SU1343531A1 - N/c d.c. drive - Google Patents
N/c d.c. drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1343531A1 SU1343531A1 SU864032175A SU4032175A SU1343531A1 SU 1343531 A1 SU1343531 A1 SU 1343531A1 SU 864032175 A SU864032175 A SU 864032175A SU 4032175 A SU4032175 A SU 4032175A SU 1343531 A1 SU1343531 A1 SU 1343531A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- output
- current
- divider
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и м.б. использовано в электроприводах посто нного тока при управлении от цифровых вычислительных машин. Цель изобретени - повьшгенне надежности. Устройство содержит электродвигатель 1 пост, тока с датчиками тока 2 и температуры 3, мостовой усилитель 4 мощности, делитель-счетчик 6 и блок сравнени 15. Внешний сигнал высокой частоты заставл ет делитель-счетчик 6 работать в режиме непрерывного суммировани входных импульсов. Далее происходит формирование сигналов управлени переключением силойых ключей в зависимости от величины входного сигнала и наличи ограничений по току и температуре кор . Определенные соотношени между расположением сигналов управлени силовыми ключами исюхючают сквозные токи в стойках мостового усилител ,, равномерно распредел ют динамические потери и исключают подмагничивание трансформаторов фазочувствительных выпр мителей предусилител 5. 3 ил. S (ЛThe invention relates to electrical engineering and m. used in direct current electric drives with control from digital computers. The purpose of the invention is higher reliability. The device contains an electric motor 1 post, a current with current sensors 2 and temperature 3, a bridge power amplifier 4, a splitter counter 6 and a comparison unit 15. The external high frequency signal causes the splitter counter 6 to operate in a mode of continuous summing of input pulses. Next, the formation of control signals for the switching of strong switches takes place depending on the size of the input signal and the presence of current and temperature limitations of the core. Certain ratios between the location of the control signals of the power switches and the through currents in the racks of the bridge amplifier evenly distribute the dynamic losses and exclude the biasing of the transformers of the phase-sensitive rectifiers of the preamplifier 5. 3 Il. S (l
Description
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к управлению эл:ектроприводами посто нного тока от цифровых вычислительных устройствThe invention relates to electrical engineering, in particular, to the control of electric: direct current electric drives from digital computing devices.
Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.
На фиг.1 представлена структурна схема цифрового электропривода посто нного тока; на фиг.2а приведены соот ношени между сигналами: а старшего разр да четвертой фазы делител - счетчика, С, С - выходными сигналами первого делител двухфазного кода d, d - выходными сигналами второго делител двухфазного кода, К, К - скважности сигналов управлени силовыми элементами мостового усилител в координатах входных сигналов В, на фиг.26, в, г - промежуточные зна- чени сигналов К, К и соответствующие им напр жени питани двигател Un соответственно дл значений входного сигнала , , , где А - емкость делител -счетчика; на фиг.З - зависимость напр жени питани двигател U- от входного цифрового сигнала В при отсутствии ограничени тока кор двигател .Fig. 1 shows a structural diagram of a digital DC electric drive; Figure 2a shows the proportions between the signals: and the most significant bit of the fourth phase of the splitter counter, C, C - the output signals of the first splitter of the two-phase code d, d - output signals of the second splitter of the two-phase code, K, K - duty ratio of the control elements of the power elements bridge amplifier in the coordinates of the input signals B, in Fig.26, c, d - intermediate values of the signals K, K and the corresponding supply voltage of the motor Un, respectively, for the values of the input signal,,, where A is the capacity of the divider counter; Fig. 3 shows the dependence of the motor supply voltage U- on the digital input signal B in the absence of a current limitation of the motor core.
Цифровой злектропрйвод посто нно- го тока (фиг.1). содержит электродвигатель 1 посто нного тока с датчиками 2 и 3 тока и температуры кор , мостовой усилитель 4 мощности, выход которого соединен с электродвигателем 1, а вход - с предусилителем 5 мощности , делитель-счетчик 6, два делител 7 и 8, два сумматора 9 и 10, две логические схемы 11 и 12, два пороговых усилител 13 и 14 и блок 15 сравнени .Digital direct current electrolyte drive (figure 1). contains a direct current motor 1 with sensors 2 and 3 of current and core temperature, a bridge power amplifier 4, the output of which is connected to the electric motor 1, and an input with a preamplifier of power 5, a splitter counter 6, two dividers 7 and 8, two adders 9 and 10, two logic circuits 11 and 12, two threshold amplifiers 13 and 14, and a comparison unit 15.
