SU1268230A2 - Apparatus for controlling the rolling mill - Google Patents
Apparatus for controlling the rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- SU1268230A2 SU1268230A2 SU853854752A SU3854752A SU1268230A2 SU 1268230 A2 SU1268230 A2 SU 1268230A2 SU 853854752 A SU853854752 A SU 853854752A SU 3854752 A SU3854752 A SU 3854752A SU 1268230 A2 SU1268230 A2 SU 1268230A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- weld
- outputs
- storage device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
собой через первый блок 27 регулируемого запаздывани подсоединенный к датчику 28 скорости полосы, соединенному также с вторым блоком 29 регулируемого запаздывани , второй вход которого соединен с датчиком 30 индикации сварного шва, а выход - с входом триггера 26. Первый блок 24 обнаружени сварного шва управл ет подключением дефектоскопа 31 к последовательно включенному интегро-запоминаюЕцему устройству 36, Команда на считывание из него информации о дефектности шва поступает от второго блока 25обнаружени сварного шва, когда шов входит в клеть. Через ключ 38 или 39 к первому входу управл ющего блока 5 подюточаетс один из до полнительных выходов регулируемого сопротивлени 18s вход щего в состав регул тора 3 сигнала усили прокатки2 ил.through the first adjustable delay unit 27 connected to the strip speed sensor 28, also connected to the second adjustable delay unit 29, the second input of which is connected to the weld indication sensor 30 and the output to the trigger input 26. The first weld detection unit 24 controls connecting the flaw detector 31 to the integrally memorized device 36, the command to read the seam defective information from it comes from the second weld detection unit 25, when the seam enters stand. Through the key 38 or 39 to the first input of the control unit 5, one of the additional outputs of the adjustable resistance 18s of the rolling force signal included in the controller 3 is pushed out 2 or less.
1one
Изобретение относитс к автоматизации Прокатного производства,, а именно к системам технологической автоматики, предназначенным дл повьштени проходимости сварных швов при прокатке, и вл етс усовершенствованием известного устройства, описанного в авт.св. № 741975.The invention relates to the automation of Rolling production, namely, the systems of technological automation, designed to increase the passability of welds during rolling, and is an improvement of the known device described in auth. No. 741975.
.Цель изобретени - повышение производительности Стана путем сокращени порывов при прокатке полос со сварными швами за счет повышени эквивалентного модул жесткости клети на период деформации в ней сварного шва.The purpose of the invention is to increase the productivity of the mill by reducing gusts when rolling strips with welds by increasing the equivalent stiffness modulus of the stand for the period of deformation of the weld in it.
На фиг.1 представлена блок-схема устройства управлени прокатным станом| на фиг.2 - структурна схема цифрового управл емого запоминающего устройства.Figure 1 shows the block diagram of the rolling mill control unit | 2 is a block diagram of a digital controlled storage device.
Устройство управлени прокатным станом содержит измеритель 1 усили прокатки, первый цифровой сз мматор 2, регул тор 3 сигнала усили прокатки , первый преобразователь 4 коданалог , управл ющий блок 5, .сервоклапан 6, гидроцилиндр 7 с измерителем 8 раствора валков второй цифровой сумматор 9, второй преобразователь 10 код-аналог, первый электронный ключ 11, первый и второй компараторы 12 и 13, второй и третий злектронные ключи 14 и 15, регул тор 3 сигнала усили п:рокатки содержит в своем составе четвертый и п тьп электронные ключи 16 и 17, первый из которых своим входом соединен с преобразователем код-аналог через первое регулируемое сопротивлез-гае 18, а вто;tThe rolling mill control device contains a rolling force meter 1, a first digital servo generator 2, a rolling force signal controller 3, a first converter 4 codec, a control unit 5, a servo valve 6, a hydraulic cylinder 7 with a roll solution meter 8, a second digital adder 9, a second the converter 10 is a code analog, the first electronic key 11, the first and second comparators 12 and 13, the second and third electronic keys 14 and 15, the controller 3 of the signal for the force n: the rocker contains the fourth and five electronic keys 16 and 17, first cat Its input is connected to the converter with a code-analogue through its first adjustable resistance 18, and second; t
рой - Через второе регулируемое сопротивление 19 и инвертор 20, вторые входы четвертого и п того электронных ключей 16 и 7 соединены с выходами II и III блока 21 команд, а выходы - соединены между .собой и с входом управл ющего блока 5, цифровой задатчик 22 усили прокатки, цифровой задатчик 23 положени плунжеровswarm - Through the second adjustable resistance 19 and the inverter 20, the second inputs of the fourth and fifth electronic switches 16 and 7 are connected to the outputs II and III of the command block 21, and the outputs are connected between themselves and the input of the control unit 5, the digital setting device 22 rolling force digital ram position adjuster 23
