SU1316795A1 - N/c grinding machine - Google Patents
N/c grinding machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1316795A1 SU1316795A1 SU853996607A SU3996607A SU1316795A1 SU 1316795 A1 SU1316795 A1 SU 1316795A1 SU 853996607 A SU853996607 A SU 853996607A SU 3996607 A SU3996607 A SU 3996607A SU 1316795 A1 SU1316795 A1 SU 1316795A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grinding
- grinding wheel
- frame
- drive
- carriage
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к области станкостроени . Целью его вл етс расширение технологических возможностей станка. Стол 1 подвижен в поперечном направлении. На горизонтальных направл ющих портала 4 установлена продольна каретка 5, несуща вертикально-подвижную шлифовальную бабку 9. На портале 4 в поворотном приспособлении размещен прибор правки 25. Дл правки шлифовального круга используютс рабочие координаты перемещени каретки 5 по порталу 4 (X) и перемещени шлифовальной бабки 9 по каретке 5 (Z), Это позвол ет расширить технологи- ческие возможности станка при обработке деталей сложной пространственной формы, 7 ил. С 00 О5 г сдThe invention relates to the field of machine tools. Its purpose is to expand the technological capabilities of the machine. Table 1 is movable in the transverse direction. A horizontal carriage 5 is mounted on the horizontal guides of the portal 4, carrying a vertically movable grinding head 9. A tool 25 is located in the rotary device on portal 4. Straightening device 25 is located in the rotary device. 9 through the carriage 5 (Z). This allows the machine to expand its technological capabilities in processing parts of complex spatial shape, 7 sludge. C 00 O5 g sd
Description
11eleven
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при создании оборудовани дл обра- ботки точных деталей сложной пространственной формы.The invention relates to a machine tool industry and can be used to create equipment for machining precision parts of complex spatial shape.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей станка при обработке деталей пространственной формы за счет профилировани шлифовального круга при перемещении шлифовальной головки в горизонтальной и вертикальной плоскост х по заданной программе и повороте прибора правки в вертикальной плоскости и последующей обработки детали фасонным кругом.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the machine when processing parts of a spatial form due to the profiling of the grinding wheel when the grinding head is moved in the horizontal and vertical planes according to a predetermined program and the device is rotated in the vertical plane and the subsequent processing of the part with a shaped wheel.
На фиг,1 изображена кинематическа схема станка; на фиг.2 - станок, вид сбоку; на фиг.З - кинематическа схема прибора правки; на фиг.4 - то же, вид сбоку; на фиг, 5 - расположение алмазного карандаша и направление движени подачи V во врем правки торца шлифовального круга;на фиг, 6 - расположение алмазного карандаша и направление движени подачи V во врем правки периферии шлифовального круга; на фиг. 7 - расположение шлифовального круга и направление движени Vf-t, режущей кромки алмазного карандаша во врем правки кромки шлифовального круга по радиусу .Fig. 1 shows a kinematic diagram of the machine; figure 2 - machine, side view; FIG. 3 is a kinematic diagram of the instrument straightening; figure 4 is the same, side view; Fig. 5 shows the location of the diamond pencil and the direction of movement of the supply V while the edge of the grinding wheel is being edited; Fig. 6 shows the location of the diamond pencil and the direction of movement of the supply V when editing the periphery of the grinding wheel; in fig. 7 shows the location of the grinding wheel and the direction of movement of the Vf-t, the cutting edge of the diamond when the edge of the grinding wheel is radially edged.
