SU1368139A1

SU1368139A1 - Installation for arc welding of the inner circumferential seams of tubes

Info

Publication number: SU1368139A1
Application number: SU853992165A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Анастасьевич Атаманчук; Венедикт Феофанович Мошкин; Родимир Иванович Гаркалюк; Василий Михайлович Князев; Алексей Григорьевич Таничев; Виктор Никитович Негляд; Василий Алексеевич Ляшенко
Original assignee: Институт Электросварки Им.Е.О.Патона; Харцызский Трубный Завод
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1988-01-23

Abstract

Изобретение относитс к сварке, в частности к установкам дл дуговой сварки внутренних кольцев ых швов, и может быть использовано при сварке трубопроводов. Целью изобретени вл етс повышение качества, швов и производительности путем умень- шени динамических нагрузок и обес- печени стабильного положени сварочной головки и телекамеры. Установка содержит станину с шарнирно установленной на ней штангой 2. На конце штанги 2 смонтирована сварочна головка с двум опорными роликами 8 и 9 о Боковой ролик 9 может перемещатьс относительно штанги 2 под действием пневмоцилиндра 14. Усилие пневмоцилиндра 14 на 20-30% больше суммарной силы сопротивлени качению роликоопоры при максимальной ее /«-Л с (Л 4V&amp;The invention relates to welding, in particular to installations for arc welding of inner ring seams, and can be used in welding pipelines. The aim of the invention is to improve the quality, welds and productivity by reducing the dynamic loads and ensuring a stable position of the welding head and the television camera. The installation contains a frame with a bar 2 pivotally mounted on it. At the end of the rod 2 a welding head is mounted with two supporting rollers 8 and 9 o The side roller 9 can move relative to the rod 2 under the action of the pneumatic cylinder 14. The force of the pneumatic cylinder 14 is 20-30% more than the total force Roller support rolling resistance at its maximum / «- L s (L 4V &

Description

13681391368139

нагрузке Установка, снабженна по- формой, стабилизировать положение движным относительно штанги боковым сварочной головки и за счет этого опорным роликом, позвол ет стыковать повысить качество сварки. 1 ЗоП„ трубы с неправильной геометрической ф-лы, 3 ил оTo the load, the installation equipped with a form, stabilize the position of the side welding head relative to the rod relative to the rod, and as a result of this a support roller allows to dock to improve the quality of welding. 1 CCP „pipes with irregular geometrical f-crystals, 3 or about

Изобретение относитс к оборудованию дл дуговой сварки и может быть использовано дл соединени труб и других цилиндрических изделий внутренними кольцевыми швами The invention relates to equipment for arc welding and can be used to connect pipes and other cylindrical products with internal circumferential welds.

Целью изобретени вл етс повышение качества швов и производительности путем уменьшени вли ни динамических нагрузок и обеспечени стабильного положени сварочной го- ловки и телекамерыоThe aim of the invention is to improve the quality of welds and productivity by reducing the influence of dynamic loads and ensuring a stable position of the welding head and camera.

На фиг. 1 изображена установка, об1ций вид, на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows an installation, an installation view, FIG. 2 — node 1 in FIG. 1, in FIG. 3 shows section A-A in FIG. 2

Установка содержит неподвижную станину 1, на которой шарнирно с возможностью вертикальной регулировки закреплена штанга 2. На свободном конце штанги 2 посредством рамы 3 смонтирован сварочный узел, включающий сварочную головку 4, телекамеру 5, флюсоаппарат 6 и роликоопору 7 с двум самоустанавливающимис (типа ро льных) роликами 8 и 9. Верти- кальный ролик 8 и боковой 9 снабжены пружинами 10, кажда из которых удерживает свой ролик в рабочем положении при отсутствии трубы. Боковой ролик 9 своей поворотной осью 11 удерживаетс в ползуне 12, который может перемещатьс относительно направл юощх корпуса 13 роликоопоры под действие.м пневмоцилиндра 14.The installation includes a fixed frame 1, on which the rod 2 is hinged with the possibility of vertical adjustment. At the free end of the rod 2, a welding unit is mounted through the frame 3, including a welding head 4, a television camera 5, a flux apparatus 6 and a roller carriage 7 with two self-aligning devices (of the type). rollers 8 and 9. The vertical roller 8 and the side roller 9 are equipped with springs 10, each of which holds its roller in the working position in the absence of a pipe. The side roller 9 with its pivot axis 11 is held in a slider 12, which can move relative to the directions of the casing 13 of the roller carriers under the action of the m. Of the pneumatic cylinder 14.

