SU1397986A1

SU1397986A1 - Switching device

Info

Publication number: SU1397986A1
Application number: SU864145625A
Authority: SU
Inventors: Евгений Станиславович Гапчинский; Павел Владимирович Натаров; Николай Александрович Тимченко; Николай Владимирович Пономаренко; Дмитрий Александрович Осиновский
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Харьковского Завода "Электромашина"; Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1986-11-11
Filing date: 1986-11-11
Publication date: 1988-05-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение дл управлени электродвигател ми на транспорте, в электротехнической и других отрасл х промьппленности. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит основной 11 и дополнительный 25 барабаны , воздействующие соответственно на переключатели 16, 17, 18 и контакты 26, 27. Основной вал 5 устрой- ства, управл емый руко ткой 7, имеет скольз щее соединение с основным барабаном 11 по оси вала 5 и жесткое « 7 i (Л со со 00 аThe invention relates to electrical engineering and can be used for controlling electric motors in transport, electrical engineering and other industrial circuits. The purpose of the invention is to expand the functionality. The device contains the main 11 and an additional 25 drums, acting respectively on the switches 16, 17, 18 and contacts 26, 27. The main shaft 5 of the device, controlled by the handle 7, has a sliding connection with the main drum 11 along the axis of the shaft 5 and hard "7 i (L with co 00 a

Description

соединение в плоскости, перпендикул рной оси вала 5. При этом жесткое соединение и переключение контактов основным барабаном 11 примен ют без задержки, а скольз щее соединение и переключение контактов дополнительного барабана 25 - с задержкой времени , нелинейно завис щей от длины хода руко тки 7. С началом применени одного вида соединени вала 5 с барабаном 11 действие другого вида соединени блокируетс , а любое движение вала 5, управл емого руко ткой 7, блокируетс при съеме ключа 10.1 з.п. ф-лы, 7 йл.the connection in a plane perpendicular to the axis of the shaft 5. At the same time, the rigid connection and switching of the contacts by the main drum 11 is used without delay, and the sliding connection and the switching of the contacts of the additional drum 25 with a time delay non-linearly dependent on the stroke of the handle 7. With the beginning of the application of one type of connection of the shaft 5 with the drum 11, the action of the other type of connection is blocked, and any movement of the shaft 5 controlled by the handle 7 is blocked when the key is removed 10.1 hp. f-ly, 7 yl.

1one

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в качестве электромеханических переключателей ,цл управлени электродвигател ми на транспорте, в электротехнической и других отрасл х промыш ленности.The invention relates to electrical engineering and can be used as electromechanical switches, motor control in transport, electrical engineering and other industries.

Целью изобретени вл етс распш- л Ние функциональных возможност ми.The aim of the invention is the distribution of functionality.

На фн,1 приредено устройство,об 11; .1Й вид; на фиг, 2 - вид А на фиг,1; h j фиг.З - одно положение руко тки от 1осительпо валов; на фиг,4 - другое положение руко тки, относительно вапов; на фиг.З - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - закрепление барабана шпонкой; а фиг,7 - дополни- тельньй барабан, вид сбоку.On fnn, 1 the device is distributed, about 11; .1Y view; FIG. 2 is a view A of FIG. 1; h j of fig. 3 - one position of the handle from one shaft; Fig. 4 shows a different position of the handle relative to waps; on fig.Z - section bb In figure 4; figure 6 - fastening the drum key; and FIG. 7 is an additional drum, side view.

С корпусом 1 жестко соединена опора 2, в ней установлены втулки 3 и А, в которых перемещаетс основ- : ой вал 5, С корпусом 1 жестко соеди leita обойма 6 с пазом (фиг. 2), в котором перемещаетс руко тка 7, насаженна на вал 5 и закрепленна гайкой 8. Паз обоймы 6 имеет криволинейную форму в направлении оси вала 5. В корпусе 1 и в обойме 6 установ- .i-H дополнительный вал 9. Его ось Т.-драллельна оси вала 5. Межцентровоо ртссто ние между валами 5 и 9 мень-- i ie суммы радиусов нижнего конца руко тки 7 1 нала 9 (фиг.З). Вал 9 имеет кольцевой паз по ширине руко-- тки 7.The support 2 is rigidly connected to the housing 1, the sleeves 3 and A are installed in it, in which the base shaft 5 moves: the rigid sleeve 6 connects the housing 1 to the groove 6 with the housing 1 (fig. 2), which is mounted on shaft 5 and fastened with nut 8. The groove of casing 6 has a curvilinear shape in the direction of shaft axis 5. In case 1 and in case 6, an additional shaft 9 is mounted .IH. Its axis is T-axis of shaft 5. Center-to-center distance between shafts 5 and 9 are less than - i ie the sum of the radii of the lower end of the handle 7 1 and 9 (fig. 3). The shaft 9 has an annular groove across the width of the handle 7.