Шина внешней стабильной частоты соединена с входом делител -счетчика 6, выход которого в пр мом и обратном цифровых кодах соединен с первы- ми входами соответственно первого 9 и второго 10 сумматоров, каждый из которых содержит вькодную шину сигнала переноса результата суммировани . Вторые входы сумматоров 9 и 10 млад- шими разр дами соединены с младшими разр дами В шин цифрового входного сигнала В, а старший разр д вторых входов этих сумматоров соединен с выходом блока 15 сравнени . Первый вход логического блока 15 соединен с шинами старшего разр да В входного сигнала В. Выход старшего к-го разр да а делител -счетчика 6 соедиAn external stable frequency bus is connected to the input of the splitter counter 6, the output of which, in forward and reverse digital codes, is connected to the first inputs of the first 9 and second 10 adders, respectively, each of which contains a decoder signal transfer bus of the summation result. The second inputs of the adders 9 and 10 of the lower bits are connected to the lower bits of the digital input signal bus B, and the most significant bit of the second inputs of these adders is connected to the output of the comparison unit 15. The first input of the logic unit 15 is connected to the higher-order buses B of the input signal B. The output of the older k-th bit and the splitter counter 6 connect
5 0 5 5 0 5
0 5 0 0 5 0
5 Q 5 Q
5five
иен с входом первого делител 7 двухфазного кода, имеющего два выхода соответственно дл инверсного и пр мого сигналов второй фазы. Первый выход соединен с входом второго делител 8 двухфазного кода, выход фаз которого соединен с первым входом предусилител 5 мощности. Выходы сумматоров 9 и 10 и второй выход первого делител 7 соединены с первой 11 и второй 12 логическими схемами, в каждой из которых два двухвходовых логических элемента И объединены на выходе двухвходовым элементом ИЛИ. Выход первого сумматора 9 соединен с первыми входами первых элементов И каждой логической схемы 11, 12, а выход второго сумматора 10 соединен с первыми входами вторых элементов И каждой логической схемы 11, 12, первый выход первого делител 7 соединен с вторыми входами второго элемента И первой логической схемы 11 и первым элементом И второй логической схемы, причем второй выход первого делител 7 соединен с вторыми входами первого элемента И первой логической схемы 11 и второго элемента И второй логической схемы 12.yen with the input of the first divider 7 two-phase code, having two outputs, respectively, for the inverse and direct signals of the second phase. The first output is connected to the input of the second divider 8 two-phase code, the output of the phases of which is connected to the first input of the preamplifier 5 power. The outputs of adders 9 and 10 and the second output of the first divider 7 are connected to the first 11 and second 12 logic circuits, each of which has two AND two-input logic elements AND connected at the output with a two-input element OR. The output of the first adder 9 is connected to the first inputs of the first elements AND of each logic circuit 11, 12, and the output of the second adder 10 is connected to the first inputs of the second elements AND of each logic circuit 11, 12, the first output of the first divider 7 is connected to the second inputs of the second element And the first logic circuit 11 and the first element And the second logic circuit, and the second output of the first divider 7 is connected to the second inputs of the first element And the first logic circuit 11 and the second element And the second logic circuit 12.
Выходы элементов ИЛИ соединены с вторым входом предусилител 5 мощности , выход которого соединен с управл ющими входами силовых элементов, например транзисторов мостового усилител 4.The outputs of the OR elements are connected to the second input of the power preamplifier 5, the output of which is connected to the control inputs of the power elements, for example, the transistors of the bridge amplifier 4.
Выход мостового усилител 4 нагружен на электродвигатель 1 посто нного тока.The output of the bridge amplifier 4 is loaded on the DC motor 1.
Выходы датчиков 2 и 3 через пороговые усилители 13 и 14 соединены соответственно с вторым и третьим : входами блока 15 сравнени . Схема порогового усилител 13 содержит четыре элементарных компаратора: первый из них выдает сигнал при токе двигател положительного знака i, О, второй при токе двигател i любой пол рности , третий - i, четвертый - i (i ). Схема порогового усилител 14 содержит три элементарных компаратора, срабатывающих соответственно при температурах кор t°, t°., tl (t t.tp.The outputs of the sensors 2 and 3 through the threshold amplifiers 13 and 14 are connected respectively to the second and third: the inputs of the comparison unit 15. The threshold amplifier circuit 13 contains four elementary comparators: the first of them outputs a signal at the motor current of a positive sign i, О, the second at the motor current i of any polarity, the third - i, the fourth - i (i). The threshold amplifier circuit 14 contains three elementary comparators that operate, respectively, at core temperatures t °, t °., Tl (t t.tp.
