SU1288016A1 - Зажимное устройство - Google Patents

Зажимное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1288016A1
SU1288016A1 SU853953517A SU3953517A SU1288016A1 SU 1288016 A1 SU1288016 A1 SU 1288016A1 SU 853953517 A SU853953517 A SU 853953517A SU 3953517 A SU3953517 A SU 3953517A SU 1288016 A1 SU1288016 A1 SU 1288016A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
plunger
force
housing
stops
bracket
Prior art date
Application number
SU853953517A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Семенович Вейнберг
Original Assignee
Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков filed Critical Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority to SU853953517A priority Critical patent/SU1288016A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1288016A1 publication Critical patent/SU1288016A1/ru

Links

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени , в частности к технологической оснастке металлорежущих станков. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем увеличени  хода плунжера при сокращении габаритов устройства. Устройство содержит корпус 1 и размещенные в нем плунжер 2 и шестигранное коромысло 3, на гран х которого размещены упоры 5 - 8 и шарова  головка 4, Последн   шарнирно св зана с плунжером 2. Упоры 5-8 охватываютс  скобой 9, св занной через регулировоч ный винт 10 с гидроцилиндром 11. В расточках коромысла 3 размещены полуоси 12 и 13, осуществл ющие силовое запирание плунжера 2 на две шпонки , смонтированные в корпусе 1..4 ил. S 13 3 7 3 to // (Л с ю СХ) 00

Description

25
112880
Изобретение относитс  к станко- строению в частности к технологической оснастке металлорежущих станков .
Целью изобретени   вл етс  расши- 5 рение технологических возможностей путем увеличени  хода плунжера при уменьшении габаритов.
На фиг.1 представлено зажимное устройство, общий вид; на фиг. 2 - О сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - схема усилий при запирании плунжера; на фиг. 4 - схема усилий, по сн ющих услови  самоторможени .
Зажимное устройство самотормоз - щего типа содержит корпус 1 и размещенные в нем плунжер 2 и шестигранное коромысло 3, на одной из граней которого расположена шарова  головка 4, шарнирно св занна  с плунже- ром 2, а на двух других, противоположных друг другу и смежных первой, расположены упоры 5-8, взаимодей- ствуницие с охватывающей их приводной скобой 9. Скоба 9 св зана посредством регулировочного винта 10 с приводом , выполненным в виде гидроцилиндра 11.
Винт 10 обеспечивает регулировку крайнего положени  плунжера.
В сквозном отверстии коромысла 3 размещены две полуоси 12 и 13, взаимодействующие с шпонками 14 и 15, смонтированньцуи в корпусе 1.
Плунжер 2 взаимодействует с обра- батываемой деталью 16.
Устройство работает следующим образом . i
Гидроцилиндр 1, воздейству  через 0 приводную скобу 9 на коромысло 3,перемещает ее вместе с плунжером 2 по направлению к детали 16. После касани  плунжером 2 детали 16 усилие Р гидроцилиндра И раскладываетс  на две составл юш е Q (усилие зажима) и F (сила трени , возникающа  от взаимодействи  самоустанавливающихс  полуосей 12 и 13 со шпонками 14 и 15). Соотношение между силами Р, Q 0 и F определ етс  соотношением плеч А и В (фиг.З).В этом положении механизм будет заперт.
Р Q + F;
Q (А + В) РВ;55
Q Р -д|5 ;
30
А+В
5
О
0 0
5
0
А + В L,
где Р - усилие цилиндра; Q - усилие зажима; F - сила трени  между шпонками
и полуос ми; А - рассто ние от оси гидродилиндра до оси плунжера; В - рассто ние от оси гидроцилиндра до оси симметрии шпонок;
L - рассто ние от оси плунжера до оси симметрии шпонок, Если усилие со стороны детали 16 на плунжер 2 будет превышать усилие Q, то оно, передава сь на коро- №1сло 3 и полуоси 12 и 13, вызывает увеличение силы трени  F, котора  и удерживает устройство в прежнем положении .
Если в запертом положении падает давление гидроцилиндра 11 (пропадает сила Р), то и в этом случае устройство остаетс  на месте, так как силе Q всегда противостоит сила F.
Это достигаетс  за счет соотношений плеч.
Условие самоторможени : Q F 2DK;
D
Q 2 Q
К -5- Ь
где Q - усилие зажима детали;
F - сила трени  между полуос ми
и шпон1сами; D - сила давлени  полуосей на
шпонки;
К - коэффициент трени ; L - рассто ние от оси плунжера
до оси симметрии шпонок; S - плечо, на котором действуют
силы D.
При отводе зажима в исходное положение усилие со стороны гидроцилинд- ра 11 передаетс  на коромысло 3 и вызывает момент противоположного знака , момента от силы Q.
Сила трени  между полуос ми 12 и 13 и шпонками 14 и 15 в этом случае резко уменьшаетс , а устройство отводитс  в исходное положение.
Предлагаемое устройство дл  зажима деталей имеет большой ход перемещени  плунжера, определ емый линейными размерами шпонок. При этом за312
жимное устройство имеет небольшие габариты. Кроме того, устройство обеспечивает торможение плунжера в любом требуемом положении. Это позвол ет расширить технологические воз- можности зажимного устройства и использовать его дл  широкой гаммы типоразмеров зажимных деталей.
формула изобретени 
Зажимное устройство, в корпусе которого расположен плунжер, кинематически св занный с приводом перемещени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем увеличени  хода плунжера при уменьшении габари164
тов, устройство снабжено плоскими шпонками, неподвижно установленными в корпусе, двум  полуос ми и упорами , а кинематическа  св зь плунжера и привода выполнена в виде св занной с последним скобы и шестигранного коромысла ,, на одной из граней которого выполнена шарова  головка, шарнир- но св занна  с плуггаером, а на двух других, противоположных друг другу и смежных первой, расположены упоры, предназначенные дл  взаимодействи  с внутренней поверхностью скобы,при этом в коромысле выполнено сквозное отвер :тие, в котором расположены полуоси , предназначенные дл  взаимодействи  со шпонками.
Фиг.З
2 а
Ю
Редактор В.Иванова
Составитель Т.Воробьева Техред М.Ходанич
Заказ 7753/13 Тираж 785Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4
(риг.
Корректор Е.Сирохман