Кольцевой паз переходит в лыску по линии касани к радиусу перемещени нижнего конца руко тки 7 (фиг.- ) котора фиксируетс пазом вала 9. Вращение вала 9 выполн етс ключом 10, который установлен в вале 9 через отверстие в o6ofiMc 6. На вал 5 .The annular groove enters the track along the line of contact with the radius of movement of the lower end of the handle 7 (Fig. -), which is fixed by the groove of the shaft 9. The rotation of the shaft 9 is performed by a wrench 10, which is installed in the shaft 9 through an opening in o6ofiMc 6. On the shaft 5.

5five

00

насажен барабан 11, закрепленньш шпонкой 12 (фиг„6) . На барабане 11 жестко установлены профильные кулачки - кулачковые щайбы 13-15. Эти шай бы имеют переменный радиус, а секторы этих шайб с минимальньм посто нным радиусом имеют механический кок- такт с валиками переключателей 16-18.a drum 11 is mounted, secured with a key 12 (FIG. 6). On the drum 11, the profile cams — cam shields 13–15 — are rigidly mounted. These shays have a variable radius, and the sectors of these shims with a minimum constant radius have a mechanical contact with the rollers of the switches 16-18.

Это соответствует разомкнутым ее сто ни м этих переключателей, которые установлены на опоре 19, жестко соединенной с корпусом 1. Сектор шайбы 14 с №1нимальным радиусом занимает правую полуокружность, сектор шайбы 15 - левую. Сектор шайбы ТЗ соответствует полуокружности валика переключател 16.This corresponds to the open stages of these switches, which are installed on the support 19 rigidly connected to the housing 1. The washer sector 14 with the No. 1 minimum radius is occupied by the right semicircle, the sector of the washer 15 is left. Sector washer TZ corresponds to the semicircle of the roller switch 16.

Второй выход вала 5 имеет резьбовое соединение с дополнительной обо1г мой 20, в которой установлен сельсин 21 с валом 22, на который на муфта 23, имеюща жесткое соединение с вторым выходом вала 5. При этом вал 5 и обойма 20 имеют жесткое соединение по оси вала 5 и скольз щее соединение в плоскости, перпендикул рной оси вала 5. Обойма 20 ст нута хомутом 24. В корпусе 1 установлен дополнительный барабан 25 (фиг. 7) с контактами на его окр жно- сти и с контактньпуи элементами 26 и 27, имеющий жесткое соединение с допопнт тельным валом 28, При этом ось вращени дополнительного Сараба - на 5 перпендикул рна оси вала 5, Г валом 28 жестко соединен рычаг- 29,. имemп: й шарнирное соединение с обоймой 20 (фчг.О, Выводы контактнт.-гл элементов 26 и 27 укреплены в основании 30, установленном на держателе 31, имеющем жесткое соединение с корпусом 1.The second output of the shaft 5 has a threaded connection with an additional device 20, in which selsyn 21 is installed with the shaft 22, on which a coupling 23 having a rigid connection with the second output of the shaft 5. At the same time, the shaft 5 and the sleeve 20 have a rigid connection along the shaft 5 and a sliding joint in a plane perpendicular to the axis of the shaft 5. A ferrule 20 is provided with a yoke 24. An additional drum 25 (FIG. 7) with contacts on its surroundings and with contact elements 26 and 27, having rigid connection with additional shaft 28, wherein the axis of rotation Modes Sarab - 5 perpendicular to the axis of the shaft 5, T 28 is rigidly connected to shaft 29 rychag- ,. IMP: the hinged connection with the yoke 20 (fgg.O, Conclusions contact-hl elements 26 and 27 are fixed in the base 30, mounted on the holder 31, having a rigid connection with the housing 1.

313313

Устройстпо paD(,-iaei cjie/i/ioi tn - разом.Device paD (, - iaei cjie / i / ioi tn - at a time.