Принципиальна схема блока 15 сравнени зависит от основани системы счислени входного цифрового сигнала и принципа его кодировани . При этомThe basic circuit of the comparator unit 15 depends on the base of the input digital signal numbering system and the principle of its coding. Wherein
основание системы счислени делител - счетчика 6 должно совпадать с основанием входного сигнала, но принципы их кодировани могут как совпадать, так и отличатьс .the base of the number system of the divider counter 6 must coincide with the base of the input signal, but the principles of their coding may either coincide or differ.
Рассмотрим вариант основани системы счислени при одинаковом принципе кодировани этого основани во входном сигнале и выходных сигналах счетчика-делител 6.Consider the base number variant with the same coding principle of this base in the input signal and output signals of the counter-divider 6.
Дл определени принципиальной схемы блока 15 сравнени стро тс две группы таОлиЦу соответственно дл случа , когда знаки тока и напр жени двигател совпадают , и когда эти знаки различны . В каждой из таблиц записываютс значени эквивалентных четырехфазному кодуIn order to determine the conceptual diagram of the comparison unit 15, two groups of POLICY are constructed, respectively, for the case when the signs of the current and the voltage of the motor coincide, and when these signs are different. In each of the tables, values equivalent to a four-phase code are written.
При увеличении значени входного сигнала,например В 000001 на еди ницу, сигнал Р, - 1 по вл етс на выAs the input signal increases, for example, B 000001 by one, the signal P, –1 appears on you
нии выходного сигнала делител -счетцифр обычного цифрового кода на входе 20 ходе первого сумматора 9 при значе- старшего разр да сумматоров 9 и 10 (сигнал различных уровн х срабатывани пороговых усилителей 13 и 14. Таблицы представл ют собой разчика А 77777, а сигнал переноса Р, 1 по вл етс на выходе второго сумматора 9 при А 00000. При этоThe output signal of the divider is the digit of the usual digital code at the input 20 during the first adder 9 with the most significant bit of the adders 9 and 10 (the signal of different trigger levels of the threshold amplifiers 13 and 14. The tables represent the A 77777 delimiter, and the transfer signal P , 1 appears at the output of the second adder 9 at A 00000. With this
чика А 77777, а сигнал переноса Р, 1 по вл етс на выходе второго сумматора 9 при А 00000. При этомA 77777, and the transfer signal P, 1 appears at the output of the second adder 9 at A 00000. At the same time
вертки трехмерного цифрового множест- 25 пр мой С, и инверсный С сигналы вто- ва в цифрах обычного цифрового кода, представленного в координатах В (В| рой фазы первого делител 7 двухфазного кода, которьш переключаетс от сигнала четвертой фазы а -старшего разр да делител -счетчика 6, осущест- 30 вл ют формирование сигналов управле- ни переключением силовых ключей мостового усилител 4 по следующим логическим зависимост м : , C.V ,the three-dimensional digital multiple screwdriver 25 straight C and inverse C signals are second in the numbers of the usual digital code represented in the coordinates B (In the | phase of the first divider 7 of the two-phase code that switches from the signal of the fourth phase a of the highest digit of the - counter 6, which are the formation of control signals by switching the power switches of the bridge amplifier 4 according to the following logical dependencies:, CV,
;. ,;. ,
iJ, Т (t;iJ, T (t;
tp.tp.
j 1 2j 1 2
Таблицы определ ют варианты эквивалентных принципиальных схем блока 15 дл прин того способа кодировани .The tables define the equivalent circuit diagrams for block 15 for the received encoding method.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Внешний сигнал высокой частоты f, поступа на вход делител -счетчика 6, заставл ет его работать в режиме непрерывного суммировани входных импульсов. При этом, если делитель- счетчик 6, например, п тиразр дный, то его цифровые сигналы на выходных шинах дл пр мого кода измен ютс в каждом цикле переключени от значени 00000 до 77777, а на шинах обратного кода от значени 77777 до 00000.The external high-frequency signal f received at the input of the splitter-counter 6, makes it operate in the mode of continuous summing of the input pulses. In this case, if divider-counter 6, for example, is five-bit, then its digital signals on the output buses for the direct code change in each switching cycle from 00000 to 77777, and on return tires, from 77777 to 00000.