гидроцштиндров, первый и второй блоки 24 и 25 обнаружени сварного шва, каждый из которых содержит триггер 26, выходы которого соединены с выходами первого блока 27 регулируемогоthe hydraulic strings, the first and second blocks 24 and 25 of the weld detection, each of which contains a trigger 26, the outputs of which are connected to the outputs of the first block 27 of the regulated
запаздывани , вход которого соединен с выходами датчика 28 скорости полосы и второго блока 29 регулируемого запаздывани , вход которого соединен с выходом датчика 30 индикации сварного шва, кроме того, выход датчика 28 скорости полосы соединен с входом второго блока 29 регулируемого запаздывани , выход которого соединен с входом первого блока 27 регулируемого запаздывани , а пр мой выходdelay, the input of which is connected to the outputs of the strip speed sensor 28 and the second adjustable delay block 29, the input of which is connected to the output of the weld indication sensor 30, in addition, the output of the strip speed sensor 28 is connected to the input of the second adjustable delay block 29 whose output is connected to the input of the first adjustable delay unit 27 and the direct output
триггера 26 вл етс выходом каждого из блоков 24 и 25 обнаружени сварного шва, дефектоскоп 31, шестой электронный ключ 32, интегро-запоминающее устройство 33, компаратор 34, за,цатчик 35 смеш,ени , цифровое управл емое запоми:нающее устройство 36, инвертор 37, седьмой и восьмой электронные ключи 38 и 39, причемtrigger 26 is the output of each of the weld detection blocks 24 and 25, flaw detector 31, sixth electronic key 32, memory storage device 33, comparator 34, per, mixing master 35, digital controlled memory: head 36, inverter 37, seventh and eighth electronic keys 38 and 39, and
выход измерител 1 усили прокатки соединен с входом первого цифрового сумматора 2, два других входа которого соединены с выходами первого компаратора 12 к цифрового задатчи3 ка 22 усили прокатки, а- выход - с входами первого преобразовател 4 код-аналог и второго электронного ключа 14, выход которого соединен с входом первого компаратора 12, а др гой вход - с входом третьего электронного ключа 15 и выходом 1У блока 21 команд, выход I которого соединен с входом первого электронного ключа 11, выход которого через управл ющий блок 5 соединен с сервокл паном 6, св занным с гидроцилиндром 7, который соединен с измерителем 8 раствора валков, выход которого сое динен с входом второго цифрового сум матора 9, два других входа которого соединены с выходами цифрового задатчика 23 положени плунжеров гидроцилиндров и второго компаратора 13, вход которого соединен с вькодом третьего электронного ключа 15, второй вход которого соединен с выходом второго цифрового сумматора 9 и входом второго преобразовател 10 коданалог , выход которого соединен с входом первого электронного ключа 11, выход дефектоскопа 31 соединен с.входом шестого электронного ключа 32, другой вход которого соединен с выходом первого блока 24 обнаружени сварного шва, а выход - с входом интегро-запоминающего устройства 33, выход которого соединен с входом компаратора 34, другой вход которого соединен с выходом задатчика 35 смещени , а выход - с выходом цифрового управл емого запоминающего устройства 36, выход которого через инвертор 37 соединен с входом седьмого электронного ключа 38, другой вход которого соединен с первым выходом первого регулируемого сопротивлени 18, вл ющегос выходом регул тора 3 сигнала усили прокатки , а выход - с выходом восьмого электронного ключа 39, один вход которого соединен с выходом цифрового управл емого запоминающего устройства 36, другой вход - с вторым выходом первого регулируемого сопротивлени 18, и первым входом управл ющего блока 5, который соединен также с выходами четвертого и п того элек тронных ключей 16 и 17, вл ющихс выходами регул тора 3 сигнала усили прокатки, выход второго блока 25 обнаружени сварного шва соединен с входами блока 21 команд и циф0 рового управл емого запоминающего устройства 36. Цифровое управл емое залошшающее устройство 36 содержит триггер 40, инвертирующий выход которого соединен с входами инвертора 37 и восьмого электронного ключа 39, а входс выходом схемы Н 41 . один вход которой соединен с выходом компаратора 34, а другой - первого блока 24 обнаружени сварного шва, второй вход триггера 40 соединен с выходом второго блока 25 обнаружени сварного шва. Устройство работает следуюш;им образом , В исходном положении сварной шов отсутствует перед дефектоскопом 3 и перед участком деформации (клетью стана). На пр мых выходах триггеров 26 блоков 24 и 25 имеютс сигналы логического нул . Выход дефектоскопа отключен посредством ключа 32 от входа интегро-запокинающего устройства 33. Оператор стана выбирает рациональный режим жесткости клети. Это осуществл етс переключением блока 21 команд, при котором логическое состо ние его выходов 1-1У устанавливают в соответствют со следующей таблицей . Е естественной жесткости клети осуществл етс позиционное регулкрование . Ключ открыт сигналом 1, cHKiiaebfDiM с выхода 1 блока 21 команд. На зкод управл ющего блока 5 постуг-;аат сигнал обратной -св зи по раствору валков, В реж-г-че жесткой клети дополнительно открьтт ключ 16о Этим обеспечиаетс вюпочение поло нтельной обратпой св зи по усилию .