После установки ключа 10 в отверстие вала 9 (фиг.1) и повороте вала 9 руко тка 7 выходит из sauer.ji.cHuH с валом 9 и вал 3 может совершать вращательное и поступательное НИИ (фиг.З б). Лвижениен руко тки 7 из положени О в пазе обоймы 6 (фиг. 2) в положение А вал 5 перемещаетс н барабане 11 по пазу шпонки 12, через обойму 20 передает усилие на рыч;1г 29, который поворачивает бара(-:н 25 с контактными пластинами до ч-станои- лени контакта с элементами 26 и /7, Этим подано напр жение на электри-т - цепь, напримо;; возбу.ж,це Ь. гп- гового двигател в режиме Вперед, При движении вала 5 из положени О в положение А сетггоры шайбы 13-15 с максимальньм рацнугом не пегр-аак усилие вала 5 на валики перекл)г;ч.1тг - лей 16-18 и обойма 20 не вращаетс. - так как вал- 5 имеет .возможность nopij рота в резьбовом соединг11ии с r-noi; мой 20. Таким образом, второй г ;хол, рала 5 и обойма 20 имс-ит жес7К .: ел-- единение при поступательном i вала 5 и скольз щее соединение при вращательном движении зала 5,After installing the key 10 into the hole of the shaft 9 (FIG. 1) and turning the shaft 9, the handle 7 leaves the sauer.ji.cHuH with the shaft 9 and the shaft 3 can perform a rotational and translational research institute (FIG. 3b). The movement of the handle 7 from the position O in the groove of the holder 6 (Fig. 2) to the position A of the shaft 5 moves on the drum 11 along the slot of the key 12, through the holder 20 transfers force to the lever; 1g 29, which turns the bar (-: n 25 s contact plates up to h-staniline contact with elements 26 and / 7, This is applied to the voltage on the electric-t - circuit, for example; excitation, circuit B. gpovogo engine in forward mode, position O to position A of the set-mount washers 13–15 with the maximum setting not peg-aa shaft force 5 on the rollers of the switch) r; h.1tg - lei 16-18 and the yoke 20 does not rotate. - since the shaft-5 has. opportunity nopij company in the threaded connection with r-noi; my 20. Thus, the second r; ch, ral 5, and the cage 20 it-it zhes7K.: ate - a union with the translational i of the shaft 5 and a sliding joint during the rotational movement of hall 5,

Движением руко тки 7 из положе;1И А в положение Б ва.а 5 входит в sai cir ление с барабаном 11 посредством шпонки 12 и шайбы 13 и 15 передают усилие на валики переключателей 16 и 18, Переключатель 16 замыкает трическую цепь, например, питани сельсина 21, а переключатель 8 - цепь автоматики и сигна.пизации режима Движение. Влл 5 поворачив:1 тс в резьбовом соединении с обоймой 20 и через муфту 23 вращает вал 22 сельсина 21. Этим, например, .: одаетс напр жение управлени двигател м, величина которого зависит от угла поворота руко тки 7.The movement of the handle 7 from the position; 1and a to the position B. The wa. A 5 enters sailing with the drum 11 by means of a key 12 and washers 13 and 15 transfer the force to the rollers of the switches 16 and 18, the switch 16 closes the tric circuit selsyn 21, and switch 8 - chain automation and signal.pizatsiya mode Movement. Vill 5 pivot: 1 tf in a threaded connection with the yoke 20 and through the coupling 23 rotates the shaft 22 of the selsyn 21. This, for example., Puts the control voltage of the motors, the value of which depends on the angle of rotation of the handle 7.

Движением руко тки 7 из по. И ;кс Н1 й Б Т Положеи11е А и лее бе j з, 1дер:; ки л полохсениг В гзал 5 вр-лцает вал 22 Г.РЛЬСИНЛ 21, п .р . ;.;т:оч;) 1 ел1- 16, The movement of the handle 7 from to. I; ks N1 y B T Poloi A and more j o, 1der :; ki l polokhsenig V gzal 5, shaft 22, G. RLSINL 21, r. ;.; t: och;) 1 el1-16,

в nOJiO. А, повторно ЗЛМЬ in nOJiO. A, re wicked

к.эетс , переключатели 18 разм 1каетс л . 1 переключатель 17 замыкает : eкT))I: ч2cкy o цепь, ii,ir;pt-rriep 5 aвтoмaт ;ки и сИ1 чаг :иэа1даи режима Тормо -кепие, Вькодное н лгр.гжение сетьсии 21, зави с щее от угла повор;:та руко тки 7,K.Eets, switches 18 size 1, h. 1 switch 17 closes: eTT)) I: 2 o circuit, ii, ir; pt-rriep 5 automat; ki and cI1 phag: i-1 dai and Torko-mode mode, Vcodnogo gridflux 21, depending on the angle of the turn; : that handles 7,

используют, Р{ППрИ -1ГГ1 , дл уГ:;)Г ВЛе1П1Яuse, Р {ППРИ -1ГГ1, for уГ:;) Г ВЛе1П1Я

798. 798.

