SU1199676A1

SU1199676A1 - Способ регулировани скорости движени тепловоза с электрической передачей

Info

Publication number: SU1199676A1
Application number: SU843735596A
Authority: SU
Inventors: Юрий Андреевич Варегин; Сергей Ирленович Ким; Юрий Иванович Клименко
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт
Priority date: 1984-05-04
Filing date: 1984-05-04
Publication date: 1985-12-23

Abstract

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТЕПЛОВОЗА С ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ, заключающийс в том, что вьщел ют сигнал, пропорциональный скорости движени , сравнивают его с заданном значением и измен ют напр жение т гового генератора , отличающийс тем, что, с целью повышени точности, выдел ют сигнал, пропорциональный магнитному потоку т гового электродвигател , фиксируют момент времени, когда разность величин сигналов, пропорциональных фактической и заданной скорост м движени , становитс заданной величины, сигнал., пропорциональный величине этой разности , интегрируют, и по величине полученного сигнала корректируют напр жение т гового генератора1.

Description

со ;о Од

9)

1 1

Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и может быть использовано дл регулировани скорости движени тепловоза, работающего в качестве т говой единицы различных путевых машин, требующих регулировани скорости движени с высокой TQHHOCTbiio, рапример рельсопшифовального 15;С).

Цель изобретени . повьшение точности .

Способ осуществл ют Следующим образом . .. ; ..

Задают скорость движени тепловоза и наход т разность между заданной и фактической скорост ми движени .

По полученной разности скоростей через задатчик мощности измен ют частоту вращени вала дизел и ток возбу щени т гового генератора. При изменении тока возбуждени генератора и частоты вращени вала дизел измен етс ток нагрузки генератора и т говыхэлектродвигателей.

Дл т говых электродвигателей посто нного тока справедлива законоерность

и с Ф- п + , (1) где и - напр жение на зажимах т гового электродвигател ;. сФ - коэффициент магнитного потока т говог-о электродвигател ;

п -. частота вращени кор т гового электродвигател ; Jj - ток цепи кор т гового

электродвигател ; R,. - омическое сопротивление

корной цепи т гового электродвигател .

Частота вращени кор т гового лектродвигател пропорциональна корости движени тепловоза

п K;V,(2)

де Ку - коэффициент пропорциональности; V - скорость движени тепловоза,

Пренебрега падением напр жени аомическом сопротивлении корной епи, напр жение на зажимах т говоо электродвигател

(3)

и К. с Ф- V,

Коэффициент магнитного потока нелинейно зависит от тока возбуждени т говых электродвигателей

)(4)

Измер ют ток возбуткдени Jg т говых электродвигателей, посредством

996762

нелинейного преобразовател наход величину коэффициента магнитного потока. Полученное значение коэффициента магнитного потока умножают 5 на величину, пропорциональную заданной скорости движени , в результате чего получают необходимую величину напр жени т гового генератора. По сигналу, пропорциональному найденной величине напр жени т гового генератора, регулируют напр жение т гового генератора.

Скорость движени тепловоза с электродвигател ми посто нного тока

15 определ етс зависимостью

«

где и измен ют по закону ( 3).

Дл того, чтобы приблизить к нулю 0 статическую ошибку, задают фиксированное значение разности между величинами сигналов, пропорциональных заданной и фактической скорост м движени , по достижении которого интегрируют сигнал, пропорциональный величине этой разности, и по величине полученного сигнала корректируют напр жение т гового генератора. Напр жение т гового генератора регулируют по закону Г

и К. с Ф Vj+ К д V dt (6) где AV Vj -

Vj - заданное значение скорости

движени тепловоза; - фак тйческое значение скоросТ К ти движени тепловоза; - коэффициент пропорциональности .

Фактическа скорость движени 0 тепловоза определ етс зависимостью (5). С учетом (6) выражение дл определени фактической скорости движени тепловоза имеет вид

.Vj+KjbV-di-:j -R5, .

V

Х.-еФ

Так как интегрирование осуществл ют только с момента достижени

тепловозом скорости, отличающейс от заданной на заранее установленную величину, то ограничиваетс величина перерегулировани по скорости и сокращаетс врем переходкого процесса..

Регулирование скорости движени изменением напр жени т гового гейератора по заданной скорости и ин3 1 996764

тегралу разности заеденной и факти-транспортных средств, дл которых

ческой скоростей движени позвол -необходимо поддерживать скорость двиет приблизить стати 1ескую ошибку ре-жени с точностью не хуже 1-2Z, нагулировани к нулю.пример, дл тепловоза рельсоюлифоПредлагаемый способ регулировани s вального комплекса и других путевых

скорости может быть использован дл машин.

Claims

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТЕПЛОВОЗА С ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ, заключающийся в том, что выделяют сигнал, пропорциональный скорости движения, сравни вают его с заданным значением и из меняют напряжение тягового генератора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, выделяют сигнал, пропорциональный маг нитному потоку тягового электродвигателя, фиксируют момент времени, когда разность величин сигналов, пропорциональных фактической и заданной скоростям движения, становится меньше заданной величины, сигнал., пропорциональный величине этой разности, интегрируют, и по величине полученного сигнала корректируют напряжение тягового генератора. 'q ю

СО СО

Од м

Од где