Станок имеет вертикальную компоновку со станиной портального типа с однокоординатным поперечным столом 1 (координата Y). Стол имеет возможность перемещени в горизонтальной плоскости от высокомоментного привода с двигателем 2 с помош;ью шариковой винтовой пары 3. На горизонтальных направл ющих траверсы размещена с возможностью перемещени продольна каретка 5 (координата X),Каретка 5 св зана с высокомоментным электродвигателем 6 через коническую зубчатую передачу 7 и шариковую винтовую пару 8 с вращающейс гайкой и неподвижным винтом. В направл юш,шс каретки 5 расположена с возможностью вертикального перемещени шлифовальна бабка 9 (координата Z), св занна с приводом с высокомоментным электродвигателем 10 через шариковую винтовую пару 11. Кроме того, координата Z оснащена механизмом отскока, состо щим из гидроцилиндра 12, неподвижно закрепленного на каретке 5, штокThe machine has a vertical layout with a portal frame with a single-coordinate transverse table 1 (Y coordinate). The table has the ability to move in the horizontal plane from the high-torque drive with the engine 2 by means of a ball screw pair 3. On the horizontal guides, the traverse 5 is positioned to move, the longitudinal carriage 5 (coordinate X), the carriage 5 is connected to the high-torque electric motor 6 through a bevel gear gear 7 and ball screw 8 with a rotating nut and a fixed screw. In the direction of the yoke of the carriage 5, the grinding headstock 9 (Z coordinate) is vertically displaceable, which is connected to the drive with the high-torque electric motor 10 through the ball screw pair 11. In addition, the Z coordinate is equipped with a rebound mechanism consisting of a hydraulic cylinder 12, fixed mounted on the carriage 5, the rod
5252
которого шарнирно соединен с корпусом гайки шариковой винтовой пары 1, и жесткого упора 13, при этом корпус гайки шариковой винтовой пары 11 установлен на каретке 5 с возможностью перемещени в вертикальной плоскости на величину отскока и удерживаетс от проворота роликом 14, взаимодействующим с направл ющим пазом 15.Наwhich is pivotally connected to the nut housing of the ball screw pair 1, and a hard stop 13, while the nut housing of the ball screw pair 11 is mounted on the carriage 5 with the ability to move in the vertical plane by the amount of rebound and is kept from turning by the roller 14 interacting with the guide groove 15 .On
пшифовальной бабке 9 в направл ющих качени установле 1а шлифовальна головка 16 с возможностью перемещени по вертикали на величину хода осцилл ции . Шлифовальна головка 16 состоит из электрошпиндел 17, установленного в корпусе шлифовальной головки . Механизм осцилл ции закреплен на корпусе шлифовальной бабки 9 и состоит из гидродвигател 18, .цилиндрической зубчатой передачи 19 и кривошип- но-шатунного механизма, шатун 20 которого шарнирно соединен с корпусом шлифовальной головки 16. Ход осцилл ции может быть посто нным и регулируемым с помо1цью изменени плеча кри-, вошипа, .На корпусе щлифовальной головки 16 на поворотном от гидроцилиндра 2 Г с помощью ре ечной переда- -чи 22 рычаге 23 установлен измерительный датчик 24. На станине установлен прибор правки 25, ось алмазо- держател 26 которого расположена в плоскости, проход щей через ось шпиндел 17 и параллельной направл ющим траверсы 4. Алмазодержатель 26 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на угол 90 с помощью гидроцилиндра 27 и ре- ечной передачи 28, вала 29 и кронштеина 30. Изделие 31 закреплено на столе 1.The grinding head 9 in the rolling guides was installed 1a of the grinding head 16 with the possibility of moving vertically by the magnitude of the oscillation stroke. The grinding head 16 consists of an electrical spindle 17 installed in the body of the grinding head. The oscillation mechanism is attached to the body of the grinding headstock 9 and consists of a hydraulic motor 18, a cylindrical gear 19 and a crank mechanism, the connecting rod 20 of which is pivotally connected to the body of the grinding head 16. The oscillation course can be constant and adjustable with help on the casing of the grinding head 16 on the rotary from the 2G hydraulic cylinder, with a help of a gear wheel 22 lever 23, a measuring sensor 24 is installed. On the frame there is a straightening device 25, the axis of the diamond holder 26 It is located in a plane passing through the axis of the spindle 17 and parallel to the guides of the crosspiece 4. The diamond holder 26 is installed with the possibility of rotation in a vertical plane at an angle of 90 using a hydraulic cylinder 27 and a rack gear 28, a shaft 29 and a bracket 30. The product 31 is fixed on the table 1.
