SU1221170A1

SU1221170A1 - Gripping device for sheet materials

Info

Publication number: SU1221170A1
Application number: SU833544405A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Сержантов
Original assignee: Serzhantov Vladimir N
Priority date: 1983-01-24
Filing date: 1983-01-24
Publication date: 1986-03-30

Description

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

При захвате листа в вертикальном положении т говое усилие от элемента навески 13 передаетс на рычаг 8, который, поворачива сь вокруг шарнира, с помощью которого он прикреплен к кронштейну 5, передает усилие через серьгу 10 посредством осей 12 и 11 на горизонтальную полку 7 Г-образного прижима 4. Выступ 9 обеспечиИзобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к захватам, преимущественно листовых материалов .When the sheet is gripped in a vertical position, the pulling force from the hinge element 13 is transmitted to the lever 8, which, turning around the hinge with which it is attached to the bracket 5, transmits the force through the shackle 10 through the axes 12 and 11 to the horizontal shelf 7G. shaped clamp 4. The protrusion 9 provides the Invention relates to a lifting and transport equipment, namely to the grippers, mainly sheet materials.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и расширение диапазона типоразмеров захватываемых грузов.The aim of the invention is to increase the reliability of operation and expand the range of sizes of the loads to be captured.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , общий вид ; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a gripping device, general view; in fig. 2 - the same, top view.

Захватное устройство содержит П-об- to надежное взаимодействие с осью 12, разный корпус 1, к которому щарнирно при этом ось 11 скользит по наклонной про- закреплены т ги 2 и 3, шарнирно соединен- рези 6, обеспечива перемещение Г-образно- ные с образованием шарнирно-параллело- го прижима 4, зажима лист внутри корпу- граммного механизма с Г-образным прижи- са 1. Наличие т г 2 и 3 обеспечивает плос- мом 4. К корпусу I жестко прикреплен ко-параллельное перемещение Г-образного кронштейн 5 с наклонной прорезью 6. Го- ,5 прижима 4, привод щее к надежному зажи- ризонтальна полка 7 Г-образного прижима му изделий. Наличие насечек на внутрен4кинематически св зана с элементом на- вески на крюк грузоподъемной, машины.The gripping device contains a U-rim, a reliable interaction with the axis 12, a different body 1, to which, jointly, the axis 11 slides along inclined fixed rods 2 and 3, hingedly connected to the cutting 6, ensuring the displacement of L-shaped with the formation of a hinge-parallel clamp 4, clamping the sheet inside the frame mechanism with the L-shaped clamp 1. The presence of r 2 and 3 provides a flat 4. To the case I, the co-parallel movement of the L-shaped is rigidly attached bracket 5 with an inclined slot 6. Go-, 5 clamps 4, leading to reliable clamping An on-line shelf of 7 L-shaped clamping products. The presence of notches on the inner kinematic is connected with a hook attachment element of the machine.

Эта кинематическа св зь включает в себ щарнирно-прикрепленный к кронштейнуThis kinematic linkage includes a hinged pin attached to the bracket.

5рычаг 8 с выступом 9 на верхней поверхности и серьгу 10, шарнирно-прикреп- ленную к горизонтальной полке 7 посредством оси 11. Ось 11 установлена в наклонной прорези 6 кронштейна 5. Серьга 10 в5 lever 8 with a protrusion 9 on the upper surface and an earring 10 hingedly attached to the horizontal shelf 7 by means of axis 11. Axle 11 is installed in the inclined slot 6 of the bracket 5. Earring 10 in

верхней части соединена осью 12, котора .., ...„.„ ..„„.„.„„the upper part is connected by an axis 12, which .., ... "." ..

взаимодействует с выступом 9 и верхней по- 4 и надежный захват издели . В случае верхностью рычага 8, на котором смонти- захвата и перемещени листа в горизон- рован элемент навески 13 на крюк грузо- тальном положении примен ют два захват- подъемной машины.ных устройства по концам издели .interacts with the protrusion 9 and the upper 4 and secure grip of the product. In the case of the top of the lever 8, on which the hitch element 13 is horizontally mounted on the hook-load position, two gripping-lifting machines are used at the ends of the product.

ней части корпуса 1 и Г-образного прижима 4 способствует более надежному зажиму изделий.It part of the housing 1 and the L-shaped clamp 4 contributes to a more reliable clamping of products.