Claims (2)

  1. Формула изобретения
    Зажимное устройство, в корпусе которого расположен плунжер, кинематически связанный с приводом перемещения, отличающее ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения хода плунжера при уменьшении габаритов, устройство снабжено плоскими шпонками, неподвижно установленными в корпусе, двумя полуосями и упорами, а кинематическая связь плунжера 5 й привода выполнена в виде связанной с последним скобы и шестигранного ко ромысла,, на одной из граней которого выполнена шаровая головка, шарнир· но связанная с плунжером, а на двух других, противоположных друг другу и смежных первой, расположены упоры, предназначенные для взаимодействия с внутренней поверхностью скобы,при этом в коромысле выполнено сквозное отверстие, в котором расположены полуоси, предназначенные для взаимодействия со шпонками.
    А-А
  2. 2 1 фиг. 2
SU853953517A 1985-09-17 1985-09-17 Зажимное устройство SU1288016A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853953517A SU1288016A1 (ru) 1985-09-17 1985-09-17 Зажимное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853953517A SU1288016A1 (ru) 1985-09-17 1985-09-17 Зажимное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1288016A1 true SU1288016A1 (ru) 1987-02-07

Family

ID=21197335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853953517A SU1288016A1 (ru) 1985-09-17 1985-09-17 Зажимное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1288016A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1033282, кл. В 23 Q 3/06, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2556924C (en) Motion control apparatus
US4519279A (en) Selfcentering work-rest
JPS6133794A (ja) ねじプレス
CN1326056A (zh) 制动机构和控制力的放大的方法
US4411440A (en) Swinging chuck for turning machines
JPS60255337A (ja) 工作物把持装置
KR100443733B1 (ko) 척 장치
US4881727A (en) Clamping mechanism
US4890541A (en) Fluid-operated actuator with force multiplication
US4094522A (en) Chuck having radially reciprocating jaws
SU1288016A1 (ru) Зажимное устройство
US5478225A (en) Tool set type powder compacting press
EP0796698B1 (en) Self-centering steady with retractile gripping arms
US6374963B1 (en) Normally closed brake
CA2552134C (en) Motion control apparatus with backlash reduction
US4629237A (en) Parallel type robot chuck
CN116441762A (zh) 齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘
CN211778651U (zh) 一种零背隙自动对中气动刹车装置
CN219529449U (zh) 一种具有缓冲功能的液压缸
SU1713791A1 (ru) Зажимное устройство
SU1222544A1 (ru) Захватное устройство
CN213117228U (zh) 一种用于多片湿式制动器的间隙自动调整装置
SU1230782A1 (ru) Зажимное устройство
JPH0123688Y2 (ru)
SU1266727A1 (ru) Механогидравлические тиски