Все координатные направл ющие в станке выполнены в форме направл ю-All coordinate guides in the machine are made in the form of guides
Щих качени . Все мерные координаты станка оснащены точными линейными датчиками обратной св зи, установленными на конечных звень х подвижных узлов, исключа таким образом кинематическую погрешность механизмов, сообщающих узлу перемещение. Датчики через .систему ЧПУ св заны с приводами и обеспечивают необходимую точность (в пределах 1 - 3 мкм) координатных перемещений рабочих узлов , участвующих в формировании об- рабатьшаемьк поверхностей.Shih kacheni. All dimensional coordinates of the machine are equipped with accurate linear feedback sensors mounted on the final links of the moving nodes, thus eliminating the kinematic error of the mechanisms informing the node to move. The sensors through the CNC system are connected with the drives and provide the necessary accuracy (within 1–3 µm) of the coordinate displacements of the working nodes involved in the formation of the machined surfaces.
Станок работает следующим образом .The machine works as follows.
3131
Изделие 31, закрепленное на столе 1, по управл ющей программе перемещаетс в горизонтальной плоскости в поперечном направлении (координата Y) от двигател 2, св занного с винтом шариковой винтовой пары 3, вращательное движение которого преобразуетс в поступательное движение гайки, закрепленной на столе 1, Одновременно в соответствии с ттрав- л ющей программой от электродвигател 6, св занного через коническую зубчатую передачу 7 с гайкой шариковой винтовой пары 8, вращательное движение преобразуетс в поступательное движение каретки 5 относительно неподвижно закрепленного на траверсе 4 винта шариковой винтовой пары 8, При этом шлифовальный круг, вращающийс вокруг вертикальной оси, совершает движение (координата X) с кареткой 5 и шлифовальной бабкой 9| и/осуществл ет сн тие припуска, Час .тота вращени электрошпиндел 17 (привод главного движени станка) регулируетс в диапазоне О 18000 от частотного преобразовател . Таким образом осуществл етс формообразование плоских криволинейных поверхностей, при этом если эти поверхности с пр молинейной образующей , то обработка может производитьс с осцилл цией вдоль оси шлифовального круга. Осциллирующее движение осуществл етс от гидродвигател 18, св занного через цилиндрическую зубчатую передачу 19 с кривошипно-щатунным механизмом, щатун 20 которого сообщает возвратно-поступательное движение шлифовальной головке 16 с установленным в ней электрощпинделем 17. Частота осцилл ции регулируетс частотой вращени гидродвигател 18.The product 31 fixed on the table 1, according to the control program, moves in the horizontal plane in the transverse direction (Y coordinate) from the engine 2 connected with the screw of the ball screw pair 3, the rotational movement of which is converted into the translational motion of the nut fixed on the table 1, At the same time, in accordance with the milling program from the electric motor 6, connected via a bevel gear transmission 7 to the nut of the ball screw pair 8, the rotational motion is converted into a forward movement of the carriage 5 in relative fixedly mounted on the plate 4 screw ball screw 8, wherein the grinding wheel rotating about a vertical axis makes movement (coordinate X) with the carriage 5 and the wheelhead 9 | and / removes the allowance. The hour of rotation of the electrical spindle 17 (drive of the main movement of the machine) is adjusted in the range of about 18000 from the frequency converter. In this way, flat curvilinear surfaces are formed, and if these surfaces have a straight line forming, the treatment can be carried out with oscillation along the axis of the grinding wheel. The oscillating movement is carried out from the hydraulic motor 18, connected via a cylindrical gear train 19 with a crank-paddle mechanism, whose bar 20 provides a reciprocating movement of the grinding head 16 with the electric spindle 17 installed in it. The oscillation frequency is controlled by the frequency of rotation of the hydraulic motor 18.
Обработка пространственно сложных поверхностей производитс в той же последовательности, с той лишь разницей, что в работе одновременно участвуют все три координатных перемещени (X, Y, Z), и так же, как и в предьщущем случае, обработка может вестись как с осцилл цией шлифовального круга, так и без нее, в зависимости от обрабатываемых поверхностей . Обработка фасонными шлифовальными кругами производитс без осциллирующего движени .The processing of spatially complex surfaces is performed in the same sequence, with the only difference that all three coordinate movements (X, Y, Z) simultaneously participate in the work, and just as in the previous case, the processing can be carried out as with an oscillation grinding circle, and without it, depending on the treated surfaces. The processing with shaped grinding wheels is carried out without oscillating movement.
