощедщих обработку, в любой ручей приемного контейнера 2, использу  только рабочие перемещени  подвижной

Q рамки 13 без применени  дополнительных механизмов, что повыщает производительность за счет совмещени  цикла сброс - выдвижение телескопических листов сброса. Далее загрузочно-разгрузочный цикл продолжаетс  в той же последовательности -

5 происходит отсекание деталей 15, привод 14 по показани м датчика 25 оборотов перегу1ещает рамку 13 с наход а1,ейс  в ней деталью 15 на рассто ние, равное сумме шага ручь  и предыдущего перемещени , т. е. на ось сварочного автомата, и т. д.

0 до тех пор, пока все детали второго ручь  не пройдут обработку. После обработки всех деталей 15 приемный контейнер 2 с наход щимис  в нем детал ми 15, снимаетс  с рамы 3, а звень  29 телескопических листов 10 сброса электро5

магнитом или вручную задвигаютс  один в другой до упора. Загрузочно-разгрузочное устройство готово к обработке следующих партий деталей 15.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Загрузочно-разгрузочное устройство по авт. св. № 1238917, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем увеличени  номенклатуры деталей и повышени  производительности, листы сброса выполнены телескопическими и снабжены подтормаживаюшими штыр ми,

   последн   ступень телескопических листов сброса оснаш,ена упорами, крючки сброса снабжены выступами дл  упоров листа сброса, на рамке отсекател  смонтирова- 5 ны подпружиненные относительно нее заш,ел- ки, а на раме - ограничители дл  -за- пделок рамы, при этом на рамке отсекател  закреплен счетчик оборотов.

   9 iTJ

   .f

   иг.2

   фиг.6

   /3

   26

   Л-iJL

   11

   W/7/7////.

   Фиг.7