прокатки и компенсаци упругой деформации клети, степень которой выбираетс оператором путем установки положени -подвижного контакта регулируемого сопротивлени 18 (изменением глубины положительной обратной св зи).the output of the rolling force meter 1 is connected to the input of the first digital adder 2, the other two inputs of which are connected to the outputs of the first comparator 12 to the digital setting of the rolling force 22, and the output to the inputs of the first code-4 converter and the second electronic switch 14, output which is connected to the input of the first comparator 12, and the other input - to the input of the third electronic key 15 and output 1U of the command unit 21, the output I of which is connected to the input of the first electronic key 11, the output of which is connected to the servok through the control unit 5 pan 6 connected to the hydraulic cylinder 7, which is connected to the meter 8 of the roll solution, the output of which is connected to the input of the second digital sum of the matrix 9, the other two inputs of which are connected to the outputs of the digital setting device 23 of the hydraulic rams plungers 13 and the second comparator 13, the input of which is connected with the code of the third electronic key 15, the second input of which is connected to the output of the second digital adder 9 and the input of the second converter 10, a code, the output of which is connected to the input of the first electronic key 11, the output defect The copa 31 is connected to the input of the sixth electronic key 32, another input of which is connected to the output of the first weld detection unit 24, and the output - to the input of the integral memory device 33, the output of which is connected to the input of the comparator 34, the other input of which is connected to the output of the setting device 35, and the output from the output of a digital controlled storage device 36, the output of which is connected via an inverter 37 to the input of a seventh electronic switch 38, another input of which is connected to the first output of the first adjustable resistance 18, which is the output of the regulator 3 of the rolling force signal, and the output with the output of the eighth electronic key 39, one input of which is connected to the output of the digital controlled storage device 36, the other input with the second output of the first adjustable resistance 18, and the first input of the control unit 5, which is also connected to the outputs of the fourth and fifth electronic switches 16 and 17, which are outputs of the rolling force signal regulator 3, the output of the second weld detection unit 25 is connected to the inputs of the command unit 21 and the digital control unit. The device is controlled by a memory device 36. The digital controlled locking device 36 contains a flip-flop 40, the inverting output of which is connected to the inputs of the inverter 37 and the eighth electronic key 39, and the input to the output of the H 41 circuit. one input of which is connected to the output of the comparator 34, and the other to the first weld detection block 24, the second input of the trigger 40 is connected to the output of the second weld detection block 25. The device operates as follows; in the initial position, the weld is absent in front of the flaw detector 3 and in front of the deformation section (mill stand). On the direct outputs of the flip-flops 26 of the blocks 24 and 25 there are signals of logical zero. The output of the flaw detector is disabled by means of the key 32 from the input of the integro-backing device 33. The mill operator selects a rational mode of stand stiffness. This is accomplished by switching a command unit 21, in which the logical state of its outputs 1-1U is set to correspond with the following table. By the natural rigidity of the stand, positional adjustment is carried out. The key is opened by signal 1, cHKiiaebfDiM from the output of block 1 of 21 commands. On the control unit 5, the post-aat feedback signal is connected to the rolls solution, and the rigid stand can be further unlocked with a 16o key. This ensures the full reverse feedback of the rolling force and the compensation of the elastic deformation of the stand, which is selected by the operator by setting the position of the-moving contact of the adjustable resistance 18 (by changing the depth of the positive feedback).
В режиме абсолютно м гкой клети разрешающий сигнал 1 имеетс только на III выходе блока 21 команд. Обратна св зь по раствору валков и положительна обратна св зь по усилию прокатки заблокированы. Подключена отрицательна обратна св зь по усилию прокатки, чем обеспечиваетс его стабилизаци .In the absolutely soft stand mode, the enable signal 1 is only available at the III output of the command block 21. Feedback on the roll solution and positive feedback on rolling force are blocked. Negative feedback on rolling force is connected, which ensures its stabilization.