5454
Дл осуп;ествлени .кп шлифовального круга по его периферии и торцу используютс рабочие пере еп1е- нн каретки 5 и шлифовальной бабки 9 (соответственно, координаты X и Z), с помощью KOTOpbix шлифовальный круг подаетс в зону прибора правки 25, определ етс точка отсчета диаметра шлифовальногоTo move the grinding wheel around its periphery and the end, workers are used to rewind the carriage 5 and wheelhead 9 (X and Z coordinates respectively), the grinding wheel is fed into the area of the gauge 25 using the KOTOpbix, the reference point is determined grinding diameter
круга, производитс подача на глубину резани (правки), производитс подача резани - съем с периферии (торца) шлифовального круга заданного сло абразива. Все эти операцииthe wheel is fed to the depth of cut (straightening), the feed is fed to the grinding wheel of a given abrasive layer from the periphery (end) of the grinding wheel. All these operations
производ тс по программе от системы ЧПУ в режиме Правка шлифовального круга, и учитьшаютс ею при коррекции управл ющей программы, задающей траекторию Движени шлифовальногоproduced by the program from the CNC system in the Edit mode of the grinding wheel, and it learns when adjusting the control program that specifies the trajectory of the grinding
круга в зависимости о т его диаметра, измеренного (косвенно) во врем правки. Точкой отсчета дл правки шлифовального круга по периферии вл етс момент его касани с рейущейcircle depending on t its diameter, measured (indirectly) during the editing. The point of reference for editing the grinding wheel on the periphery is the moment of its contact with the cutting
кромкой aл aзнoгo карандаша, фиксируемого датчиком касани , который св зан с ЧПУ и сигнал которого служит началом отсчета - исходным положением (нулевым) дл перемещени ш.пифинального круга.на глубину резани (правки). Таким образом производитс косвенное измерение рад1-гуса шлифовального круга - рассто ни между режущей кромкой алмазного карандашаthe edge of the azan pencil, fixed by the touch sensor, which is connected to the CNC and the signal of which serves as a starting point - the initial position (zero) for moving the pythinal circle to the depth of cut (straightening). In this way, an indirect measurement of the radius of the grinding wheel is made - the distance between the cutting edge of the diamond pencil.
и осью шлифовального круга, определенного как разность рассто ний между исходным положением каретки 5 (осью шпиндел шлифовальной бабки) и режущей кромкой алмазного карандаша (посто нна BeHii4HHa, определ ема конструкцией станка), суммой перемещений каретки 5 от исходного ее положени до момента касани шлифовального круга с алмазным карандашом и величиной подачи, фиксируемой ЧПУ, на глубину резани (правки) во врем правки шлифовального круга. Движение резани в этом случае осуществл етс перемещением шлифовальной бабки 9 (координата Z). Правка торца шлифовального круга осуществл етс при развернутом на 90° алмазном карандаше в той же последовательности , что и периферии шлифовальногоand the axis of the grinding wheel, defined as the difference between the initial position of the carriage 5 (the axis of the spindle of the grinding head) and the cutting edge of the diamond pencil (constant BeHii4HHa, determined by the machine design), the sum of the movements of the carriage 5 from its original position until the grinding wheel touches with a diamond pencil and feed rate, fixed by the CNC, to the depth of cut (dressing) during dressing the grinding wheel. The cutting movement in this case is carried out by moving the wheelhead 9 (Z coordinate). Editing the end of the grinding wheel is carried out when the diamond pencil is turned 90 ° in the same sequence as the periphery of the grinding wheel.
круга, с той лишь разницей, что функции , вьзполн емые координатами X и Z, мен ютс местами.the circle, with the only difference being that the functions executed by the X and Z coordinates are interchanged.
Фасонна правка шлифовального круга осуществл етс суммированиемShaped dressing of the grinding wheel is carried out by summing
5151
координатных перемещений Y и Z, а все остальные операции при этом выполн ютс в той же последовательности ..coordinate displacements of Y and Z, and all other operations are performed in the same sequence.
