SU1297855A1 - Arrangement for developing movements in joints of extremities - Google Patents

Arrangement for developing movements in joints of extremities Download PDF

Info

Publication number
SU1297855A1
SU1297855A1 SU853927828A SU3927828A SU1297855A1 SU 1297855 A1 SU1297855 A1 SU 1297855A1 SU 853927828 A SU853927828 A SU 853927828A SU 3927828 A SU3927828 A SU 3927828A SU 1297855 A1 SU1297855 A1 SU 1297855A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
movements
support
joints
gearbox
clutch
Prior art date
Application number
SU853927828A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альфред Александрович Чапаев
Константин Сергеевич Хребтов
Леонид Николаевич Алякин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8961
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8961 filed Critical Предприятие П/Я В-8961
Priority to SU853927828A priority Critical patent/SU1297855A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1297855A1 publication Critical patent/SU1297855A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к медицинской технике. Цель изобретени  обеспечение плавности регулировки в процессе разработки движений. Устройство содержит электродвигатель ;1 и клиноременные передачи 2,Двухсторонн   муфта 3 состоит из двух полумуфт 4, Муфта 3 снабжена механизмом, который содержит рычаг 7 переключени . Механизм переключени  муфты обеспечивает перемещение диска 6 по оси вала до соприкосновени  с одной из полумуфт 4, за счет этого входной вал редуктора 5 получает две скорое (Л 1C ю оо ел СПThe invention relates to medical technology. The purpose of the invention is to provide a smooth adjustment during the development of movements. The device contains an electric motor; 1 and V-belt transmissions 2, a two-way clutch 3 consists of two coupling halves 4, Clutch 3 is equipped with a mechanism that contains a shift lever 7. The clutch switching mechanism moves the disk 6 along the shaft axis until it touches one of the coupling halves 4, due to this, the input shaft of the gearbox 5 receives two speedy ones (L 1C ooo sp

Description

ти вращени . Редуктор 5 посредством зубчатых колес св зан с коробкой 10 скоростей, на выходном валу которой закреплен кривошип 11 с пальцем 12, перемещающимс  в пазу кулисы. 13. Посредством оси 25 кулиса 13 шарнирно соединена с рычагом 26,- на которомthese rotations. A gearbox 5 is connected via gears to a gearbox 10, on the output shaft of which a crank 11 is fixed with a finger 12 moving in a slot groove. 13. Through axis 25, the link 13 is pivotally connected to a lever 26, on which

1one

Изобретение относитс  к медицинской технике и предназначено дл  восстановлени  функций суставов конечностей .The invention relates to medical technology and is intended to restore the function of the joints of the limbs.

Цель изобретени  - обеспечение плавности регулировки в процессе разработки движений.The purpose of the invention is to provide a smooth adjustment during the development of movements.

На чертеже изображена кинематическа  схема устройства дл  разработки движений в суставах конечностей.The drawing shows a kinematic diagram of a device for developing movements in the joints of the limbs.

Устройство содержит электродвигатель 1, клиноременные передачи 2, двухстороннюю фрикционную муфту 3, состо щую из двух полумуфт 4 - шкивов клиноременных передач, свободно вращающихс  на валу двухступенчатого редуктора 5 и фрикционного диска 6, расположенного между полумуфтами 4 с возможностьк) перемещени  и оси вала . Муфта 3 снабжена механизмом переключени , которьй содержит рычагThe device contains an electric motor 1, V-belt drives 2, a double-sided friction clutch 3 consisting of two coupling halves 4 - V-belt pulleys freely rotating on the shaft of the two-stage gearbox 5 and a friction disk 6 located between the coupling halves 4 with the possibility of displacement and the shaft axis. The clutch 3 is equipped with a switching mechanism which contains a lever

7переключени , св занный через т гу7switch over t

8и рычаг 9 с фрикционным диском 6 муфты 3. Механизм переключени  муфты обеспечивает перемещение диска 6 по оси вала до соприкосновени  с одной из полумуфт 4, в результате чего входной вал редуктора 5 получает две скорости вращени .8 and a lever 9 with a friction disk 6 of the clutch 3. The clutch switching mechanism moves the disk 6 along the shaft axis until it touches one of the half couplings 4, as a result of which the input shaft of the gearbox 5 receives two rotational speeds.