Когда сварной шов состыкованных полос подходит к дефектоскопу 31, срабатывает датчик 30 индикации шва. Сигнал шва через второй блок 29 регулируемого запаздывани : переключает триггер 26 блока 24. Врем запаздывани регулируетс в зависимости от скорости движени полосы, измер емой датчиком 28, и учитывает врем перемещени шва от датчика 30 к дефектоскопу 31. Сигнал логической 1, снимаемый с выхода триггера, открывает ключ 32 и дает разрешение на запись информации в управл емое запоминающее устройство 36. На врем прохождени участком сварного шва зоны визировани дефектоскопа 31 его выход подключаетс к входу интегро-запоминающего устройства 33. Соответствующее этому отрезку времени врем запаздывани формируетс при помош;и второго блока 27 регулируемого запаздывани .When the welded seam of the coupled strips approaches flaw detector 31, the seam indication sensor 30 is triggered. The weld signal through the second block 29 of the adjustable lag: switches the trigger 26 of the block 24. The lag time is adjusted depending on the speed of movement of the strip measured by the sensor 28, and takes into account the time of movement of the weld from the sensor 30 to the flaw detector 31. Signal logical 1 taken from the trigger output opens the key 32 and gives permission to record information in the managed memory 36. For the time when the weld section passes the sighting zone of the flaw detector 31, its output is connected to the input of the integral memory 3 3. The latency time corresponding to this length of time is formed by the help of the second variable delay block 27.
Токовый сигнал, пропорциональный величине дефектов на участке сварного шва, интегрируетс блоком 33 и сравниваетс в компараторе 34 с пороговым значением, которое раздел ет швы обычного качества и с повьш1енной дефектностью. Это значение задают при настройке устройства с помощью задатчика 35 смещени . Сигнал логического состо ни компаратора 34, О - шов обычного качества или 1 шов с повьшенной дефектностью, записываетс в управл емое запоминающее устройство 36. После прохождени участка сварного шва через зону визи ровани дефектоскопа триггер 26 блока 24 переключаетс в исходное состо ние .A current signal proportional to the magnitude of the defects in the weld area is integrated by block 33 and compared in comparator 34 with a threshold value that separates the seams of normal quality and with increased defectiveness. This value is set when adjusting the device using the displacement adjuster 35. A comparator 34 logic state signal, O, a seam of usual quality or 1 seam with increased defectiveness, is recorded in a controllable storage device 36. After the weld seam passes through the viewing area of the flaw detector, trigger 26 of block 24 switches to its initial state.
Аналогично описанному срабатывает блок 25 при подходе шва к участку деформации . Триггер 26 переключаетс . Сигнал логической 1, снимаемый с его пр мого выхода считывает информацию , записанную в управл емое запоминающее устройство 36, и поступает на вход блока 21 команд. Если в управл емом запоминающем устройстве 36 записан О, то через инвертор 37 включаетс ключ 38, а если - 1, то ключ 39. На врем прохождени шва через клеть снимаетс сигнал логической 1 - с тех выходов блока 21, где она имелась. Одновременно с входом шва в очаг деформации на выходе 1У по вл етс кратковременный импульс 1 (по команде, поступившей от триггера 26 блока 25). Он поступает на управл ющие входы ключей 14 и 15. Благодар этому срабатывают быстродействуюштие компараторы 12 и 13, которые обеспечивают безударный переход с одного режима жесткости на другой.Similarly to the described block 25 is triggered when the seam approaches the deformation section. Trigger 26 is switched. The logical 1 signal, taken from its direct output, reads the information recorded in the controlled memory 36, and is fed to the input of the command block 21. If O is recorded in the controllable storage device 36, then the key 38 is turned on through the inverter 37, and the key 39 if it is, then the key 39. The signal of logical 1 is removed from the outputs of block 21 where it existed. Simultaneously with the entrance of the seam to the deformation zone, a short pulse 1 appears at the output 1U (according to the command received from the trigger 26 of block 25). It enters the control inputs of the keys 14 and 15. Due to this, the comparators 12 and 13, which provide a shock-free transition from one mode of rigidity to another, are triggered.
Независимо от положени подвижного контакта регулируемого сопротивлени 18 на врем прохо ждени шва через очаг деформации к входу управл ющего блока 5 через ключ 38 или 39 подключаетс один из дополнительных выходов сопротивлени 18.Regardless of the position of the moving contact of the adjustable resistance 18 at the time of the weld passage through the deformation zone, one of the additional resistance outputs 18 is connected to the input of the control unit 5 via the switch 38 or 39.