Входной цифровой сигнал может принимать значени от 000000 до 100000. Нулевому значению выходног напр жени мостового усилител соответствует значение входного сигнала 040000, а максимальному значению одного,например, положительного знака - 000000, другого отрицательного знака - 100000.The input digital signal can take values from 000000 to 100000. The zero value of the output voltage of the bridge amplifier corresponds to the value of the input signal 040000, and the maximum value of one, for example, positive sign is 000000, and the other negative sign is 100000.
При работе электропривода при отсутствии ограничений по току двигател и температуре его обмотки, кор ( 0; t t°2 it -OTcTapWhen the drive is operating with no limitations on the motor current and its winding temperature, core (0; t t ° 2 it -OTcTap
34353143435314
ший разр д входного сигнала В передаетс с входа блока 15 на его выход без изменений.The largest bit of the input signal B is transmitted from the input of block 15 to its output unchanged.
При значении входного сигнала Б 000000 на выходе сумматоров 9 и 10 при любых значени х сигналов на вы- ходньк шинах делител -счетчика 6 нет сигналов переноса (Р 0, ). Поэ- 1Q тому , K,j О и, следовательно, всегда открыты силовые ключи, управл емые сигналами К, 1, К 1; на двигатель подаетс напр жение Ua и , например, положительной псут рнос- ти.When the value of the input signal is B 000000, the output of adders 9 and 10 at any values of the signals on the output buses of the splitter counter 6 does not contain transfer signals (P 0,). Therefore, K, j O and, therefore, the power switches, controlled by the signals K, 1, K 1, are always open; The motor is supplied with a voltage Ua and, for example, a positive voltage.
1515
При увеличении значени входного сигнала,например В 000001 на единицу , сигнал Р, - 1 по вл етс на выходе первого сумматора 9 при значе- When increasing the value of the input signal, for example, B 000001 by one, the signal P, –1 appears at the output of the first adder 9 with the value
нии выходного сигнала делител -счетходе первого сумматора 9 при значе- the output signal of the divisor-count of the first adder 9 when
ходе первого сумматора 9 при значе- during the first adder 9 when
чика А 77777, а сигнал переноса Р, 1 по вл етс на выходе второго сумматора 9 при А 00000. При этомA 77777, and the transfer signal P, 1 appears at the output of the second adder 9 at A 00000. At the same time
пр мой С, и инверсный С сигналы вто- direct C and inverse C signals are second
пр мой С, и инверсный С сигналы вто- direct C and inverse C signals are second
рой фазы первого делител 7 двухфазного кода, которьш переключаетс от сигнала четвертой фазы а -старшего разр да делител -счетчика 6, осущест- вл ют формирование сигналов управле- ни переключением силовых ключей мостового усилител 4 по следующим логическим зависимост м : , C.V ,The phase of the first divider 7 of the two-phase code, which switches from the signal of the fourth phase of a high-order divider counter 6, produces the control signals by switching the power switches of the bridge amplifier 4 according to the following logic dependencies: C.V,
К,, V ,K ,, V,
Следовательно, сигнал К равен единице при значени х А 00001 в каждом нечетном цикле переключени делител -счетчика и при значении А 77777 в каждом четном ц;икле его переключени , а сигнал К равен единице при сигнале А 00001 в каждом четном цикле переключени делител - счетчика б и при А 77777 в каж- дом нечетном цикле его переключени . Таким образом, длительность сигналов К, и К равна двум периодам частоты, и сами эти сигналы при этом жестко прив заны к времени окончани одного цикла переключени делител -счетчикаConsequently, the signal K is equal to one with the values of A 00001 in each odd switching cycle of the divider counter and with the value of A 77777 in each even n; b and with A 77777 in each odd cycle of its switching. Thus, the duration of the signals K and K is equal to two periods of the frequency, and the signals themselves are rigidly tied to the time of the end of one switching cycle of the splitter counter
6и началу другого цикла. Поэтому сигналы фаз d, d второго делител 6 and the beginning of another cycle. Therefore, the signals of the phases d, d of the second divider
7двухфазного кода, которые формируют напр жени питани фозочувстви- тельных выпр мителей в предусилите- ле 5 и переключаютс в моменты окончани циклов делител -счетчика 6, совпадают по времени переключени со срединой импульсов К , К,., : сигнал фа7 two-phase code, which form the voltage of the photosensitive rectifiers in preamplifier 5 and switch at the time of the end of the cycles of the divider counter 6, coincide in the switching time with the center of the pulses K, K,.