. ктролинл. . егким или рекуперативным тормодеУ1ием двиг лтел .. Ktrolinl. . Easy or recuperative braking.

Двшкением руко тки 7 из положени „ В в положение А переключатели 16 и 17 размыкают электрические цепи.By turning the handle 7 from position B to position A, switches 16 and 17 open the electrical circuits.

При движении руко тки 7 из положени А через точку О в положение Г она перемещаетс по криволинейной 10 траектории в пазе обоймы 6, Вал 5 перемещаетс в барабане 1I, руко тка 7 перемещаетс по поверхности вала 9 и ап 5 через обой ; 0 передает усилие Tia рычпг , : - i прый поворачивать С барабан 5 с коитлкт ыми пласти- ::,о ч контакта с элементами -,6 л 7, Этим подано напр же- нл Ti -jj; i г-1 гче гс -1 цепь, например, во пужд 1р1е ДТП ; а) в режиме На- 0 зад.When the handle 7 moves from position A through point O to position G, it moves along curvilinear 10 trajectory in the groove of casing 6, Shaft 5 moves in drum 1I, handle 7 moves along the surface of shaft 9 and up 5 through oboy; 0 transmits the force Tia leverage,: - i pry to rotate C drum 5 with coil-lined plasti-; o contact with the elements -, 6 l 7, This gives straight-through Ti -jj; i g-1 gce gc -1 chain, for example, in between 1p1e accident; a) in the Na-0 ass mode.

11уко тки 7 р направлении Г-Д переключает электрические цепи аналогично движению в направлении А-п, а дв 1жение в направлении Д-Г-Е - 2В аналогично движению Б-А-В. 11 a 7 p direction, the G-D switches electrical circuits in the same way as moving in the A-p direction, and the jump in the D-CG direction — 2B is similar to the movement B-A-B.

Дшгжеиием руко тки 7 в направлении Е-Г п -рекл1;:1чатели 16 и 17 размыкают i:tK г) епи, а движением руко- HTKif в направлен} .) Г-0 электрическую i l цепь размыкают ;Г 1ементы 26 и 27.The handle 7 in the direction of the EG p is a recl1; 1: 16 and 17 open i: tK d) en, and move the hand –HTKif in the direction}.) D-0 electric i l open the circuit; D 26 and 27.

При повороте ключа 10 вал 9 входит в . зацепление г рурго ткой 7 и после съема ключа 10 поступательное и вращательное движени руко тки 7 и вала ,- 5 исключены (фиг.З).When you turn the key 10 shaft 9 enters. the engagement of the head 7 and, after the removal of the key 10, the translational and rotational movements of the handle 7 and the shaft, 5, are excluded (FIG. 3).

.,:, .,:,

В устройстве пгстуггательное движение нала -rpf -3 шарнирное соединение обоймы 20 с pbivaroM 29 преобразуют воIn the device, the start-up movement of the -rpf -3 swivel holder cage 20 with pbivaroM 29 is converted into

,,, р, тщательное движение барабана 25 с последо йтольньм во времени переключением дополнительных контактов 26 и 27 без ударных нагрузок. Этим введены до1гол1:ительные операч; .и, повышающие г роизчодительг ость устройства управ- лен1 переключател ми, так как чис- .;jO одновременно переключаемых контактов увеличен.. Увеличение функциональных гозможттогтей устройства мо„ ,-, жет быть дости. нуто такл;е при уменьшении межцен p-Triofo рассто ни между осью шлрнирног: соед11ненчл обоймы 20 с рычагом 29 и О :ью вгит 28, а также при уВ с пттчении диаметра бараба на 25 и числп пар его ьгонтактных,,, p, careful movement of the drum 25 with a subsequent succession in time by switching the auxiliary contacts 26 and 27 without shock loads. This introduced up to 1 gol1: ITAL OPERATIONS; .i, which increase the accuracy of the device by the control1 of the switches, since the number; jO of the simultaneously switched contacts is increased .. The increase in the functional capacity of the device’s technology can be reached. But this is when the p-Triofo decreases between the pylons, the distance between the axis of the barrel: connects the cage 20 with the lever 29 and O: vgit 28, as well as at UV with the diameter of the bara to 25 and the number of pairs of it