Кроме упом нутого назначени , поворотное движение прибора правки 25 может быть использовано, при необходимости , дл образовани радиуса на кромке шлифовального круга между его торцом и периферией. Необходимость в такой заправке шлифовального круга возникает в тех случа х, например когда требуетс при врезном шлифовании обеспечить плавный переход между обработанной и необработанной поверхност ми с целью исключени концентраторов напр жени в обрабатываемом изделии. Таким образом, такое устройство прибора правки, обусловленное данной компоновкой станка, позвол ет одним алмазным карандашом обеспечить правку периферии, радиусной кромки и торца шлифовального круга.In addition to the aforementioned assignment, the rotational movement of the instrument straightening 25 can be used, if necessary, to form a radius at the edge of the grinding wheel between its face and the periphery. The need for such a filling of the grinding wheel arises in those cases, for example, when plunge grinding is required to provide a smooth transition between the treated and untreated surfaces in order to eliminate stress concentrators in the workpiece. Thus, such a device straightening device, due to this arrangement of the machine, allows one diamond pencil to provide straightening the periphery, the radius of the edge and the end of the grinding wheel.
Правка шлифовального круга производитс одним из перечисленных способов по команде от системы ЧПУ,при Этом производитс автоматическа коррекци управл ющей программы по результатам правки шлифовального круга в зависимости от изменени его диаметра от расчетного.The grinding wheel is edited in one of the following ways by a command from the CNC system; during this, the control program is automatically corrected based on the results of grinding wheel editing depending on the change in its diameter from the calculated one.
Измерение производитс по программе . Дл этой цели измерительный датчик 24, установленный на рычаге 23, с помощью гидроцилиндра 21 и реечной передачи 22 выводитс в ось шлифовального шпиндел 17 и дальше По программе проход т через опорные Точки контура издели . Во врем касани щупа датчика в этих точках система ЧПУ сравнивает действитель- ное положение оси шпиндел (шлифовального круга) с расчетным, и при необходимости производит коррекцию управл ющей программы дл траектории движени шлифовального круга, либо вьюодит данные измерени на экран диспле .The measurement is made according to the program. For this purpose, the measuring sensor 24 mounted on the lever 23 is driven by the hydraulic cylinder 21 and the pinion gear 22 to the axis of the grinding spindle 17 and further. The program passes through the reference contour points of the product. When the sensor probe touches these points, the CNC compares the actual position of the spindle axis (grinding wheel) with the calculated one and, if necessary, corrects the control program for the movement path of the grinding wheel, or reads the measurement data on the display screen.
В аварийных ситуаци х, а также в случа х, когда возникает необходимость глухих (тупиковых) поверхностей , где недостаточно места дл выбега инструмента, в станке предусмотрен отскок по координате Z, который производитс с помощью гидроцилиндра 12, перемещение штока которого , св занного шарнирно с гайкой шариковой винтовой пары 11 жесткоIn emergency situations, as well as in cases when there is a need for deaf (dead-end) surfaces where there is not enough space for the tool to run, the machine is provided with a rebound along the Z coordinate, which is carried out using a hydraulic cylinder 12, the movement of the rod of which is hinged with nut ball screw 11 hard
5656
закрепленной на шлифовальной бабк э 9, вызьтает ее отскок вверх на величину хода цилиндра.fixed on the grinding wheel 9, it bounces it up by the amount of the cylinder stroke.
Таким образом, за счет совмещеНИН в одной мерной координате рабо- чюс перемещений и перемещений дл целей правки шлифовального круга в станке исключена необходимость наличи сложного механизма правки соThus, due to the combination of NIN in one dimensional coordinate of the work of movements and displacements for the purpose of editing the grinding wheel in the machine, the need for a complicated mechanism of
след щим приводом, а следовательно, упрощаетс конструкци и расшир ютс его технологические возможности.therefore, the construction is simplified and its technological capabilities are expanded.