Редуктор 5 посредством зубчатых колёс св зан с коробкой 10 скоростей на выходном валу которой жестко закреплен кривошип 11 с пальцем 12, перемещающимс  в пазу кулисы 13, совершающей качательные движени  вокру оси 14, шарнирно установленной в опоре 15, котора  выполнена с возможностью перемещени  в направл ющей 16 благодар  механизму перемещени , который содержит маховик 17, св занньш посредством винтовой зубчатой передачи , включающей винтовые зубчатые Колеса 18 и 19, винтовой пары, содержащей винт 20 и гайку 21, т ги 22The gearbox 5 is connected via gears with a gearbox 10 on the output shaft of which a crank 11 is rigidly fixed with a finger 12 moving in a groove of the wings 13, swinging around the axle 14, pivotally mounted in the support 15, which is adapted to move in a guide 16 by means of a movement mechanism which comprises a flywheel 17, connected by means of a helical gear, including helical gears 18 and 19, a screw pair containing a screw 20 and a nut 21, two

297855297855

закреплены ролики 27.-Механизм четырехкратного обратного полиспаста, образованный роликами 27 и 28, обеспечивает увеличение перемещени  т ги 29. Функциональна  шина состоит из рамы 30, подстопника 32, груза 33 и двух телескопических рамок 31. I ил.rollers 27. are secured. A four-way reverse polyspast mechanism formed by rollers 27 and 28 provides an increase in traction 29. The functional tire consists of a frame 30, a support 32, a load 33 and two telescopic frames 31. I Il.

рычага 23 с пальцем 24, перемещающим опору 15 с осью 14 качани  кулисы 13 и обеспечивающим фиксацию опоры в любом положении.lever 23 with a finger 24, moving the support 15 with the axis 14 of the swing backstage 13 and ensuring the fixation of the support in any position.

Кулика 13 посредством оси 25 шар- ( нирно соединена с рычагом 26, на котором закреплены ролики 27, образующие с неподвижными роликами 28 механизм четырехкратного обратногоKulik 13 through the axis 25 of the ball- (lowly connected to the lever 26, on which are fixed the rollers 27, which form with the fixed rollers 28 a fourfold reverse mechanism

полиспаста, что обеспечивает четырехкратное увеличение перемещени  т ги 29.polyspast, which provides a fourfold increase in the movement of gi 29.

Функциональна  шина состоит из неподвижной рамы 30 с направл ющими,The functional tire consists of a fixed frame 30 with guides,

двух телескопических рамок 31, шарнирно соединенных друг с другом, подстопника 32 и груза 33.two telescopic frames 31, pivotally connected to each other, podstopnik 32 and cargo 33.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Больному, наход щемус  на кровати, закрепл ют ногу на функциональной шине. Т га 29 пропускаетс  через направл ющие ролики 34 и прикрепл етс  к шине в соответствии с разрабатыThe patient is placed on the bed and his leg is attached to the functional tire. Th ha 29 is passed through guide rollers 34 and attached to the tire in accordance with the design

ваемьм суставом.Vaima joint.

Ручками на панели управлени  устанавливают необходимое число циклов, задают скорость и амплитуду колебани . The knobs on the control panel set the required number of cycles, set the speed and amplitude of oscillation.

Амплитуду колебани  задают вращением маховика 17. При перемещении опоры 15 с осью 14 качани  кулисы 13 происходит бесступенчатое изменение амплитуды колебани  рычага 26 с роликами 27 от нул  до максимума. При этом налувое значение достигаетс  при соосном расположении осей 14 и 25. Изменение амплитуды колебани  рычага 26 приводит к изменению величины перемещени  т гового органа 29, что вызывает соответствующее перемещение рамок 31 шины и, следовательно, сгибание сустава конечности, закрепленThe amplitude of oscillation is set by rotating the flywheel 17. When the support 15 moves with the axis 14 of the swing of the backstage 13, there is a stepless change in the amplitude of the oscillation of the lever 26 with the rollers 27 from zero to the maximum. In this case, the roll-on value is achieved when the axes 14 and 25 are coaxially positioned. A change in the oscillation amplitude of the lever 26 leads to a change in the amount of movement of the pulling member 29, which causes a corresponding movement of the tire frames 31 and, consequently, bending the limb joint, is fixed

ной в рамках шины, на определенный угол.within the tire, at a certain angle.

После установки заданных параметров включают электродвигатель 1. От электродвигател  1 через клиноремен- ную передачу 2, фрикционную муфту 3, черв чный редуктор 5, зубчатые колеса 18 и 19 вращение передаетс  на входной вал трехскоростной коробки 10 скоростей, от которой через кривошип 11 с пальцем 12 передаетс  ка- чательное относительно оси 1А опоры 15 движение 1 улисе 13, рычагу 26 и подвижным 1роликам 27 полиспаста.After setting the specified parameters, the electric motor 1 is turned on. From the electric motor 1 through the wedge-drive transmission 2, the friction clutch 3, the worm gear 5, the gears 18 and 19, the rotation is transmitted to the input shaft of the three-speed gearbox 10, from which the crank 11 with the finger 12 the motion 1 street 13, which is qualitative with respect to the axis 1A of the support 15, is transmitted to the lever 26 and the movable 1 roller 27 of the chain hoist.