5five

пластин. 1;ри пом траектори поступательного движени . рук О гки 7 в пазе обойм11г 6 содержит иескп.пько полуволн. За с чат этого го попорота барабанаplates. 1; Per paths of translational motion. The hands of O gki 7 in the groove of the collar 11 g 6 contain eskppko half-waves. For the chat of this go drum

4545

25 до установлени контакта с элементами 26 и 27 и аналогичными уменьшаетс в несколько раз, а число одновременных переключений увеличиваетс Это решение может найти применение в многодвигательном электроприводе.25 before contacting elements 26 and 27 and the like is reduced several times, and the number of simultaneous switching increases. This solution may find application in a multi-motor drive.

Вращательное движение вала 5 преобразуют в последовательное во времени переключение контактов переклю- чателей 16-18, так как при этом вал 5 входит в зацепление с барабаном 11. Установка дополнительных шайб на баран 11 и дополнительных переключателей позвол ет выполнить контроль и сигнализацию об углах поворота сельсина 21, что также расшир ет функциональные возможности устройства. Кроме того, при вращении вала 5 вращение обоймы 20 блокировано посредст вом резьбового соединени вала 5 с обоймой 20.The rotary movement of the shaft 5 is converted into sequential switching of the contacts of the switches 16-18 in time, as the shaft 5 engages with the drum 11. Installing additional washers on the ram 11 and additional switches allows monitoring and signaling the rotation angle of the selsyn 21, which also extends the functionality of the device. In addition, when the shaft 5 rotates, the rotation of the holder 20 is blocked by the threaded connection of the shaft 5 with the holder 20.

Так как поступательное движение вала обеспечено за счет выполнени криволинейного паза в обойме 6 дл руко тки 7, траектори руко тки содержит несколько полуволн, за счет чего временна задержка в переключении контактных элементов 26 и 27 нелинейно зависит от длины паза. Допол нительные задержки времени создают выступы паза, где происходит изменение величины и направлени усили , действующего на руко тку 7. Эта временна задержка используетс , напри- мер,дл спада тока возбуждени двигател к нулю перед его реверсированием . Изменение направлени вращени на-иа 5 происходит без задержки. При переходе через точки А, Г шайбы 13-1 передают плавно нарастающее усилие на валики переключателей 16-18, которые переключают, например, цепи контрол режимов Движение-торможение..Since the translational movement of the shaft is ensured by making a curved groove in the holder 6 for the handle 7, the handle path includes several half-waves, due to which the time delay in switching the contact elements 26 and 27 non-linearly depends on the length of the groove. Additional time delays create protrusions of the groove, where the magnitude and direction of the force acting on the handle 7 change. This time delay is used, for example, to drive the excitation current of the engine to zero before reversing it. The change of direction of rotation on -aa 5 occurs without delay. When passing through points A, G, the washers 13-1 transfer a smoothly increasing force to the rollers of the switches 16-18, which switch, for example, Motion-braking control circuit ..

Claims

1. A switching device comprising a housing, switches, a slot with a groove, your main one on which a drum is installed, carrying profile cams according to the number of switches and mounted with reciprocating movement, a handle rigidly connected to one end of the main shaft it along the groove of the clip, clutch and selsyn, connected through the clutch to the other end of the main shaft and rigidly connected to an additional clip, characterized in that, in order to expand cial features, it is provided with a lever, the additional drum carrying the contacts, which is mounted on an axis,

and the groove of the clip is curved, the lever is rigidly connected to the axis of the additional drum and pivotally with an additional clip that is threadedly connected to the other end of the main shaft, and the main shaft is mounted for reciprocating and rotating movement inside the base Rabana carrying profile cams.

2. The device according to claim 1, about tl and - the fact that it is equipped with an additional shaft, which is installed parallel to the main shaft

and designed dp lock the handle.

View /

s

X

Fmg.2

d / 3.4

.З

5Fig. five

c.

Type B

; at 25

V

l XX / OT /

Fi9.7