20 При захвате листа в горизонтальном положении т говое усилие воздействует на Г-об- разный прижим 4 через т гу 3, навешиваемую на крюк грузоподъемной машины. Т га 3 поворачиваетс совместно с т гой 2, обеспечива перемещение Г-образного прижима20 When gripping the sheet in a horizontal position, the pulling force acts on the G-shaped clamp 4 through the pull 3, which is attached to the hook of the lifting machine. Tg 3 is rotated together with T2 2, providing displacement of the l-shaped clamp

При захвате листа в вертикальном положении т говое усилие от элемента навески 13 передаетс на рычаг 8, который, поворачива сь вокруг шарнира, с помощью которого он прикреплен к кронштейну 5, передает усилие через серьгу 10 посредством осей 12 и 11 на горизонтальную полку 7 Г-образного прижима 4. Выступ 9 обеспечи надежное взаимодействие с осью 12, при этом ось 11 скользит по наклонной про- рези 6, обеспечива перемещение Г-образно- го прижима 4, зажима лист внутри корпу- са 1. Наличие т г 2 и 3 обеспечивает плос- ко-параллельное перемещение Г-образного прижима 4, привод щее к надежному зажи- му изделий. Наличие насечек на внутрен надежное взаимодействие с осью 12, при этом ось 11 скользит по наклонной про- рези 6, обеспечива перемещение Г-образно- го прижима 4, зажима лист внутри корпу- са 1. Наличие т г 2 и 3 обеспечивает плос- ко-параллельное перемещение Г-образного прижима 4, привод щее к надежному зажи- му изделий. Наличие насечек на внутрен When the sheet is gripped in a vertical position, the pulling force from the hinge element 13 is transmitted to the lever 8, which, turning around the hinge with which it is attached to the bracket 5, transmits the force through the shackle 10 through the axes 12 and 11 to the horizontal shelf 7G. 4. Protrusion 9 ensures reliable interaction with the axis 12, while the axis 11 slides along the inclined slot 6, ensuring the displacement of the L-shaped clamp 4, clamping the sheet inside the housing 1. The presence of t 2 and 3 ensures plane-parallel movement of the L-shaped o clamp 4, resulting in reliable clamping of the products. The presence of notches on the inside ensures reliable interaction with the axis 12, while the axis 11 slides along the inclined slot 6, ensuring the displacement of the L-shaped clamp 4, clamping the sheet inside the housing 1. The presence of the tons 2 and 3 ensures a flat -parallel displacement of the l-shaped clamp 4, resulting in reliable clamping of products. The presence of notches on the inside

.., ...„.„ ..„„.„.„„.., ... "." .. "". "

4 и надежный захват издели . В случае захвата и перемещени листа в горизон- тальном положении примен ют два захват- ных устройства по концам издели .4 and secure grip. In the case of gripping and moving the sheet in a horizontal position, two gripping devices are used at the ends of the product.

При захвате листа в горизонтальном положении т говое усилие воздействует на Г-об- разный прижим 4 через т гу 3, навешиваемую на крюк грузоподъемной машины. Т га 3 поворачиваетс совместно с т гой 2, обеспечива перемещение Г-образного прижимаWhen the sheet is seized in a horizontal position, the pulling force acts on the G-shaped clamp 4 through the pull 3, which is hung on the hook of the lifting machine. Tg 3 is rotated together with T2 2, providing displacement of the l-shaped clamp

7 S7 s

фуг. 2fug. 2

Claims

CAPTURE DEVICE FOR SHEET MATERIALS, comprising a U-shaped body, rods pivotally mounted on it and pivotally connected to the latter with the formation of a pivot-parallelogram mechanism An L-shaped clamp, the horizontal shelf of which is kinematically connected with the hanging element on the hook of the lifting machine, characterized in that in order to increase the reliability of operation and expand the range of sizes of the goods to be captured, it is equipped with a bracket with an inclined slot rigidly attached to the housing, and the kinematic connection l the clamp with the hinge element includes a lever pivotally attached to the bracket, made with a protrusion on the upper surface, and an earring pivotally attached to the horizontal shelf of the clamp by means of an axis mounted in the slot of the bracket, and placed with the possibility of contact with the protrusion and the upper surface the lever on which the hinge element is mounted on the hook of the lifting machine.

Vut.l