Если прокатываетс шов обычного качества, то открыт ключ 38 и степень компенсации упругой деформации клети меньше. Жесткость клети на врем деформации шва повьштаетс в два раза по сравнению с режимом естественной жесткости клети. Б случае прокатки шва с повьш1енной дефектностью открыт ключ 39 и степень компенсации упругой деформации клети больше изза большей глубины положительной обратной св зи по усилию прокатки. Жесткость клети на врем деформации шва повышаетс при этом в п ть раз.If a seam of conventional quality is rolled, the key 38 is opened and the degree of compensation of the elastic deformation of the stand is less. The rigidity of the stand at the time of deformation of the seam is twofold compared with the mode of natural rigidity of the stand. In the case of rolling a weld with an increased defect, the key 39 is opened and the degree of compensation of the elastic deformation of the stand is greater because of the greater depth of positive feedback on the rolling force. The rigidity of the stand at the time of deformation of the seam increases with five times.
После прохождени шва через очаг деформации триггер 26 блока 25 переключаетс в исходное состо ние. На выходах блока 21 команд восстанавливаютс логические состо ни , которые соответствуют режиму жесткости, выбранному оператором до пропуска шва. Одновременно на выходе 1У блока 21 по вл етс кратковременный импульс 1, который поступает на управл ющие входы ключей 14 и 15 и обеспечиAfter the seam passes through the deformation zone, the trigger 26 of the block 25 switches to the initial state. At the outputs of the command block 21, logical states are restored that correspond to the stiffness mode selected by the operator before the seam is skipped. At the same time, a brief pulse 1 appears at the output 1U of unit 21, which is fed to the control inputs of keys 14 and 15 and provides
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853854752A SU1268230A2 (en) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | Apparatus for controlling the rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853854752A SU1268230A2 (en) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | Apparatus for controlling the rolling mill |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU741975 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1268230A2 true SU1268230A2 (en) | 1986-11-07 |
Family
ID=21162510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853854752A SU1268230A2 (en) | 1985-02-11 | 1985-02-11 | Apparatus for controlling the rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1268230A2 (en) |
-
1985
- 1985-02-11 SU SU853854752A patent/SU1268230A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 741975, кл. В 21 В 37/00, 1980. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4354638B2 (en) | Pressure adjustment method for roller segment of continuous casting equipment | |
| SU1268230A2 (en) | Apparatus for controlling the rolling mill | |
| US3708648A (en) | Multi-mode structural spotweld monitor | |
| KR950023484A (en) | Apparatus and method for improving the dimensional accuracy of workpieces processed by feedback adjustment of machining conditions | |
| RU93048153A (en) | IMPROVED DEVICE FOR AUTOMATIC CHANGE OF THE POSITION OF THE UPPER PART OF PLATED IN THE WEAVING MACHINE | |
| US4126026A (en) | Method and apparatus for providing improved automatic gage control setup in a rolling mill | |
| JPH04259523A (en) | Protecting and controlling method of mold of motor-driven injection molding machine | |
| JPH1015699A (en) | Device for correcting die height of press | |
| JPH06114426A (en) | Rolling down device for rolling mill | |
| JP2680252B2 (en) | Shape control method for multi-high rolling mill | |
| JPH0587335B2 (en) | ||
| JPS61226214A (en) | Strip steel position control device | |
| KR100306139B1 (en) | Thickness control device compensating compression deviation when material enter rolling mill | |
| Nakamura et al. | Slab width control for hot direct rolling | |
| SU1279693A2 (en) | Apparatus for automatic compensation of equipment wear-out in running-in | |
| SU1219197A2 (en) | Apparatus for controlling the angle of feed of strip into stand of continuous rolling mill apparatus for controlling the angle of feed of strip i | |
| JPH0631497A (en) | Press machine | |
| RU2114710C1 (en) | Method for determining real values of tension efforts of rolled material in multistand continuous rolling mill | |
| JPS54138847A (en) | Detecting method for rollsigma eccentricity in rolling mill | |
| JP3687952B2 (en) | Servo press bottom dead center correction device | |
| SU1606282A1 (en) | Method of checking flash butt resistance welding | |
| SU1217512A1 (en) | Arrangement for controlling manipulator heads of reversing rolling mill | |
| JPS6152922A (en) | Automatic rolling reduction device of hot reversible rolling mill | |
| SU1685657A1 (en) | Device for automatic control of flash welding | |
| JPH0624887Y2 (en) | Function diagnostic device |