Усилие пневмоцилиндра 14 выбрано на 20-30% больше суммарной силы сопротивлени качению роликоопоры при максимальной ее нагрузке.The force of the pneumatic cylinder 14 is selected by 20–30% more than the total rolling resistance force of the roller cone at maximum load.

Установка работает следующим обра зом. . .The installation works as follows. . .

Штанга 2 в исходном положении удерживает раму 3 со сварочным узлом в исходном положении. При этом ролик 9 с ползуном 12 смещен пневмоцилинд- ром 14 в крайнее ближнее к раме 3 no ложение и удерживаетс от проворота The rod 2 in the initial position keeps the frame 3 with the welding unit in the initial position. In this case, the roller 9 with the slider 12 is displaced by the pneumatic cylinder 14 to the extreme near position to the frame 3 position and is kept from turning

5five

0 0 0 0

5 five

00

5 five

под действием силы т жести пружиной 10.under the action of gravity t spring 10.

Свариваемые трубы, предварительно состыкованные сборочным швом, наталкиваютс транспортной тележкой на штангу установки до совмещени свариваемого стыка с плоскостью сварочной головки. Затем труба подъемно- транспортными опорами поднимаетс в положение сварки и через опорный ролик 8 устанавливает раму 3 со сварочным узлом в рабочее положение.The welded pipes, previously joined by the assembly seam, are pushed by the transport carriage onto the installation bar until the welded joint is aligned with the plane of the welding head. The pipe is then lifted to the welding position and, through the support roller 8, sets the frame 3 with the welding unit to the working position.

Переключением пневмоцилиндра 14 ползун 12 перемеща€;т боковой ролик 9 до упора в трубу. В процессе вращени и сварки трубы неправильной геометрической формы радиально-по- движный ролик 9, поджимаемый пнев- моцилиндром 14 с усилием большим на 20-30% суммарной силы сопротивлени качению роликоопоры, гарантировано находитс все врем в контакте с поверхностью трубы, обеспечива стабильное положение сварочной головки 4 и телекамеры 5 в горизонтальной плоскости.By switching the pneumatic cylinder 14, the slider 12 moves €; the side roller 9 all the way into the pipe. During rotation and welding of irregularly shaped pipes, the radially movable roller 9 pressed by the pneumatic cylinder 14 with a force greater than 20-30% of the total rolling resistance force of the roller supports is always in contact with the pipe surface, ensuring a stable welding position. heads 4 and camera 5 in the horizontal plane.

Claims

1. Installation for arc welding of internal annular tubes, containing a frame with a rod hinged on it, on the free end of which a welding rod is mounted

313681

the assembly comprising a welding head, a camera, a flux apparatus and a roller support with two self-adjusting rollers, one of which is located in a plane parallel to the plane of the axis of the welding head, and the second is in a plane inclined to the plane of the first roller that differs from that, in order to improve the quality of seams and productivity by reducing the dynamic loads 394

and ensure a stable position of the welding head and camera, the roller support is provided with a slider and kinematically connected with it by a pneumatic motor; the second roller is fixed on the slide, which is mounted movably relative to the roller support.

2. Installation according to claim 1, characterized in that each self-aligning roller is provided with a tension spring.

Phi .1