зы d - импульсами К,, а сигналzy d - impulses K ,, and the signal
фазы dj - импульсами К ..vf--- . .phases dj - impulses K ..vf ---. .
При сигналах К,- 1, К,.,- О и К,0, Kj 1 производитс открытие силовых ключей одноименной группы (эмиттер- ной либо коллекторной), что обеспечивает в эти моменты времени нулевое значение напр жени мостового усилител 4, Таким образом, максимальное значение выходного напр жени мостового усилител 4 уменьшено.With signals K, - 1, K,., - O and K, 0, Kj 1, the power switches of the same name group (emitter or collector) are opened, which ensures at these times a zero value of the voltage of the bridge amplifier 4, thus , the maximum value of the output voltage of the bridge amplifier 4 is reduced.
При дальнейшем увеличении входного сигнала,например, до величины лЪ длительность сигналов и К пропор ционально увеличиваетс и равна 24В периодам входной частоты, а все соотношени между расположением сигналовWith a further increase in the input signal, for example, to the value of Lj, the duration of the signals and K increases proportionally and is equal to 24V periods of the input frequency, and all the relations between the position of the signals
К, , К,.K, K ,.
d 2 остаютх , iv и сигналами фаз d , с без изменени (фиг.36). При этом пропорционально входному сигналу увеличиваютс времена открыти силовых ключей одноименной группы (эмиттер- ной либо коллекторной)., что приводит к дальнейшему уменьшению напр жени положительной пол рности, подаваемого на двигатель.d 2 remain, iv, and the signals of the phases d, s, with no change (Fig. 36). At the same time, the opening times of the power switches of the same group (emitter or collector) increase in proportion to the input signal, which leads to a further decrease in the positive polarity of the voltage applied to the motor.
При В 040000 длительность сигналов К и К равна длительности цикла переключени делител -счетчика бив любой момент времени будут только соотношени сигналов К, 1, Kj О либо К О, Kj 1 (фиг.Зв), что соответствует нулевому значению напр жени питани двигател .At B 040000, the duration of the signals K and K is equal to the duration of the switching cycle of the splitter-counter for any moment of time there will be only the ratios of the signals K, 1, Kj O or K O, Kj 1 (Fig. 3b), which corresponds to a zero value of the motor supply voltage.
При дальнейшем увеличении входного сигнала пропорционально увеличиваетс длительность сигналов К, и К , а также происходит изменение пол рности выходного напр жени мостового усилител , когда в моменты К - 1, 1 на его выходе по вл ютс импульсы напр жени отрицательной пол рности (фиг.Зг). Пропорциональное увеличение напр жени происходит вплоть до значени входного сигнала В 100000, при котором всегда Р 1, Р 1 и, следовательно, К 1, 1, а выходное напр жение имеет максимальное значение отрицательной пол рности и UH.With a further increase in the input signal, the duration of the signals K and K increases proportionally, and the polarity of the output voltage of the bridge amplifier also changes, when at times K - 1, 1, negative polarity voltage pulses appear at its output (Fig. 3g). ). A proportional increase in voltage occurs up to the value of the input signal B 100000, at which always P 1, P 1 and, therefore, K 1, 1, and the output voltage has the maximum value of negative polarity and UH.
Рассмотрим работу привода при наличии ограничений по току двигател и температуре его обмотки кор .Consider the operation of the drive in the presence of current limits of the engine and the temperature of its winding box.
В момент переходных процессов и когда нагрузка на валу двигател превосходит допустимую осуществл етс ограничение тока мостового усилител 4. Это ограничение осуществл етс At the moment of transient processes and when the load on the motor shaft exceeds the permissible current limiting of the bridge amplifier 4, this limitation is realized
GG
jg jg
5five
00
возденствием на входные сигналы старшего разр да в . RCUIH при этом ток двигател сов17ада.ет по знаку с при-по- женным к двигателю напр жени (), то при срабатывании порогового усилител 13 происходит изменение вход- лого сигнала В в эквивалентньк цифрах обычного кода по следующему закону (фиг.4):, 3 и . Это изменение приводит к уменьшению напр жени питани электродвигател 1 и ограничению его Toka.impact on higher-order input signals. RCUIH, in this case, the motor current coincides with the sign attached to the motor voltage (), then when the threshold amplifier 13 is triggered, the input signal B changes to the equivalent digits of the usual code according to the following law (figure 4): , 3 and. This change leads to a decrease in the supply voltage of the electric motor 1 and the limitation of its Toka.