При движении роликов 27 вверх происходит нат жение т ги 29, котора  перемещает подвижные рамки 31, производ  сгибание сустава.When the rollers 27 move upwards, tension 29 is pulled, which moves the movable frames 31, making the joint flex.

При движении роликов 27 вниз т га 29 ослабевает и подвижные рамки 31 под действием веса ноги и груза 33 . возвращаютс  в исходное положение.When the rollers 27 move downwards, the ha 29 also weakens the moving frames 31 under the influence of the weight of the foot and the load 33. return to the starting position.

5five

00

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  разработки движений в суставах конечностей, содержащее шину, гибкую т гу, регулируемый привод с редуктором, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  плавности регулировки в процессе разработки движений, в него введены кулиса, кривошип с пальцем, перемещающимс  в пазу кулисы, шарнир- но установленной в опоре , механизм перемещени  опоры, св занный с пальцем опо1н 1, причем кривоват устайов- лен на выходном валу редуктора, с торцом кулисы св зана с возможностью скольжени  упом нута  т га, одним концом соединенна  с опорой други через две телескопические рамки - с концом шины, котора  на другом конце имеет противовес .A device for developing movements in the joints of the extremities, comprising a tire, flexible, adjustable drive with a gearbox, characterized in that, in order to ensure smooth adjustment during the development of movements, a slide, a crank with a finger moving in the slot of the slide, a hinge is inserted into it. - but installed in the support, the mechanism for moving the support connected to the finger is 1, and the curve is set on the output shaft of the reducer, the end of the scenes is connected with the possibility of sliding mentioned ha, one end connected to the support Rugi through two telescopic frames - with the end of the tire, which at the other end has a counterweight.
SU853927828A 1985-07-11 1985-07-11 Arrangement for developing movements in joints of extremities SU1297855A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853927828A SU1297855A1 (en) 1985-07-11 1985-07-11 Arrangement for developing movements in joints of extremities

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853927828A SU1297855A1 (en) 1985-07-11 1985-07-11 Arrangement for developing movements in joints of extremities

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1297855A1 true SU1297855A1 (en) 1987-03-23

Family

ID=21188649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853927828A SU1297855A1 (en) 1985-07-11 1985-07-11 Arrangement for developing movements in joints of extremities

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1297855A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2494716C2 (en) * 2008-10-27 2013-10-10 Лпг Финанс Эндюстри Device for giving mobility to body and application of thereof

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1088724, кл. А 61 Н 1/02, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2494716C2 (en) * 2008-10-27 2013-10-10 Лпг Финанс Эндюстри Device for giving mobility to body and application of thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4989857A (en) Stairclimber with a safety speed changing device
US20130090194A1 (en) Reducing device having a high reduction ratio, robot and haptic interface comprising at least one such reducing device
JPH04506610A (en) Device that imparts continuous passive motion to the lower limbs of the human body
US4364593A (en) Object grasping system
US4267875A (en) Sliding clutch for venetian blind
CN109895557B (en) Running gear with wheel tread flexible adjustment mechanism
KR900002011A (en) Continually changing bicycle transmission
SU1297855A1 (en) Arrangement for developing movements in joints of extremities
DE59200203D1 (en) Vertical blind with single-organ drive.
CN209833251U (en) Running gear with wheel track telescopic adjusting mechanism
CN109780012B (en) Axial bidirectional locking device and suspension rehabilitation equipment
CN112426325A (en) Sports equipment for lower limb rehabilitation
CN208212371U (en) A kind of pulley blocks electronic controlled power system
CN209450883U (en) It is a kind of for assist walking rehabilitation instrument
JPS5874933A (en) Balancer
US4075901A (en) Variable speed friction transmission
GB2223685A (en) An electric steplessly speed-changing running apparatus
CN214679392U (en) Ankle joint rehabilitation device
CN216418228U (en) Stretch adjusting device is carried to platform
CN116531717A (en) Crank mechanism, gait rehabilitation training device and limb training machine
SU715863A1 (en) Speed-varying gearing
JPH10129959A (en) Elevator door opening and closing device
SU953302A1 (en) Variable-speed drive
SU1020560A1 (en) Arrangement for rotating sliding gate drum
RU192750U1 (en) Cargo exoskeleton knee joint