Расширение технологических возможкостей станка обеспечиваетс за счет фасонной правки шлифовального круга, что позвол ет производить шлифование фасонных криволинейных поверхностей введени вертикального перемещени The expansion of the technological capabilities of the machine is ensured by the shaped dressing of the grinding wheel, which allows the grinding of the shaped curved surfaces of the introduction of the vertical movement
шлифовальной бабки, управл емого от ЧПУ, что позвол ет обрабатывать пространственно сложные поверхности; выполнени прибора правки поворотным, что позвол ет править шлифовальныйgrinding headstock controlled by CNC, which allows to process spatially complex surfaces; making the turning tool correct, which allows grinding
круг с радиусной нижней кромкой,производить правку торца шлифовального круга, и, следовательно, вести шлифование по программе торцом шлифовального круга, так как обеспечивает заданное исходное положение режущей кромки шлифовального круга дл составлени управл ющей программы шлифовани торцом. При этом конструкци узла проста и процесс управлени правкой производитс средствами обычной электроавтоматики, не требу введени дополнительных св зей с ЧПУ,a circle with a radial lower edge, to edit the end of the grinding wheel, and, consequently, to carry out grinding according to the program by the end of the grinding wheel, as it provides a predetermined initial position of the cutting edge of the grinding wheel to create a grinding control program by the end face. In this case, the assembly design is simple and the editing control process is performed by means of conventional electric automation, without the need for introducing additional links with the CNC,
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853996607A SU1316795A1 (en) | 1985-12-29 | 1985-12-29 | N/c grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853996607A SU1316795A1 (en) | 1985-12-29 | 1985-12-29 | N/c grinding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1316795A1 true SU1316795A1 (en) | 1987-06-15 |
Family
ID=21212393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853996607A SU1316795A1 (en) | 1985-12-29 | 1985-12-29 | N/c grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1316795A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2463149C1 (en) * | 2011-01-25 | 2012-10-10 | Открытое акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" | Special nc machine tool |
| CN102825466B (en) * | 2012-09-07 | 2015-08-05 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | A kind of inside and outside circle grinding end milling complex machining device based on reconfigurable lathe |
-
1985
- 1985-12-29 SU SU853996607A patent/SU1316795A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство № 656813, кл. В 24 В 17/00, 1975. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2463149C1 (en) * | 2011-01-25 | 2012-10-10 | Открытое акционерное общество "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" | Special nc machine tool |
| CN102825466B (en) * | 2012-09-07 | 2015-08-05 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | A kind of inside and outside circle grinding end milling complex machining device based on reconfigurable lathe |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4274231A (en) | Method and apparatus for dressing a grinding wheel | |
| US6302764B1 (en) | Process and device for dressing high-speed grinding worms | |
| KR20010103714A (en) | Method and machine for the machining of pre-machined toothed workpieces such as gears | |
| JP4863565B2 (en) | Method of installing a tool or workpiece of a gear manufacturing apparatus | |
| CN105437032A (en) | Ultrahigh-precision numerically-controlled non-circular curved surface composite grinder | |
| EP1203632B1 (en) | Machine tool with tool position control | |
| CN110712124A (en) | Nine-shaft intelligent control tool grinding machine | |
| US5181442A (en) | Device for machining a non-circular sectioned workpiece | |
| US4643622A (en) | Automatic C-axis feedrate control for machine tools | |
| CN203449103U (en) | Full-automatic numerical control external cylindrical grinding machine | |
| US7013744B2 (en) | Tooth aligning device for the aligning of workpiece with pre-cut teeth on gear finishing machines | |
| CN110587391A (en) | Five-axis numerical control woodworking hard alloy cutter grinding machine | |
| SU1316795A1 (en) | N/c grinding machine | |
| EP0254526B1 (en) | Machine tool | |
| US4561415A (en) | Apparatus for profiling an abrasive millstone | |
| JP2982531B2 (en) | Gear shape processing method | |
| US4547996A (en) | Jig grinder with automatic C-axis feedrate control | |
| JPH0248393B2 (en) | ||
| RU2674358C1 (en) | Method of finishing treatment of workpieces of gas turbine engine blade and device for its implementation | |
| JPH05337787A (en) | Boring diameter correcting device of machine tool | |
| US2839875A (en) | Machine for the grinding of cylindrical, conical and crowned spur gears and helical gears by the generating principle | |
| JP3010328B2 (en) | 6-axis control machine tool | |
| JPS63237866A (en) | Highly precision grinding machine | |
| JPH02198712A (en) | Gearing machine with toothed wheel measuring function | |
| JP7002702B1 (en) | Turning method, machining system and machining program |