Если ток электродвигател 1 и напр жение его питани имеют разные знаки (), что происходит когда проти- во-ЭДС , то дл уменьшени тока необходимо увеличить напр жеIf the current of the electric motor 1 and the voltage of its power supply have different signs (), which occurs when the counter-emf, then to decrease the current it is necessary to increase the voltage
1. Поэтому при срабатывании порогового усилител 13 происходит изменение входного сигнала В в эквивалентных цифрах обычного кода по следующему1. Therefore, when the threshold amplifier 13 is triggered, the input signal B changes in the equivalent digits of the usual code according to the following
закону (фиг.4): ...the law (figure 4): ...
7 и .7 and.
Ограничение тока электродвигател при достижении температуры кор уровней срабатывани t Motor current limit when core temperature reaches t
г оabout
77
порогового усилител 14 осуществл етс изменением входного сигнала в в эквивалентных цифрах обычного кода по сл едующему закону: 0,the threshold amplifier 14 is carried out by changing the input signal in the equivalent digits of a conventional code according to the following law: 0,
о 11 about 11
Таким образом, цифровой электропривод посто нного тока обеспечивает определение соотношени между расположением сигналов управлени переключением силовых ключей мостового усилител и пр моугольных напр жений питани фазочувствительньпс вьшр мите- лей предусилител , что исключает сквозные токи в стойках мостового усилител , равномерно распредел ет динамические потери между силовыми ключами, исключает подмагничивание трансформаторов фазочувствительных выпр мителей и повышает надежность электропривода.Thus, the digital DC electric drive determines the ratio between the location of the switching control signals of the power switches of the bridge amplifier and the rectangular supply voltages of the phase-sensitive preamplifier, which eliminates the through currents in the racks of the bridge amplifier, evenly distributes the dynamic losses between the power switches , eliminates the magnetisation of the transformers of phase-sensitive rectifiers and increases the reliability of the electric drive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864032175A SU1343531A1 (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | N/c d.c. drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864032175A SU1343531A1 (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | N/c d.c. drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1343531A1 true SU1343531A1 (en) | 1987-10-07 |
Family
ID=21224571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864032175A SU1343531A1 (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | N/c d.c. drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1343531A1 (en) |
-
1986
- 1986-03-06 SU SU864032175A patent/SU1343531A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3546553, кл.Н 02 Р 5/06, 1970. Королев Э.Г. и др. Эффективность применени высокомолентных двигателей в станкостроении. - М.: Машиностроение, 1984, с.53-64. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2393506C (en) | Device and method of controlling a gate of a three-level inverter | |
SU539333A1 (en) | Switch element | |
SU1343531A1 (en) | N/c d.c. drive | |
US3619642A (en) | Multiphase binary shift register | |
JP3272533B2 (en) | Multiplexer and demultiplexer circuits | |
US2994864A (en) | Digital-to-analog converter | |
US3206653A (en) | One relay flip-flop | |
US2974316A (en) | Shaft-to-digital converter | |
US3217178A (en) | Bi-stable circuit having a multi-apertured magnetic core and a regenerative winding supplied through a transistor | |
SU1315997A1 (en) | Device for generating coordinates of net area | |
US3210568A (en) | Directly coupled unbalanced tunnel diode pairs for logic circuits | |
SU1758825A1 (en) | Device for controlling two-phase step-breaking step motor | |
EP0414426B1 (en) | Superconducting analog-to-digital converter with grounded four-junction squid bidirectional counter | |
US3412302A (en) | Reversible direct coupled drive circuit for stepping motors | |
SU1201852A1 (en) | Element with controlled conductivity | |
SU1336104A1 (en) | Two-channel current former for domain storage | |
SU1571561A1 (en) | Pulsing dc voltage stabilizer | |
RU2065250C1 (en) | Device for counting pulses | |
SU843225A1 (en) | Converter of gray code into binary one and vice versa | |
SU1218469A1 (en) | Device for demodulating delta modulated signals | |
JP2001085998A (en) | D/a conversion circuit | |
SU1714577A1 (en) | @-phase step motor programmable controller | |
SU1020800A1 (en) | Device for program control of m-phase step motor | |
JPH01503349A (en) | Rectifier electric drive | |
SU1087978A1 (en) | Iformation input device |